一种墙面仿石涂料施工装置及其施工工艺的制作方法

1.本技术涉及墙面仿石施工技术领域，尤其是涉及一种墙面仿石涂料施工装置及其施工工艺。


背景技术：

2.仿石涂料，即仿石漆，是一种装饰效果酷似大理石、花岗石的厚质外墙装饰涂料，主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，多用于制造建筑外墙的仿石效果，因此又称液态石。
3.现有的墙面仿石涂料施工通常包括以下步骤：s1、清理墙面的碎渣以及污物；s2、批刮填补料；s3、粘贴分割线；s4、喷涂有色底漆；s5、喷涂仿石涂料；s6、撕下分割线；s7、喷涂面油。
4.但是，目前在喷涂有色底漆、喷涂仿石涂料、喷涂面油的各个喷涂步骤中，通常采用人工手持喷枪方式进行喷涂，喷涂的均匀度主要依靠工人的经验进行主观判断，导致喷涂的均匀度难以获得保证；因此，可作进一步改善。


技术实现要素：

5.为了确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果，本技术提供一种墙面仿石涂料施工装置及其施工工艺。
6.第一方面，本技术提供了一种墙面仿石涂料施工装置，采用以下技术方案：一种墙面仿石涂料施工装置，包括支撑机构，包括支撑座、沿水平方向滑动设置于支撑座的移动架以及用于驱动移动架沿水平方向移动的第一驱动件；传动机构，包括四个链轮、与链轮相连接适配的链条以及第二驱动件，四个所述链轮均转动设置于移动架且呈矩形分布，所述链条连接于四个链轮之间，所述第二驱动件安装于移动架且用于带动链条传动；喷涂机构，包括喷枪、设置于移动架的压力罐以及连接管，所述喷枪铰接于链条预设的铰接轴，所述连接管连接于喷枪与压力罐之间。
7.通过采用上述技术方案，当第一驱动件驱动移动架沿水平方向移动时，移动架带动传动机构以及喷涂机构沿水平方向移动，使喷涂机构能够依次顺序切换位置，以对墙面进行喷涂，当第二驱动件带动链条匀速传动时，喷枪能够随链条匀速运行，即实现了由传动机构带动喷枪匀速运行，使喷枪匀速运行的过程中将涂料均匀喷洒于墙面，从而确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果。
8.可选的，还包括设有控制机构，所述控制机构包括开关控制阀、感应器以及控制器，所述开关控制阀安装于连接管且用于控制连接管导通/切断，所述感应器安装于移动架且用于将喷枪位置信息反馈至控制器，所述控制器安装于移动架，所述控制器用于在喷枪水平移动时通过开关控制阀控制连接管切断且用于在喷枪竖直移动时通过开关控制阀控制连接管导通。
9.通过采用上述技术方案，控制机构能够在喷枪水平移动时控制喷枪停止喷涂，且
在喷枪竖直移动时控制喷枪启动喷涂，避免墙面顶部/底部出现重复喷涂的现象，确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果。
10.可选的，所述移动架包括滑动设置于支撑座的移动板、四个转动设置于移动板的齿轮、四个弹性伸缩杆以及第三驱动件，其中，四个所述齿轮呈矩形分布且相邻两个齿轮之间相啮合，四个齿轮、四个弹性伸缩杆以及四个链轮之间一一相对应设置，且相对应的齿轮与链轮之间通过相对应的弹性伸缩杆相连接，所述第三驱动件安装于移动板且用于带动四个齿轮同步转动。
11.通过采用上述技术方案，四个齿轮在第三驱动件的作用下同步转动时，四个弹性伸缩杆同步转动，使四个链轮的位置同步发生变化，从而使链条的形状发生改变，即，链条所形成的矩形的长宽比发生改变，使链条长度能够调整至适应于墙面的高度，从而使喷枪的运行路径适应于墙面的高度，提高施工装置的适用范围。
12.可选的，所述感应器包括第一感应单元以及第二感应单元，第一感应单元沿竖直方向滑动设置于移动板顶部，且第一感应单元与位于顶部的弹性伸缩杆之间设有第一连杆，以令第一感应单元随位于顶部的链轮上升/下降；第二感应单元沿竖直方向滑动设置于移动板底部，且第二感应单元与位于底部的弹性伸缩杆之间设有第二连杆，以令第二感应单元随位于底部的链轮上升/下降。
13.通过采用上述技术方案，当第一感应单元/第二感应单元检测到其与喷枪的间距低于预设值时，即判断出喷枪位于链条顶部/底部，且喷枪随链条传动而作水平移动，此时，第一感应单元/第二感应单元将信号传递至控制器，由控制器控制开关控制阀关闭，使连接管切断，从而使喷枪水平移动时控制喷枪停止喷涂，反之亦可。
14.可选的，所述弹性伸缩杆包括内杆体、外杆体以及弹性件，所述外杆体一端开设有支撑槽，所述内杆体一端滑动设置于支撑槽，所述弹性件安装于支撑槽槽底且与内杆体相抵接。
15.通过采用上述技术方案，弹性伸缩杆具有弹性伸缩功能，弹性伸缩杆在受压时的总长度缩短。
16.可选的，所述第一驱动件包括丝杆、螺母座以及电机，所述丝杆转动设置于支撑座且沿水平方向延伸，所述螺母座安装于移动架且与丝杆螺纹连接，所述电机安装于移动架且用于驱动丝杆转动。
17.通过采用上述技术方案，当电机运行时，电机驱动丝杆转动，丝杆通过与螺母座之间的螺纹连接传动以带动滑块沿水平方向滑动，从而使移动架在第一驱动件的作用下沿水平方向移动；当第一驱动件驱动移动架沿水平方向移动时，移动架带动传动机构以及喷涂机构沿水平方向移动，使喷涂机构能够依次顺序切换位置，以对进行喷涂，从而提高喷涂效率。
18.可选的，还包括设有润滑机构，所述润滑机构包括安装于移动板的定时注油器以及两个注油管，两个所述注油管前端均与定时注油器出油口相连通，两个所述注油管尾端分别延伸至链条以及齿轮处。
19.通过采用上述技术方案，定时注油器能够定期导出润滑油，润滑油通过注油管滴落在链条以及齿轮处，实现对链条以及齿轮进行润滑，提高传动的平稳性，降低传动结构的磨损。
20.第二方面，本技术提供了一种墙面仿石涂料的施工工艺，包括以下步骤：s1、清理墙面，利用人工方式清理墙面的碎渣以及污物；s2、批刮填补料，利用人工方式对墙面批刮填补料，以令墙面找平；s3、粘贴分割线，在填补料固定之后，先在墙面划线，再将分割线按照划线进行粘贴；s4、喷涂有色底漆，先将用于装设有色底漆的喷枪铰接于链条预设的铰接轴，再将施工装置移动至墙面前侧合适的距离，最后利用施工装置将有色底漆喷涂至墙面；s5、喷涂仿石涂料，利用施工装置将仿石涂料喷涂至墙面；s6、撕下分割线，在仿石涂料未完全固定之前，利用人工方式将分割线撕下；s7、喷涂面油，利用施工装置将面油喷涂至墙面。
21.通过采用上述技术方案，当第一驱动件驱动移动架沿水平方向移动时，移动架带动传动机构以及喷涂机构沿水平方向移动，使喷涂机构能够依次顺序切换位置，以对墙面进行喷涂，当第二驱动件带动链条匀速传动时，喷枪能够随链条匀速运行，即实现了由传动机构带动喷枪匀速运行，使喷枪匀速运行的过程中将涂料均匀喷洒于墙面，从而确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：当第一驱动件驱动移动架沿水平方向移动时，移动架带动传动机构以及喷涂机构沿水平方向移动，使喷涂机构能够依次顺序切换位置，以对墙面进行喷涂，当第二驱动件带动链条匀速传动时，喷枪能够随链条匀速运行，即实现了由传动机构带动喷枪匀速运行，使喷枪匀速运行的过程中将涂料均匀喷洒于墙面，从而确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果；定时注油器能够定期导出润滑油，润滑油通过注油管滴落在链条以及齿轮处，实现对链条以及齿轮进行润滑，提高传动的平稳性，降低传动结构的磨损。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是本技术实施例中弹性伸缩杆的剖视图。
25.附图标记说明：1、支撑机构；11、支撑座；12、移动架；121、移动板；122、齿轮；123、弹性伸缩杆；124、第三驱动件；13、第一驱动件；131、丝杆；132、螺母座；133、电机；2、传动机构；21、链轮；22、链条；23、第二驱动件；3、喷涂机构；31、喷枪；32、压力罐；33、连接管；34、铰接轴；4、控制机构；41、开关控制阀；42、感应器；421、第一感应单元；422、第二感应单元；43、控制器；5、润滑机构；51、定时注油器；52、注油管；61、第一连杆；62、第二连杆；71、内杆体；72、外杆体；73、弹性件；74、支撑槽。
具体实施方式
26.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种墙面仿石涂料施工装置。
28.参照图1，墙面仿石涂料施工装置包括支撑机构1、传动机构2以及喷涂机构3；其中，支撑机构1能够移动至墙面前侧合适的位置处，且支撑机构1为传动机构2以及喷涂机构3提供安装基础；喷涂机构3包括喷枪31、压力罐32以及连接管33，连接管33两端分别与喷枪
31以及压力罐32相连通，喷枪31能够装设各种涂料（例如有色底漆、仿石涂料、面油），压力罐32能够通过连接管33为喷枪31提供动力，使涂料由喷枪31进行喷洒；传动机构2能够带动喷枪31匀速运行，使涂料均匀喷洒于墙面，从而确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果。
29.具体的，支撑机构1包括支撑座11、移动架12以及第一驱动件13；其中，支撑座11为水平布置的矩形体结构，支撑座11顶部预留有吊环，使支撑座11能够通过叉车等起重设备移动至墙面前侧合适的位置处；支撑座11朝向墙面一侧开设有沿水平方向延伸的滑槽，移动架12底部固设有与滑槽相滑动适配的滑块，使移动架12能够沿水平方向滑动设置于支撑座11朝向墙面一侧；第一驱动件13包括丝杆131、螺母座132以及电机133，丝杆131转动设置于滑槽，且丝杆131沿水平方向延伸，螺母座132与丝杆131螺纹连接，且螺母座132固定嵌设于滑块预设的通孔内，电机133固设于滑槽内，且电机133输出轴与丝杆131固定连接。
30.当电机133运行时，电机133驱动丝杆131转动，丝杆131通过与螺母座132之间的螺纹连接传动以带动滑块沿水平方向滑动，从而使移动架12在第一驱动件13的作用下沿水平方向移动；当第一驱动件13驱动移动架12沿水平方向移动时，移动架12带动传动机构2以及喷涂机构3沿水平方向移动，使喷涂机构3能够依次顺序切换位置，以对墙面进行喷涂，从而提高喷涂效率。
31.参照图1、2，传动机构2包括四个链轮21、链条22以及第二驱动件23；其中，四个链轮21均转动设置于移动架12，四个链轮21轴心均垂直于墙面，且四个链轮21呈矩形分布，即四个链轮21中心点连线形成矩形；第二驱动件23为电机133，第二驱动件23安装于移动架12背离墙面一侧，且第二驱动件23输出轴与其中一个链轮21相连接；链条22连接于四个链轮21之间，使链条22形成矩形。
32.当第二驱动件23运行时，第二驱动件23驱动其中一个链轮21转动，从而带动链条22传动。
33.喷枪31采用的是喷壶弹涂喷枪31，其顶部开设有用于添加涂料的开口，其底部设有用于喷洒涂料的喷口；链条22朝向墙面一侧固设有垂直于墙面的铰接轴34，喷枪31顶部铰接于铰接轴34，使第二驱动件23带动链条22匀速传动时，喷枪31能够随链条22匀速运行，即实现了由传动机构2带动喷枪31匀速运行，使喷枪31匀速运行的过程中将涂料均匀喷洒于墙面，从而确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果。
34.在本实施例中，移动架12包括移动板121、四个齿轮122、四个弹性伸缩杆123以及第三驱动件124；其中，移动板121为竖直布置的矩形板状体结构，滑块固设于移动板121底部背离墙面一侧，即，移动板121能够在第一驱动件13的驱动下沿水平方向移动；四个齿轮122均转动设置于移动板121，四个齿轮122轴心均垂直于墙面，四个齿轮122呈矩形分布，且上下相邻的两个齿轮122之间、左右相邻的两个齿轮122之间相啮合，使四个齿轮122能够同时进行转动，且上下相邻的两个齿轮122之间、左右相邻的两个齿轮122之间的转向相反。
35.四个弹性伸缩杆123均包括内杆体71、外杆体72以及弹性件73，外杆体72一端开设有沿其长度方向延伸的支撑槽74，支撑槽74与内杆体71相滑动适配，内杆体71一端滑动设置于支撑槽74，弹性件73安装于支撑槽74槽底且与内杆体71相抵接，本实施例中的弹性件73为压簧，使弹性伸缩杆123具有弹性伸缩功能，即，弹性伸缩杆123在受压时的总长度缩短。
36.四个齿轮122、四个弹性伸缩杆123以及四个链轮21之间一一相对应设置，且相对
应的齿轮122与链轮21之间通过相对应的弹性伸缩杆123相连接，具体的，每个弹性伸缩杆123的外杆体72远离内杆体71一端均固设于相对应的齿轮122外周，每个链轮21均转动设置于相对应的弹性伸缩杆123的内杆体71远离外杆体72一端。四个弹性伸缩杆123两两对称布置，即，顶部的两个弹性伸缩杆123与底部的两个弹性伸缩杆123对称布置，左侧的两个弹性伸缩杆123与右侧的两个弹性伸缩杆123对称布置，且在四个齿轮122同时进行转动的过程中，始终保持上述的对称布置关系。
37.第三驱动件124包括气缸以及两个推杆；其中，气缸固设于移动板121，且气缸位于左侧的两个弹性伸缩杆123与右侧的两个弹性伸缩杆123的对称中心，两个推杆左右对称布置，两个推杆顶端分别与位于底部的两个弹性伸缩杆123相铰接，两个推杆底端均与气缸活塞杆相铰接。
38.当气缸运行时，气缸通过两个推杆推动位于底部的两个弹性伸缩杆123，两个弹性伸缩杆123带动相对应的两个齿轮122转动，且带动另外两个齿轮122转动，从而使四个齿轮122在第三驱动件124的作用下同步转动；当四个齿轮122同步转动时，四个弹性伸缩杆123同步转动，使四个链轮21的位置同步发生变化，从而使链条22的形状发生改变，即，链条22所形成的矩形的长宽比发生改变，使链条22长度能够调整至适应于墙面的高度，从而使喷枪31的运行路径适应于墙面的高度，提高施工装置的适用范围。其中，在链条22所形成的矩形的长宽比发生改变的过程中，相对应的齿轮122与链轮21之间的间距随之发生改变，此时，通过弹性伸缩杆123的弹性伸缩功能，使链条22始终具有一定的张紧力。
39.在本实施例中，还包括设有控制机构4，控制机构4能够在喷枪31水平移动时控制喷枪31停止喷涂，且在喷枪31竖直移动时控制喷枪31启动喷涂。
40.具体的，控制机构4包括开关控制阀41、感应器42以及控制器43；其中，开关控制阀41采用的是电磁阀，开关控制阀41安装于连接管33，用于控制连接管33导通/切断；感应器42包括第一感应单元421以及第二感应单元422，第一感应单元421以及第二感应单元422均采用的是接近传感器，用于检测喷枪31所处的位置信息；控制器43采用的是51单片机作为主控芯片，用于控制开关控制阀41运行。
41.移动板121朝向墙面一侧的顶部以及底部均固设有沿竖向延伸的滑轨，每个滑轨均滑动设置有升降块，第一感应单元421固设于位于顶部的升降块，第二感应单元422固设于位于底部的升降块，即，感应器42沿竖直方向滑动设置于移动板121。第一感应单元421与位于顶部的弹性伸缩杆123之间设有第一连杆61，第一连杆61顶端与第一感应单元421相铰接，第一连杆61底端与位于顶部的弹性伸缩杆123的外杆体72相铰接；第二感应单元422与位于底部的弹性伸缩杆123之间设有第二连杆62，第二连杆62底端与第二感应单元422相铰接，第二连杆62顶端与位于底部的弹性伸缩杆123的外杆体72相铰接。
42.当四个弹性伸缩杆123同步转动，使链条22的形状发生改变，且链条22所形成的矩形的长宽比增大时，顶部的链轮21上升，在此过程中，第一感应单元421在第一连杆61的推动下沿竖向上升，使第一感应单元421与顶部的链轮21的高度相接近，相同的，第二感应单元422在第二连杆62的推动下沿竖向下降，使第二感应单元422与底部的链轮21的高度相接近，反之亦可。
43.控制器43固设于移动板121朝向墙面一侧，且控制器43与第一感应单元421之间、控制器43与第二感应单元422之间、控制器43与开关控制阀41之间均通过预设的导线电连
接。
44.当第一感应单元421/第二感应单元422检测到其与喷枪31的间距低于预设值时，即判断出喷枪31位于链条22顶部/底部，且喷枪31随链条22传动而作水平移动，此时，第一感应单元421/第二感应单元422将信号传递至控制器43，由控制器43控制开关控制阀41关闭，使连接管33切断，从而使喷枪31水平移动时控制喷枪31停止喷涂，反之亦可。实现在喷枪31水平移动时控制喷枪31停止喷涂，且在喷枪31竖直移动时控制喷枪31启动喷涂，避免墙面顶部/底部出现重复喷涂的现象，确保喷涂的均匀度，提高喷涂效果。
45.在本实施例中，还包括设有润滑机构5，润滑机构5能够对链条22以及齿轮122进行润滑。
46.具体的，润滑机构5包括定时注油器51以及两个注油管52；其中，定时注油器51固设于移动板121顶部，两个注油管52顶端均与定时注油器51的出油口相连通，两个注油管52底端分别延伸至链条22以及齿轮122处，定时注油器51能够定期导出润滑油，润滑油通过注油管52滴落在链条22以及齿轮122处，实现对链条22以及齿轮122进行润滑，提高传动的平稳性，降低传动结构的磨损。
47.本技术实施例还公开一种墙面仿石涂料的施工工艺，包括以下步骤：s1、清理墙面，利用人工方式清理墙面的碎渣以及污物。
48.s2、批刮填补料，利用人工方式对墙面批刮填补料，以令墙面找平。
49.s3、粘贴分割线，在填补料固定之后，先在墙面划线，再将分割线按照划线进行粘贴。
50.s4、喷涂有色底漆，先将用于装设有色底漆的喷枪31铰接于链条22预设的铰接轴34，再将施工装置移动至墙面前侧合适的距离，最后利用施工装置将有色底漆喷涂至墙面。
51.s5、喷涂仿石涂料，利用施工装置将仿石涂料喷涂至墙面。
52.s6、撕下分割线，在仿石涂料未完全固定之前，利用人工方式将分割线撕下。
53.s7、喷涂面油，利用施工装置将面油喷涂至墙面。
54.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之上内。