一种机器人用防卡死夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器设备技术领域，具体为一种机器人用防卡死夹取装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛运用在工业领域的一种具有多个关节或多自由度的机械装置，且工业机器人具有一定的自动性，可依靠气动或电动作为动能，从而完成一系列的操作，通过工业机器人的设置，可无需人工操作就可完成一些较为精细或复杂的工作，从而大大提升了工业制造的速度与质量，通过一些机器人卡爪在使用时，因为常年的工作，导致内部的控制系统老化，从而时常出现卡死，且出现卡死时，因为工件卡在卡爪之间，使得机器人无法再次工作因此需要一种设备对上述问题作出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人用防卡死夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防卡死夹取装置，包括固定限位座，所述固定限位座的内部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的内侧螺纹插接有组装式卡爪，所述夹紧装置包括紧固螺丝、u型卡架、齿条、滑动键、齿轮和电机，所述紧固螺丝对称螺纹插接在u型卡架的一端内部，所述u型卡架对称固定焊接在齿条的一端上，所述齿条对称齿轮啮合在齿轮的两端，所述齿轮固定连接在电机的顶端中心，所述滑动键对称固定焊接在齿条的侧端上，所述组装式卡爪包括卡爪盘、限位滑键、连接块和连接护臂，所述连接护臂固定连接在卡爪盘的侧端上，所述连接块对称固定连接在卡爪盘的一端上，所述限位滑键对称固定连接在连接块背离卡爪盘的一端上，所述固定限位座包括滑动槽、限定槽、限位螺母、支撑螺杆和外罩，所述滑动槽对称开设在外罩的内部两端上，所述限定槽对称开设在外罩外端上，所述支撑螺杆对称固定连接在外罩的一端上，且所述支撑螺杆位于限定槽的前端，所述限位螺母对称螺纹套接在支撑螺杆上。
5.优选的，所述连接块的内部开设有圆柱孔。
6.优选的，所述卡爪盘的侧端上开设有防滑纹路。
7.优选的，所述连接护臂远离卡爪盘的一端内部开设有螺纹孔。
8.优选的，所述滑动键对称滑动插接在滑动槽的内部。
9.优选的，所述限位滑键对称滑动插接在限定槽的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过安装夹紧装置，通过夹紧装置固定连接在固定限位座的内部，可将夹紧装置启动，使得夹紧装置内部的动力装置会带动限位装置向内移动，从而可完成卡爪夹持的工作，通过组装式卡爪对称螺纹插接在夹紧装置的两端上，当夹紧装置向内移动时，可带动组装式卡爪将工件夹持在组装式卡爪之间，通过组装式卡爪的内部开设有滑动孔，且固定限位座的一端上固定连接有限位装置，当组装式卡爪出现卡死现象时，可将固定
限位座内部的限位装置向外移动，从而可将组装式卡爪向外撑开，使得可将工件从组装式卡爪与组装式卡爪之间取出，且固定限位座的一端内部开设有限位滑槽，组装式卡爪的内部一端滑动卡接在固定限位座一端的限位滑槽内部，从而可保证组装式卡爪沿直线移动，避免出现歪斜的现象。
附图说明
12.图1为本实用新型的主体结构示意图；
13.图2为本实用新型的夹紧装置结构示意图；
14.图3为本实用新型的组装式卡爪结构示意图；
15.图4为本实用新型的固定限位座结构示意图。
16.图中：1
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夹紧装置、2
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组装式卡爪、3
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固定限位座、4
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紧固螺丝、5
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u型卡架、6
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齿条、7
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滑动键、8
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齿轮、9
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电机、10
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卡爪盘、11
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限位滑键、12
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连接块、13
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连接护臂、14
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滑动槽、15
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限定槽、16
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限位螺母、17
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支撑螺杆、18
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外罩。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人用防卡死夹取装置，包括固定限位座3，固定限位座3的内部固定连接有夹紧装置1，夹紧装置1的内侧螺纹插接有组装式卡爪2，夹紧装置1包括紧固螺丝4、u型卡架5、齿条6、滑动键7、齿轮8和电机9，紧固螺丝4对称螺纹插接在u型卡架5的一端内部，u型卡架5对称固定焊接在齿条6的一端上，齿条6对称齿轮啮合在齿轮8的两端，齿轮8固定连接在电机9的顶端中心，滑动键7对称固定焊接在齿条6的侧端上，组装式卡爪2包括卡爪盘10、限位滑键11、连接块12和连接护臂13，连接护臂13固定连接在卡爪盘10的侧端上，连接块12对称固定连接在卡爪盘10的一端上，限位滑键11对称固定连接在连接块12背离卡爪盘10的一端上，固定限位座3包括滑动槽14、限定槽15、限位螺母16、支撑螺杆17和外罩18，滑动槽14对称开设在外罩18的内部两端上，限定槽15对称开设在外罩18外端上，支撑螺杆17对称固定连接在外罩18的一端上，且支撑螺杆17位于限定槽15的前端，限位螺母16对称螺纹套接在支撑螺杆17上。
19.连接块12的内部开设有圆柱孔，卡爪盘10的侧端上开设有防滑纹路，连接护臂13远离卡爪盘10的一端内部开设有螺纹孔，滑动键7对称滑动插接在滑动槽14的内部，限位滑键11对称滑动插接在限定槽15的内部，通过安装夹紧装置1，通过夹紧装置1固定连接在固定限位座3的内部，可将夹紧装置1启动，使得夹紧装置1内部的动力装置会带动限位装置向内移动，从而可完成卡爪夹持的工作，通过组装式卡爪2对称螺纹插接在夹紧装置1的两端上，当夹紧装置1向内移动时，可带动组装式卡爪2将工件夹持在组装式卡爪2之间，通过组装式卡爪2的内部开设有滑动孔，且固定限位座3的一端上固定连接有限位装置，当组装式卡爪2出现卡死现象时，可将固定限位座3内部的限位装置向外移动，从而可将组装式卡爪2向外撑开，使得可将工件从组装式卡爪2与组装式卡爪2之间取出，且固定限位座3的一端内
部开设有限位滑槽，组装式卡爪2的内部一端滑动卡接在固定限位座3一端的限位滑槽内部，从而可保证组装式卡爪2沿直线移动，避免出现歪斜的现象。
20.工作原理：在使用时，先将外罩18固定安装在活动机械手上，再将电机9与机械手内部的控制模块连接，当电机9在启动时，可带动齿轮8转动，通过齿条6对称齿轮啮合在齿轮8的两端，使得齿轮8在转动时，可带动齿条6同时向外或向内移动，通过滑动键7对称固定连接在齿条6的侧端上，且滑动槽14对称开设在外罩18的内部两端上，当齿条6在移动时，可带动滑动键7滑动插接在滑动槽14的内部，从而保证齿条6沿直线向内或向外移动，通过u型卡架5固定连接在齿条6的一端上，且紧固螺丝4对称螺纹插接在连接护臂13内部的螺纹孔内部，使得可将u型卡架5与连接护臂13连接，当齿条6向内移动时，可带动u型卡架5和连接护臂13同时向内移动，通过卡爪盘10固定连接在连接护臂13的侧端上，使得可将工件夹持在卡爪盘10与卡爪盘10之间，且卡爪盘10的侧端上开设有防滑纹路，可提升工件与卡爪盘10之间的摩擦力，防止货物从卡爪盘10之间向下掉落，通过连接块12对称固定连接在卡爪盘10的一端上，且限位滑键11对称固定连接在连接块12的一端上，限定槽15开设在外罩18的一端上，可将限位滑键11滑动插接在限定槽15的内部，从而可保证卡爪盘10沿直线移动，防止卡爪盘10在夹持工件时出现歪斜的现象，当机械手内部控制系统出现卡死的现象时，且工件夹持在卡爪盘10与卡爪盘10之间时，通过支撑螺杆17对称固定连接在外罩18的一端上，且连接块12的内部开设有与圆柱孔，支撑螺杆17滑动插接在圆柱孔的内部，限位螺母16对称螺纹套接在支撑螺杆17上，可将限位螺母16分别向外旋拧，直至带动卡爪盘10向外端微调，与此同时，可将紧固螺丝4分别从连接护臂13内部的圆柱孔向外旋拧，使得可将u型卡架5和连接护臂13断开连接，从而可将工件取下，完成工作。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。