坩埚旋转启停同位装置的制作方法

1.本技术涉及一种工业清洗设备，尤其涉及一种坩埚旋转启停同位装置。


背景技术：

2.目前，在坩埚自动清洗过程中，由于坩埚在制造过程中出现的误差使得坩埚外圆尺寸偏差很大，因此，如果坩埚在旋转时启动位置和停止位置不一致，就会导致机械臂在夹取坩埚时出现夹偏，从而导致摔锅的问题。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种坩埚旋转启停同位装置，可以解决现有技术中由于无法保证坩埚启停位置一致使得机械臂在夹取坩埚时出现夹偏，从而导致摔锅的问题。本技术提供如下技术方案：
5.提供了一种坩埚旋转启停同位装置，包括：
6.旋转电机，所述旋转电机为所述坩埚旋转启停同位装置提供旋转力；
7.光电传感器，所述光电传感器发射光信号；
8.定位气缸组件，所述定位气缸组件具有沿气缸活塞的推进方向延伸的延伸部，所述延伸部定位所述坩埚的启停位置；
9.计数定位转盘，所述计数定位转盘上包括反射块和遮挡部，所述反射块反射所述光电传感器发射的所述光信号，所述遮挡部与所述延伸部配合定位所述坩埚的启停位置；
10.其中，所述旋转电机驱动所述计数定位转盘转动，当所述计数定位转盘旋转预设圈数后，所述旋转电机采用变频控制，同时所述光电传感器给所述坩埚旋转启停同位装置提供停止信号，所述定位气缸组件的所述延伸部推进并与所述遮挡部配合控制所述坩埚旋转启停同位装置停止。
11.可选地，还包括同步机构，所述同步机构包括同步带以及与所述同步带相连的齿轮，所述同步带与所述计数定位转盘连接，所述旋转电机带动所述计数定位转盘转动并产生所述旋转力，所述同步带将所述旋转力传输至所述齿轮并带动所述齿轮转动。
12.可选地，还包括旋转喷淋轴承座，所述旋转喷淋轴承座包括用以包围轴承的外壳和用以支撑所述轴承的底座，所述外壳位于所述底座上。
13.可选地，所述旋转喷淋轴承座还包括用以连接所述外壳与所述底座的连接件，所述连接件位于所述外壳与所述底座之间。
14.可选地，还包括用以支撑所述坩埚的支撑座，所述支撑座由两根相互交叉的长条组成，所述支撑座还包括用以固定两根相互交叉的所述长条的固定件，所述固定件位于两根相互交叉的所述长条的中心位置，所述坩埚位于两根相互交叉的所述长条上。
15.可选地，两根相互交叉的所述长条相互垂直设置。
16.可选地，还包括旋转轴，所述旋转轴与所述支撑座连接，所述旋转喷淋轴承座套接
在所述旋转轴外围，所述轴承带动所述旋转轴旋转进而带动所述坩埚旋转。
17.本技术的有益效果在于：提供了一种坩埚旋转启停同位装置，设计合理，结构紧凑，包括旋转电机，光电传感器，定位气缸组件和计数定位转盘，通过旋转电机驱动计数定位转盘转动，当计数定位转盘旋转预设圈数后，旋转电机采用变频控制，同时光电传感器给坩埚旋转启停同位装置提供停止信号，定位气缸组件的延伸部推进并与计数定位转盘的遮挡部配合控制坩埚旋转启停同位装置停止；可以解决现有技术中由于无法保证坩埚启停位置一致使得机械臂在夹取坩埚时出现偏差，从而导致摔锅的问题，提高了坩埚的清洗效率。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.图1是本技术一个实施例提供的坩埚旋转启停同位装置的立体图；
20.图2是本技术一个实施例提供的坩埚旋转启停同位装置的侧视图。
21.其中：1
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坩埚，2
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旋转电机，3
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光电传感器，4
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定位气缸组件，41
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延伸部，5
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计数定位转盘，51
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反射块，52
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遮挡部，6
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同步机构，61
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同步带，62
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齿轮，7
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旋转喷淋轴承座，71
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外壳，72
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底座，73
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连接件，8
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支撑座，81
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长条，9
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旋转轴。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
23.请参考图1和图2，图1是本技术一个实施例提供的坩埚旋转启停同位装置的结构示意图，至少包括：旋转电机2，旋转电机2为坩埚旋转启停同位装置提供旋转力；光电传感器3，光电传感器3发射光信号并接受光信号的反射信号；定位气缸组件4，定位气缸组件4具有沿气缸活塞的推进方向延伸的延伸部41，延伸部41定位坩埚1的启停位置；计数定位转盘5，计数定位转盘5上包括反射块51和遮挡部52，反射块用于反射光电传感器3发射的光信号，遮挡部52与延伸部41配合用于定位坩埚1的启停位置；其中，旋转电机2驱动计数定位转盘5转动，当计数定位转盘5旋转预设圈数后，旋转电机2采用变频控制，同时光电传感器3给坩埚旋转启停同位装置提供停止信号，定位气缸组件4的延伸部41推进并与遮挡部配合用以控制坩埚旋转启停同位装置停止，如此设计，可以保证坩埚1的启停位置一致。
24.其中，光电传感器3的工作原理为：首先由光电传感器3发射光信号，然后计数定位转盘5上的反射块51将光信号反射回去，接着光电传感器3接收反射信号并记录接收到的反射信号数量，最后向坩埚旋转启停同位装置发送停止信号。
25.为了更好的保证坩埚1的启停位置一致，在其中一个实施例中，旋转电机2为变频电机，变频电机为坩埚旋转启停同位装置提供变频旋转力，在计数定位转盘5旋转预设圈数后，变频电机采用变频控制，使得计数定位转盘5的转速变慢。其中，预设圈数可以为20圈、30圈、40圈等，当然，预设圈数也可以为其他圈数，本技术不对此作限定。
26.在其中一个实施例中，遮挡部52为凹槽，当定位气缸组件4接收到坩埚旋转启停同位装置发送的停止信号时，定位气缸组件4推动气缸活塞移动并带动延伸部41向前移动，延伸部41延伸至凹槽内使得计数定位转盘5停止转动。
27.在其中一个实施例中，坩埚旋转启停同位装置还包括同步机构6、旋转喷淋轴承座7、支撑座8和旋转轴9。
28.同步机构6包括同步带61以及与同步带61相连的齿轮62，同步带61与计数定位转盘5连接，旋转电机2带动计数定位转盘5转动并产生旋转力，同步带61将旋转力传输至齿轮62并带动齿轮62转动。同步带61、齿轮62与计数定位转盘5用于传输旋转电机2产生的旋转力。
29.旋转喷淋轴承座7包括用以包围轴承(未图示)的外壳71和用以支撑轴承的底座72，外壳71位于底座72上。旋转喷淋轴承座7还包括用以连接外壳71与底座72的连接件73，连接件73位于外壳71与底座72之间。具体的，连接件73的一端固定在底座72上，外壳71的外表面具有外螺纹，连接件73的内表面具有与外螺纹相匹配的内螺纹，连接件73与外壳71螺纹连接。
30.支撑座8，用于支撑坩埚1，支撑座8由两根相互交叉的长条81组成。支撑座8还包括用以固定两根相互交叉的长条81的固定件(未图示)，固定件位于两根相互交叉的长条81的中心位置，坩埚1位于两根相互交叉的长条81上。为了保证坩埚1更稳定的放置在支撑座8上，在其中一个实施例中，两根相互交叉的长条81相互垂直设置。
31.旋转轴9，与支撑座8连接，用于带动坩埚1进行旋转。旋转喷淋轴承座7套接在旋转轴9外围，具体的，旋转喷淋轴承座7的轴承(未图示)套接在旋转轴9外围，轴承带动旋转轴9旋转进而带动坩埚1旋转。
32.综上所述，本实施例提供的坩埚旋转启停同位装置，设计合理，结构紧凑，包括旋转电机，光电传感器，定位气缸组件和计数定位转盘，通过旋转电机驱动计数定位转盘转动，当计数定位转盘旋转预设圈数后，旋转电机采用变频控制，同时光电传感器给坩埚旋转启停同位装置提供停止信号，定位气缸组件的延伸部推进并与计数定位转盘的遮挡部配合控制坩埚旋转启停同位装置停止；可以解决现有技术中由于无法保证坩埚启停位置一致使得机械臂在夹取坩埚时出现偏差，从而导致摔锅的问题，提高了坩埚的清洗效率。
33.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。