封闭式制冷陈列柜控制方法、装置及封闭式制冷陈列柜与流程

1.本技术属于封闭式制冷陈列柜技术领域，具体涉及封闭式制冷陈列柜控制方法、装置及封闭式制冷陈列柜。


背景技术：

2.制冷陈列柜是一种用来给需冷藏物品(如食品、食材等)进行冷藏展示的柜体，在各大卖场、超市等广泛应用。封闭式制冷陈列柜具有柜门，相对比于敞开式制冷陈列柜，能更好地保持住冷量，因而具有更好的节能效果。在实际应用中，封闭式制冷陈列柜通常具有多个柜门，如3个柜门、5个柜门，等等，通过多个柜门方式，在单个柜门被打开时，能尽量减少冷量外泄。
3.在封闭式制冷陈列柜的柜门被打开后，在柜门打开后形成的出口处，由于制冷陈列柜中冷气流的主动扰动，会造成柜外热空气卷入陈列柜中，导致制冷陈列柜中冷量分布的不均匀。


技术实现要素：

4.为此，本技术提供封闭式制冷陈列柜控制方法、装置及封闭式制冷陈列柜，以在封闭式制冷陈列柜的柜门被打开后，降低由于冷气流主动扰动造成柜外热空气卷入陈列柜中，导致制冷陈列柜中冷量分布的不均匀。
5.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种封闭式制冷陈列柜控制方法，所述方法包括：
7.获取封闭式制冷陈列柜各柜门的开闭状态；
8.当存在部分柜门处于打开状态时，控制处于打开状态的柜门所对应的蒸发风机关闭，控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，以及基于所述封闭式制冷陈列柜内的检测温度，对所述封闭式制冷陈列柜的压缩机的运行进行控制。
9.进一步地，所述控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，包括：
10.将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速，调低至第一预设转速。
11.进一步地，所述控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，包括：
12.确定处于关闭状态的柜门的数量占比，并获取确定出的数量占比所对应的第二预设转速；
13.将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速，调低至获取到的所述第二预设转速。
14.进一步地，所述方法还包括：
15.当确定出所有柜门均处于打开状态时，则控制各柜门所对应的蒸发风机均关闭，以及若所述封闭式制冷陈列柜在制冷降温运行，则控制所述封闭式制冷陈列柜进入制冷停机模式，若所述封闭式制冷陈列柜正处于制冷停机模式，则维持处于制冷停机模式。
16.进一步地，所述方法还包括：
17.当确定出各柜门均处于关闭状态时，获取各柜门均处于关闭状态的持续时长，若达到预设持续关闭阈值时长，则控制所述封闭式制冷陈列柜按预设节能策略运行。
18.进一步地，所述预设节能策略包括以下项中的至少一项：
19.降低所述封闭式制冷陈列柜中所有蒸发风机的风速；
20.增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值；
21.关闭所述封闭式制冷陈列柜中的照明。
22.进一步地，所述增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值，包括：
23.确定当前时间对应的预设温度设定值和预设温控浮动值；
24.将所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值调整到当前时间对应的预设温度设定值，以及将制冷控制的温控浮动值调整到当前时间对应的预设温控浮动值。
25.进一步地，所述方法还包括：
26.在所述封闭式制冷陈列柜处于按所述预设节能策略运行期间，当确认出存在柜门为打开状态时，控制所述封闭式制冷陈列柜退出按所述预设节能策略运行。
27.第二方面，本技术提供一种封闭式制冷陈列柜控制装置，所述装置包括：
28.获取模块，用于获取封闭式制冷陈列柜各柜门的开闭状态；
29.第一控制模块，用于当确定出存在部分柜门处于打开状态时，控制处于打开状态的柜门所对应的蒸发风机关闭，控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，以及基于所述封闭式制冷陈列柜内的检测温度，对所述封闭式制冷陈列柜的压缩机的运行进行控制。
30.第三方面，本技术提供一种封闭式制冷陈列柜，包括：至少两个柜门，还包括：
31.每个柜门对应一个蒸发风机；
32.每个柜门对应一个用于检测柜门开闭状态的检测传感器；
33.存储器，其上存储有可执行程序；
34.处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。
35.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
36.通过本技术，在封闭式制冷陈列柜的部分柜门被打开期间，保障封闭式制冷陈列柜能继续制冷运行的基础上，处于打开状态的柜门所对应的蒸发风机关闭，可以使打开状态的柜门所形成出口处的冷气流速度立刻得到明显下降，以及，让处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，冷气流扩散源为关闭状态的柜门所对应的蒸发风机，冷气流扩散行程增加，且是降速扩散，在到达出口处时，冷气流速度进一步降低，可以有效减弱出口处冷气流的扰动能力，使进入封闭式制冷陈列柜中的热量得到减少，进而有助于降低制冷陈列柜中冷量分布的不均匀性。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是根据一示例性实施例示出的一种封闭式制冷陈列柜控制方法的流程图；
40.图2是根据另一示例性实施例示出的一种封闭式制冷陈列柜的结构示意图；
41.图3是根据一示例性实施例示出的一种封闭式制冷陈列柜控制装置的框图示意图。
具体实施方式
42.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
43.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种封闭式制冷陈列柜控制方法的流程图，应用该封闭式制冷陈列柜控制方法时，封闭式制冷陈列柜具有至少两个柜门，每个柜门可对应配置一个蒸发风机，如图2所示，图2中示出的封闭式制冷陈列柜2具有三个可独立打开的柜门201，在封闭式制冷陈列柜内部的柜顶，配置了与三个柜门形成一一对应的三个蒸发风机202，常态下，各柜门对应的蒸发风机202同时运行，驱动冷量自上而下扩散。
44.该封闭式制冷陈列柜控制方法包括如下步骤：
45.步骤s101、获取封闭式制冷陈列柜各柜门的开闭状态。
46.请参阅图2，针对封闭式制冷陈列柜的各柜门，可以分别设置检测各柜门开闭的检测传感器203，如使用接近开关，来检测柜门的打开和关闭，并向封闭式制冷陈列柜的控制器发送相应的状态检测信号，封闭式制冷陈列柜的控制器由此获取到各柜门的开闭状态。
47.在实际应用中，可以实时获取各柜门的开闭状态，也可以按预设间隔时间获取各柜门的开闭状态，该预设间隔时间包括但不限于两秒等等。
48.常态下，各柜门均是关闭状态，封闭式制冷陈列柜的控制器响应各柜门均是关闭状态，让各柜门对应的蒸发风机同时运行，驱动冷量自上而下扩散。
49.步骤s102、当确定出存在部分柜门处于打开状态时，控制处于打开状态的柜门所对应的蒸发风机关闭，控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，以及基于所述封闭式制冷陈列柜内的检测温度，对所述封闭式制冷陈列柜的压缩机的运行进行控制。
50.以图2示出的封闭式制冷陈列柜为例，其具有三个可独立打开的柜门，在实际应用中，制冷陈列柜起着展示柜内物品作用，对于封闭式制冷陈列柜来说，各柜门主体为玻璃，方便用户先大致查看自个需要的物品，然后，打开对应的柜门取出自己需要的物品。
51.上述步骤提及的部分柜门，其是指打开一个或者一个以上的柜门，但不是打开全部柜门。在实际应用中，因柜门有自动闭门器，因而，对于一个用户来说，其每次只打开一个柜门。
52.在获取的各柜门开闭状态中，当确定出存在部分柜门处于打开状态时，利用处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，以及基于封闭式制冷陈列柜内的检测温度，对封闭式制冷陈列柜的压缩机的运行进行控制，来保障封闭式制冷陈列柜能继续制冷运
行，进而能保障柜门打开期间持续供冷，在此基础上，将处于打开状态的柜门所对应的蒸发风机关闭，可以使打开状态的柜门所形成出口处的冷气流速度立刻得到明显下降，以及，让处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，冷气流扩散源为关闭状态的柜门所对应的蒸发风机，冷气流扩散行程增加，且是降速扩散，在到达出口处时，冷气流速度进一步降低，可以有效减弱出口处冷气流的扰动能力，使进入封闭式制冷陈列柜中的热量得到减少，进而有助于降低制冷陈列柜中冷量分布的不均匀性。
53.其中，对于控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，本技术中给出如下相关实施方案。
54.在一个实施例中，所述控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，包括：将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速，调低至第一预设转速。
55.该实施例直接预设一个第一预设转速，该第一预设转速小于正常状态下柜门全闭时的风机转速，如包括但不限于最低档风速，当确定出存在部分柜门处于打开状态时，将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速调低至该第一预设转速，减弱出口处冷气流的扰动能力，使进入封闭式制冷陈列柜中的热量得到减少，降低制冷陈列柜中冷量分布的不均匀性。该方案在封闭式制冷陈列柜的柜门较少时，更为适用，如两个柜门，三个柜门等。
56.在另一个实施例中，所述控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，包括：确定处于关闭状态的柜门的数量占比，并获取确定出的数量占比所对应的第二预设转速；将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速，调低至获取到的所述第二预设转速。
57.在封闭式制冷陈列柜的柜门越多时，不同打开数量下，冷量外泄程度不同，如以封闭式制冷陈列柜具有八个柜门为例，只有一个柜门打开，和，有四个柜门打开，两者柜门不同数量打开情况下，冷量的外泄程度明显是不同的。通过上述方案，根据处于关闭状态的柜门的数量占比，来确定第二预设转速，该第二预设转速小于正常状态下柜门全闭时的风机转速，可以事先建立处于关闭状态的柜门的数量占比和第二预设转速两者之间的对应关系，关闭状态柜门的不同数量占比对应的第二预设转速不同，在柜门打开数量较少时，关闭状态柜门数量占比较大，冷量外泄较少，第二预设转速可以稍小些，以在足以补充冷量的情况下，尽量减弱出口处冷气流的扰动能力，使进入封闭式制冷陈列柜中的热量得到减少，降低制冷陈列柜中冷量分布的不均匀性。而在柜门打开数量较大时，关闭状态柜门数量占比较小，冷量外泄较多，第二预设转速可以稍大些，以尽量补充冷量，且尽量减弱出口处冷气流的扰动能力，使进入封闭式制冷陈列柜中的热量得到减少，降低制冷陈列柜中冷量分布的不均匀性。利用上述方案，在存在部分柜门处于打开状态情况下，关闭状态柜门不同的数量占比对应的第二预设转速不同，有助于使制冷陈列柜内的制冷温度调整控制与降低制冷陈列柜中冷量分布不均匀的调整控制，得到平衡协调。
58.在一个实施例中，所述方法还包括：当确定出所有柜门均处于打开状态时，则控制各柜门所对应的蒸发风机均关闭，以及若所述封闭式制冷陈列柜在制冷降温运行，则控制所述封闭式制冷陈列柜进入制冷停机模式，若所述封闭式制冷陈列柜正处于制冷停机模式，则维持处于制冷停机模式。
59.以图2示出的封闭式制冷陈列柜为例，在实际应用中，若封闭式制冷陈列柜各个门前均站有用户，那么可能出现三个门均被打开的情况，该情况下，通过上述步骤方案，将各
柜门所对应的蒸发风机均关闭，来克服冷气流的扰动造成柜外热空气大量卷入陈列柜中的问题。在封闭式制冷陈列柜内的所有蒸发风机都被关闭时，封闭式制冷陈列柜中蒸发器的换热效果降到最小，蒸发器中的冷媒得不到有效蒸发，该情况下，若封闭式制冷陈列柜的压缩机运行，那么会导致压缩机吸气带液运行，导致压缩机损坏，通过上述方案，在所有蒸发风机都关闭时，封闭式制冷陈列柜确定自身当前运行方式，若封闭式制冷陈列柜当前在制冷降温运行，则进入制冷停机模式，停止制冷，而若当前处于制冷停机模式，则维持处于制冷停机模式。
60.在一个实施例中，所述方法还包括：当确定出各柜门均处于关闭状态时，获取各柜门均处于关闭状态的持续时长，若达到预设持续关闭阈值时长，则控制所述封闭式制冷陈列柜按预设节能策略运行。
61.具体的，在封闭式制冷陈列柜的各柜门均处于关闭状态情况下，若各柜门均处于关闭状态的持续时长达到预设持续关闭阈值时长，表明为低客流量期或已闭店。该情况下，控制封闭式制冷陈列柜按预设节能策略运行，能够提升封闭式制冷陈列柜的节能性。
62.对于针对封闭式制冷陈列柜的节能策略，本技术中给出如下相关实施例方案：
63.降低所述封闭式制冷陈列柜中所有蒸发风机的风速；
64.增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值；
65.关闭所述封闭式制冷陈列柜中的照明。
66.需要指出的是，上述实施例方案并不是对本技术节能策略的限制，在实际使用中，可以选择其中的一种或者多种来使用。
67.其中，增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值，可以保障节能策略下制冷温度控制上限值能与正常状态下的制冷温度控制上限值相同，以满足冷藏要求。如正常状态下，封闭式制冷陈列柜制冷控制的温控浮动值为4℃，温度设定值设置为5℃，柜内温度范围为1℃～9℃，当进入节能模式后，制冷控制的温控浮动值设置为2℃、温度设定值设置为7℃，柜内温度范围为5℃～9℃。
68.下述以采用上述三种方案共同组成针对封闭式制冷陈列柜的节能策略为例，进行具体的应用说明。当便利店为低客流量期或已闭店时，无顾客购买柜内商品，当各柜门均处于关闭状态的持续时长达到预设持续关闭阈值时长时，封闭式制冷陈列柜进入节能模式，具体为照明灯光自动关闭，此时无照明热负荷，从而降低耗电量，风机转速调整为低档，如之前封闭式制冷陈列柜制冷控制的温控浮动值为4℃，温度设定值设置为5℃，柜内温度范围为1℃～9℃，平均温度5℃，当进入节能模式后，制冷控制的温控浮动值设置为2℃、温度设定值设置为7℃，柜内温度范围为5℃～9℃，平均温度7℃。此模式的好处是在无顾客购买柜内商品的情况下，通过调低风机转速，关闭照明发热，通过调整温度设定值和温控浮动值，在满足冷藏要求的情况下，提升柜内温度，从而提升系统节能性。
69.在一个实施例中，所述增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值，包括：
70.确定当前时间对应的预设温度设定值和预设温控浮动值；
71.将所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值调整到当前时间对应的预设温度设定值，以及将制冷控制的温控浮动值调整到当前时间对应的预设温控浮动值。
72.在实际应用中，节能策略下的预设温度设定值比正常状态下的温度设定值要高，
节能策略下的温控浮动值比正常状态下的温控浮动值要小，可以保障节能策略下制冷温度控制上限值能与正常状态下的制冷温度控制上限值相同。
73.通过该方案，通过节能运行时的具体时间，来确定节能运行时所要对应的待增大至的温度设定值和待减小至的温控浮动值，以此来进行节能运行，在实际应用中，可以设置闭店期间的各时间对应一组预设温度设定值和预设温控浮动值，以及设置营业期间的各时间对应另一组预设温度设定值和预设温控浮动值，在满足冷藏要求的情况下，营业期间预设温度设定值比闭店期间预设温度设定值要小一些，营业期间预设温控浮动值比闭店期间预设温控浮动值要大一些，这样，在营业期间，在柜门打开时，触发退出节能运行而进入柜门打开的控制运行，冷量外泄散失，由于在营业期间的预设温度设定值比闭店期间预设温度设定值要小一些，因而在由节能模式进入柜门打开的控制运行后，能使柜门打开的控制运行下的温度恢复调整更快。
74.在一个实施例中，在所述封闭式制冷陈列柜处于按所述预设节能策略运行期间，当确认出存在柜门为打开状态时，控制所述封闭式制冷陈列柜退出按所述预设节能策略运行。
75.具体的，实际应用中，在封闭式制冷陈列柜处于按预设节能策略运行期间，当有用户打开封闭式制冷陈列柜的柜门时，来触发封闭式制冷陈列柜退出按所述预设节能策略运行，将相关控制项恢复至正常运行状态，如将上述相关实施例中的风速、温度设定值、温控浮动值和照明恢复至正常运行状态。
76.请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种封闭式制冷陈列柜控制装置的框图示意图，该封闭式制冷陈列柜控制装置3包括：
77.获取模块301，用于获取封闭式制冷陈列柜各柜门的开闭状态；
78.第一控制模块302，用于当确定出存在部分柜门处于打开状态时，控制处于打开状态的柜门所对应的蒸发风机关闭，控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，以及基于所述封闭式制冷陈列柜内的检测温度，对所述封闭式制冷陈列柜的压缩机的运行进行控制。
79.进一步地，第一控制模块302中，所述控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，包括：
80.将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速，调低至第一预设转速。
81.进一步地，第一控制模块302中，所述控制处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机降速运行，包括：
82.确定处于关闭状态的柜门的数量占比，并获取确定出的数量占比所对应的第二预设转速；
83.将处于关闭状态的柜门所对应的蒸发风机的转速，调低至获取到的所述第二预设转速。
84.进一步地，该封闭式制冷陈列柜控制装置3还包括：
85.第二控制模块，用于当确定出所有柜门均处于打开状态时，则控制各柜门所对应的蒸发风机均关闭，以及若所述封闭式制冷陈列柜在制冷降温运行，则控制所述封闭式制冷陈列柜进入制冷停机模式，若所述封闭式制冷陈列柜正处于制冷停机模式，则维持处于制冷停机模式。
86.进一步地，该封闭式制冷陈列柜控制装置3还包括：
87.节能进入模块，用于当确定出各柜门均处于关闭状态时，获取各柜门均处于关闭状态的持续时长，若达到预设持续关闭阈值时长，则控制所述封闭式制冷陈列柜按预设节能策略运行。
88.进一步地，所述预设节能策略包括以下项中的至少一项：
89.降低所述封闭式制冷陈列柜中所有蒸发风机的风速；
90.增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值；
91.关闭所述封闭式制冷陈列柜中的照明。
92.进一步地，第三控制模块中，所述增大所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值，以及减小制冷控制的温控浮动值，包括：
93.确定当前时间对应的预设温度设定值和预设温控浮动值；
94.将所述封闭式制冷陈列柜的温度设定值调整到当前时间对应的预设温度设定值，以及将制冷控制的温控浮动值调整到当前时间对应的预设温控浮动值。
95.进一步地，该封闭式制冷陈列柜控制装置3还包括：
96.节能退出模块，用于在所述封闭式制冷陈列柜处于按所述预设节能策略运行期间，当确认出存在柜门为打开状态时，控制所述封闭式制冷陈列柜退出按所述预设节能策略运行。
97.关于上述实施例中的封闭式制冷陈列柜控制装置3，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
98.本技术还提供一种封闭式制冷陈列柜2，该封闭式制冷陈列柜2包括：
99.至少两个柜门201，
100.每个柜门对应一个蒸发风机202(请参阅图2示意)；
101.每个柜门对应一个用于检测柜门开闭状态的检测传感器；
102.存储器，其上存储有可执行程序；
103.处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。
104.关于上述实施例中的封闭式制冷陈列柜，其处理器执行存储器中程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
105.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
106.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
107.应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
108.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
109.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
110.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
111.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块603中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
112.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
113.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
114.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。