粘性估计装置以及粘性估计方法与流程

技术特征：
1.一种粘性估计装置，具备：电流检测部，对被供应给感应电动机的驱动电流进行检测，该感应电动机通过被旋转驱动的旋转轴的旋转来搅拌物质；旋转检测部，对所述旋转轴的旋转进行检测；以及运算部，使用所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果，求出作为与所述物质的粘性具有相关性的值的粘性相关值。2.如权利要求1所述的粘性估计装置，所述运算部具备：滑移率运算部，使用所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果，求出所述旋转轴的滑移率；有效值运算部，根据所述电流检测部的检测结果，求出所述驱动电流的有效值；以及粘性相关值运算部，使用所述滑移率运算部的运算结果和所述有效值运算部的运算结果，求出所述粘性相关值。3.如权利要求2所述的粘性估计装置，所述运算部具备根据所述电流检测部的检测结果求出所述驱动电流的频率的频率运算部，所述滑移率运算部使用所述频率运算部的运算结果、以及根据所述旋转检测部的检测结果得到的所述旋转轴的旋转速度，求出所述旋转轴的滑移率。4.如权利要求3所述的粘性估计装置，所述运算部具备根据所述旋转检测部的检测结果求出所述旋转轴的旋转速度的旋转速度算出部。5.如权利要求2所述的粘性估计装置，在将所述粘性相关值设为st，将所述驱动电流的频率设为ω[rad/s]或者[hz]，将所述旋转轴的旋转速度设为ω
m
[rad/s]或者[hz]，将所述驱动电流的有效值设为i
a
，将所述旋转轴的滑移率设为s[％]时，所述粘性相关值运算部进行以下的(1)式所示的运算来求出所述粘性相关值st：[数1]6.如权利要求3所述的粘性估计装置，在将所述粘性相关值设为st，将所述驱动电流的频率设为ω[rad/s]或者[hz]，将所述旋转轴的旋转速度设为ω
m
[rad/s]或者[hz]，将所述驱动电流的有效值设为i
a
，将所述旋转轴的滑移率设为s[％]时，所述粘性相关值运算部进行以下的(1)式所示的运算来求出所述粘性相关值st：[数2]7.如权利要求4所述的粘性估计装置，
在将所述粘性相关值设为st，将所述驱动电流的频率设为ω[rad/s]或者[hz]，将所述旋转轴的旋转速度设为ω
m
[rad/s]或者[hz]，将所述驱动电流的有效值设为i
a
，将所述旋转轴的滑移率设为s[％]时，所述粘性相关值运算部进行以下的(1)式所示的运算来求出所述粘性相关值st：[数3]8.如权利要求1所述的粘性估计装置，所述驱动电流为三相，所述电流检测部对所述三相的全部相进行检测。9.如权利要求1所述的粘性估计装置，所述驱动电流为三相，所述电流检测部对所述三相之中的仅特定的一相进行检测。10.如权利要求2所述的粘性估计装置，在将所述滑移率设为s，将所述电流检测部所检测的所述驱动电流的频率设为ω，将所述旋转检测部所检测的所述旋转轴的旋转速度设为ω
m
的情况下，所述滑移率运算部进行s＝(ω
‑
ω
m
)/ω的运算来求出所述滑移率。11.如权利要求2所述的粘性估计装置，所述频率运算部在所述旋转轴每次旋转了预先规定的旋转数时求出所述驱动电流的频率。12.如权利要求11所述的粘性估计装置，所述有效值运算部在所述旋转轴每次旋转了所述旋转数时求出所述驱动电流的有效值。13.如权利要求2所述的粘性估计装置，所述运算部还具备将所述粘性相关值运算部所求出的所述粘性相关值变换为所述物质的粘性值的粘性相关值粘性运算部。14.如权利要求13所述的粘性估计装置，所述运算部还具备对于所述粘性相关值粘性运算部变换后的所述粘性值进行平滑处理的滤波器运算部。15.如权利要求1所述的粘性估计装置，在所述电流检测部对所述驱动电流进行检测之后，所述旋转检测部对所述旋转进行检测。16.如权利要求1所述的粘性估计装置，在所述旋转检测部对所述旋转进行检测之后，所述电流检测部对所述驱动电流进行检测。17.如权利要求1所述的粘性估计装置，所述电流检测部对所述驱动电流进行检测的处理与所述旋转检测部对所述旋转进行检测的处理并行进行。18.如权利要求1所述的粘性估计装置，
所述旋转检测部是编码器。19.如权利要求1所述的粘性估计装置，所述旋转检测部是转速计。20.一种粘性估计方法，对被供应给感应电动机的驱动电流进行检测，该感应电动机通过被旋转驱动的旋转轴的旋转对物质进行搅拌，对所述旋转轴的旋转进行检测，使用所述驱动电流的检测结果和所述旋转轴的旋转的检测结果，求出作为与所述物质的粘性具有相关性的值的粘性相关值。

技术总结
具备：电流检测部，对被供应给感应电动机的驱动电流进行检测，该感应电动机通过被旋转驱动的旋转轴的旋转来搅拌物质；旋转检测部，对旋转轴的旋转进行检测；以及运算部，使用电流检测部的检测结果和旋转检测部的检测结果，求出作为与物质的粘性具有相关性的值的粘性相关值。相关值。相关值。


技术研发人员：冈本弘文 田谷英治 大岛胜也
受保护的技术使用者：横河电机株式会社
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2021/11/28