智能移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及移动设备技术领域，具体涉及一种装载功能模块的智能移动设备。


背景技术：

2.智能移动设备包括一个可移动的车台和连接于车台上的功能模块，车台可以实现自动寻路或自动避让等智能移动功能，功能模块则用于实现具体的功能，功能模块可以为消毒灯、机械臂等功能设备。
3.现有的智能移动设备中，车台和功能模块为了实现可拆卸连接，一般采用螺栓连接。但是在多次拆卸时，容易造成螺丝锁附崩牙，且耗时耗力，拆卸效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于实现功能模块快速拆卸和安装的智能移动设备。
5.为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种智能移动设备，包括：可转动连接的车台和功能模块，车台设有第一连接件，功能模块设有第二连接件，车台和功能模块的相对转动以第一方向为轴，且正向转动时使第一连接件和第二连接件卡接，反向转动时使第一连接件和第二连接件分离，第一连接件和第二连接件卡接时对车台和功能模块在第一方向上和正向转动方向上限位；锁定机构，锁定机构在锁定状态和解锁状态之间活动，锁定机构处于锁定状态时，锁定机构对车台和功能模块在反向转动方向上限位，锁定机构处于解锁状态时，锁定机构解除对车台和功能模块在反向转动方向上的限位。
6.进一步的，第一连接件设有第一限位部，第一连接件和第二连接件卡接时，第一限位部对第二连接件在第一方向上进行限位。
7.进一步的，第一连接件设有第二限位部，第一连接件和第二连接件卡接时，第二限位部对第二连接件在正向转动方向上进行限位。
8.进一步的，第一限位部和第二限位部一体成型。
9.进一步的，车台设有连接腔，第一连接件设于连接腔的腔壁，功能模块设有连接部，连接部伸入连接腔中，第二连接件设于连接部的外壁。
10.进一步的，锁定机构包括设于车台的第一锁定孔、设于功能模块的第二锁定孔和一可活动的锁定杆，锁定机构处于锁定状态时，锁定杆位于第一锁定孔和第二锁定孔中；锁定机构处于解锁状态时，锁定杆从第一锁定孔或第二锁定孔脱离。
11.进一步的，锁定杆设于车台中，锁定杆在解锁状态时从第二锁定孔脱离。
12.进一步的，锁定杆的第一端在穿入第一锁定孔和从第一锁定孔脱离的状态之间活动，第二端露出于车台。
13.进一步的，功能模块设有挡边，功能模块与车台连接时，挡边与车台上表面贴合。
14.进一步的，第一连接件和第二连接件均设有多个且一一对应设置。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.在本实用新型中，本实用新型可以实现功能模块的快速拆卸和安装。需要安装时，只需要转动功能模块或车台使第一连接件和第二连接件卡接，之后将锁定机构设为锁定状态，即在第一方向和正反转动方向上限制了车台和功能模块的活动，完成了车台和功能模块的安装。需要拆卸时，只需将锁定机构设为解锁状态，解除在反向转动方向上对车台和功能模块的限位，然后转动车台和功能模块，使第一连接件和第二连接件分离，即完成功能模块和车台的快速拆卸，之后功能模块可以在第一方向上与车台分离。本实用新型拆装快速、简单，且取消了螺栓连接，避免了螺栓连接崩牙的问题，增加了车台和功能模块之间连接的可靠性。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
18.图1为本实用新型中车台结构示意图。
19.图2为本实用新型中功能模块结构示意图。
20.图3为本实用新型中车台和功能模块的连接结构局部剖视图。
具体实施方式
21.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.还需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.如图1至3所示，本实用新型公开了一种智能移动设备，包括：可拆卸连接的车台1和功能模块2，车台1设有第一连接件11，功能模块2设有第二连接件21，车台1和功能模块2可进行以第一方向为轴的相对转动，且正向转动时使第一连接件11和第二连接件21卡接，反向转动时使第一连接件11和第二连接件21分离，第一连接件11和第二连接件21卡接时对车台1和功能模块2在第一方向上和正向转动方向上限位；锁定机构，锁定机构在锁定状态和解锁状态之间活动，锁定机构处于锁定状态时，锁定机构对车台1和功能模块2在反向转动方向上限位，锁定机构处于解锁状态时，锁定机构解除对车台1和功能模块2在反向转动
方向上的限位。
25.本实用新型可以实现功能模块2的快速拆卸和安装。需要安装时，只需要转动功能模块2或车台1使第一连接件11和第二连接件21卡接，之后将锁定机构设为锁定状态，即在第一方向和正反转动方向上限制了车台1和功能模块2的活动，完成了车台1和功能模块2的安装。需要拆卸时，只需将锁定机构设为解锁状态，解除在反向转动方向上对车台1和功能模块2的限位，然后转动车台1和功能模块2，使第一连接件11和第二连接件21分离，即完成功能模块1和车台1的快速拆卸，之后功能模块2可以在第一方向上与车台1分离。
26.本实用新型拆装快速、简单，且取消了螺栓连接，避免了螺栓连接崩牙的问题，增加了车台1和功能模块2之间连接的可靠性。
27.在一优选实施例中，第一连接件11设有第一限位部111，第一连接件11和第二连接件21卡接时，第一限位部111对第二连接件21在第一方向上进行限位。第一连接件11设有第二限位部112，第一连接件11和第二连接件21卡接时，第二限位部112对第二连接件21在正向转动方向上进行限位。
28.在其他实施例中，还可以在第二连接件21上设置用于在第一方向和正向转动方向上对第一连接件11和第二连接件21进行限位的限位部。
29.优选的，第一限位部111和第二限位部112一体成型，如图1所示。
30.在一优选实施例中，在正向转动方向上，第一连接件11的卡入端的开口处呈外扩设置，引导第二连接件顺利卡入。如图1和2所示，在一优选实施例中，车台1设有连接腔12，第一连接件11设于连接腔12的腔壁，功能模块2设有连接部22，连接部22伸入连接腔12中，第二连接件21设于连接部22的外壁。
31.如图2所示，螺栓穿过连接部22的外壁通过螺母固定，螺栓头露出于连接部22的外壁作为第二连接件21，结构简单，安装方便。其他优选实施例中，第二连接件可与连接部的外壁一体成型。
32.在一优选实施例中，锁定机构包括设于车台的第一锁定孔、设于功能模块的第二锁定孔和一可活动的锁定杆3，锁定杆3在同时位于第一锁定孔和第二锁定孔中的锁定状态和从第一锁定孔或第二锁定孔脱离的解锁状态之间活动。
33.锁定状态时，锁定杆3同时位于第一锁定孔和第二锁定孔中，不仅在反向转动方向上对车台1和功能模块2进行限位，还在第一方向和正向转动方向上对车台1和功能模块2进行限位。
34.当锁定杆3在解锁状态是从第一锁定孔脱离时，第二锁定孔则可以起到容纳和导向锁定杆3的作用，对应的，当锁定杆3在解锁状态是从第二锁定孔脱离时，第一锁定孔则可以起到容纳和导向锁定杆3的作用。
35.具体的，第一锁定孔可以穿过连接腔12的腔壁，第二锁定孔可以穿过连接部22的外壁。
36.在一优选实施例中，锁定杆3设于车台1中，锁定杆3在解锁状态时从第二锁定孔脱离。将锁定杆3设于车台1中，可以使功能模块2的结构简化，由于一个车台1对应多个功能模块2，功能模块2的数量大于车台1的数量，因此可以使整个结构更简化。
37.在一优选实施例中，锁定杆3的第一端31在穿入第一锁定孔和从第一锁定孔脱离的状态之间活动，第二端32露出于车台1。通过第二端32对锁定杆3进行操作，拉动第二端32
使第一端31从第一锁定孔中脱离，锁定机构变成解锁状态；推动第二端32使第一端31进入第一锁定孔中，锁定机构进入锁定状态。露出于车台1的第二端32使锁定杆1的操作简单方便。
38.在一优选实施例中，功能模块2设有挡边23，功能模块2与车台1连接时，挡边23与车台1上表面贴合，挡边23可以遮挡功能模块2与车台1的连接部位，避免杂物进入。
39.在一优选实施例中，第一连接件11和第二连接件21均设有多个且一一对应设置，可以使功能模块2和车台1的连接更稳定。多个第一连接件11和第二连接件21还可以均匀的分布，使功能模块2和车台1连接时受力更均匀。
40.本实用新型中，功能模块2可以为多种不同功能的模块，只需其与车台1进行连接的结构相同即可。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。