一种3D按摩机芯及按摩椅的制作方法

一种3d按摩机芯及按摩椅
技术领域
1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种3d按摩机芯，还涉及一种按摩椅。


背景技术：

2.目前，市面上的3d按摩机芯大部分使用齿轮齿条外啮合实现3d推出功能，外啮合齿轮齿条外露，有将靠近的物体(如布套，线材，头发丝等)铰进齿轮的齿条风险，且齿条须单独另外锁在推出按摩组件上，另外为硬性保证 3d推出的起点和终点位置，还须单独锁附两端带勾的金属弧形件(或将两端的勾型结构合并与齿条合并为一体)以保证传感器故障程序控制错误时硬性限制3d推出按摩组件不会脱出行程(靠两端的勾型结构勾住推出驱动轴实现) 造成事故，结构复杂繁琐，具体如专利201920371525.4(授权号cn 210096286u)所描述。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种3d按摩机芯，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种3d按摩机芯，包括第一连接侧板、第二连接侧板、第三连接侧板、第四连接侧板、第一传动轴、第二传动轴、揉捏电机组、右按摩组件、左按摩组件、旋转组件、行走电机组件、推出电机组件以及滚轮组件；所述第一连接侧板、所述第二连接侧板、所述第三连接侧板以及所述第四连接侧板依次间隔设置，所述第一传动轴分别通过揉捏轴耐磨套转动连接在所述第一连接侧板、所述第二连接侧板、所述第三连接侧板以及所述第四连接侧板中，所述第二传动轴分别通过行走传动轴耐磨套或轴承转动连接在所述第一连接侧板、所述第二连接侧板、所述第三连接侧板以及所述第四连接侧板中；所述旋转组件穿设在所述第一传动轴上且位于所述第二连接侧板和所述第三连接侧板之间，所述推出电机组件安装在所述第二连接侧板上，所述推出电机组件与所述旋转组件传动连接，所述右按摩组件和所述左按摩组件套设安装在所述第一传动轴上，所述右按摩组件位于所述第一连接侧板和所述第二连接侧板之间，所述左按摩组件位于所述第三连接侧板和所述第四连接侧板之间，所述揉捏电机组安装在所述第一连接侧板的外侧且与所述第一传动轴的一端传动连接，所述行走电机组件安装在所述第四连接侧板上且与所述第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端分别设置有所述滚轮组件。
6.进一步地，所述旋转组件包括加强钣金、旋转座、推出检测码盘、敲击轴承座组件、敲击轴固定座组件、敲击轴、传动皮带、电机皮带轮、敲击轴皮带轮、防松螺母、皮带罩以及敲击电机；所述旋转座上开设有安装孔和弧形槽，所述旋转座通过所述安装孔直接转动连接在所述第一传动轴上或所述旋转座通过设置在所述安装孔内的嵌入式轴承转动连接在所述第一传动轴上，所述旋转座绕所述第一传动轴相对自由转动，所述弧形槽位于所述安装孔的旁侧，所述弧形槽的曲率中心位于所述安装孔的轴线处，所述弧形槽内设置有内齿
条，所述推出电机组件与所述弧形槽的内齿条啮合传动；所述敲击轴通过两个所述敲击轴固定座组件转动连接在所述旋转座上，所述敲击轴位于所述第一传动轴背离所述弧形槽的一侧，所述敲击轴的两端分别设置有所述敲击轴承座组件；所述敲击电机安装在所述旋转座内，所述敲击电机的输出轴安装有所述电机皮带轮，所述敲击轴皮带轮安装在所述敲击轴上，所述电机皮带轮和所述敲击轴皮带轮之间通过所述传动皮带传动连接，所述皮带罩将所述电机皮带轮和所述敲击轴皮带轮罩设在所述旋转座的侧面；所述弧形槽的两侧可选择的安装有所述加强钣金。
7.进一步地，还包括推出检测光耦和光耦支撑架，所述推出检测光耦通过所述光耦支撑架安装在所述第二连接侧板上，所述推出检测码盘固定在所述旋转座上且跟随所述旋转座绕所述第一传动轴转动，所述推出检测码盘居中穿过所述推出检测光耦的中间凹槽部位，所述推出检测光耦包括三组感应元件，三组所述感应元件分别用于确定推出起点、推出终点以及感应转动的角度。
8.进一步地，所述敲击轴承座组件包括球头连杆、圆柱销、敲击座体、敲击轴端轴承以及敲击轴承压盖；所述敲击座体通过敲击轴端轴承所述安装在所述敲击轴上，所述敲击轴承压盖将所述敲击轴端轴承封闭在所述敲击座体上，所述球头连杆通过所述圆柱销安装在所述敲击座体上。
9.进一步地，所述敲击轴固定座组件包括敲击轴固定座和敲击轴固定轴承；所述敲击轴固定轴承套设在所述敲击轴上，所述敲击轴固定座将所述敲击轴固定轴承固定在所述旋转座的侧面上。
10.进一步地，所述揉捏电机组包括揉捏调心含油轴承套、揉捏调心含油轴承、揉捏环形磁铁、揉捏圈计数霍尔板、揉捏齿轮箱、揉捏粉末冶金套、揉捏斜齿轮、揉捏耐磨垫圈、揉捏码盘，以及揉捏电机；所述揉捏电机通过所述揉捏齿轮箱安装在所述第一连接侧板上，所述调心含油轴承套、揉捏调心含油轴承以及揉捏环形磁铁设置在所述揉捏电机的输出轴上，所述调心含油轴承套套在揉捏调心含油轴承外，所述揉捏粉末冶金套、所述揉捏斜齿轮以及所述揉捏耐磨垫圈依次套设在所述第一传动轴上，所述揉捏电机的输出轴与所述揉捏斜齿轮传动连接，所述揉捏圈计数霍尔板安装在所述揉捏齿轮箱上且用于检测所述第一传动轴转动的圈数；所述揉捏码盘安装在所述揉捏电机的转轴尾端，所述单槽光耦通过单槽光耦固定件安装在所述第一连接侧板上，所述单槽光耦用于检测揉捏码盘转动的圈数。
11.进一步地，所述右按摩组件包括外侧偏心轮、球头压盖、右摇臂、摇臂轴承、右按摩臂以及内侧偏心轮，所述外侧偏心轮以及所述内侧偏心轮均固定在所述摇臂轴承的内圈上，所述摇臂轴承通过所述右摇臂安装在所述右按摩臂上，所述球头压盖安装在所述右摇臂上；所述左按摩组件包括外侧偏心轮、球头压盖、左摇臂、摇臂轴承、左按摩臂以及内侧偏心轮，所述外侧偏心轮以及所述内侧偏心轮均固定在所述摇臂轴承的内圈上，所述摇臂轴承通过所述左摇臂安装在所述左按摩臂上，所述球头压盖安装在所述左摇臂上，所述左按摩组件和所述右按摩组件内的所述内侧偏心轮和所述外侧偏心轮套接在所述第一传动轴上并用螺丝固定连接。
12.进一步地，所述行走电机组件包括行走耐磨垫圈、行走斜齿轮、行走粉末冶金轴套、行走齿轮箱、行走电机、行走调心含油轴承套、行走调心含油轴承、行走环形磁铁、行走限位板固定板、行走电机转动圈计数霍尔板以及行走上下行程限位板；所述行走电机通过
所述行走齿轮箱安装在所述第四连接侧板上，所述行走电机转动圈计数霍尔板通过所述行走限位板固定板安装在所述行走齿轮箱上，所述行走限位板固定板的下侧安装有所述行走上下行程限位板及所述行走电机转动圈计数霍尔板，所述行走耐磨垫圈、所述行走斜齿轮以及、所述行走粉末冶金轴套依次安装在所述第二传动轴上，所述行走调心含油轴承套、所述行走调心含油轴承以及所述行走环形磁铁依次安装在所述行走电机的输出轴上，所述行走调心含油轴承套套在所述行走调心含油轴承外。
13.进一步地，所述推出电机组件包括推出电机、推出电机齿轮箱、推出环形磁铁、推出调心含油轴承、推出含油轴承套、第一推出粉末冶金套、推出平键、推出轴、推出斜齿轮、第二推出粉末冶金套以及推出直齿轮；所述推出电机通过所述推出电机齿轮箱安装在所述第二连接侧板上，所述推出环形磁铁、推出调心含油轴承以及所述推出含油轴承套设置在所述推出电机的转轴上，所述推出轴通过所述第一推出粉末冶金套安装在所述推出电机齿轮箱上，所述推出斜齿轮通过所述推出平键安装在所述推出轴上，所述推出直齿轮安装固定在所述推出轴上，所述第二推出粉末冶金套设置在所述推出斜齿轮和所述推出直齿轮之间，所述推出直齿轮与所述旋转座的所述弧形槽的内齿条啮合传动；所述第一传动轴端部的滚轮组件的内侧设置有揉捏轴磁铁座，所述第二传动轴端部的滚轮组件内侧设置有行走直齿轮；还包括机芯控制板，所述机芯控制板安装在所述第四连接侧板上；还包括保护罩，所述保护罩安装在所述第二连接侧板和所述第三连接侧板上，所述保护罩罩设在所述旋转组件的上方。
14.根据本实用新型的第二方面，一种按摩椅，包括如本实用新型第一方面任意一种3d按摩机芯。
15.本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种3d按摩机芯，采用了齿轮齿条内啮合进行驱动，避免了齿条外露带来安全隐患，将齿条与3d推出按摩组件的旋转座一体成型，并将揉捏传动轴、行走支撑轴和3d推出按摩组件旋转轴合并为第一传动轴，以一根轴代替实现前面所述3种轴的功能，进一步简化了结构，还实现了实现3d推出按摩组件双方向顶出按摩，简洁紧凑，体型小巧，降低了成本的同时按摩功能相对丰富且安全性更高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的爆炸图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的立体结构图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的局部立体图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的局部立体图。
22.图5为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的局部立体图。
23.图6为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的局部立体图。
24.图7为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的局部立体图。
25.图8为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的推出检测码盘结构原理图。
26.图9为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的按摩组件工作原理图图。
27.图10为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的大按摩头顶出状态截面图。
28.图11为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的揉捏电机组结构图。
29.图12为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的旋转组件结构图。
30.图13为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的旋转座结构图。
31.图14为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的敲击轴承座组件结构图。
32.图15为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的敲击轴固定座组件结构图。
33.图16为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的右按摩组件和左按摩组件安装示意图。
34.图17为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的右按摩组件和左按摩组件结构图。
35.图18为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的行走电机组件结构图。
36.图19为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的推出电机组件结构图。
37.图20为本实用新型一些实施例提供的一种3d按摩机芯的带有保护罩的立体结构图。
38.图中：1、滚轮组件，2、揉捏轴磁铁座，3、揉捏电机组，301、揉捏调心含油轴承套，302、揉捏调心含油轴承，303、揉捏环形磁铁，304、揉捏圈计数霍尔板，305、揉捏齿轮箱，306、揉捏粉末冶金套，307、揉捏斜齿轮，308、揉捏耐磨垫圈，309、揉捏码盘，310、揉捏电机，4、揉捏轴耐磨套，5、第一连接侧板，6、右按摩组件，601、右按摩臂，602、右摇臂，7、第二连接侧板， 8、旋转组件，801、第一传动轴，802、加强钣金，803、旋转座，8031、弧形槽，8032、安装孔，804、推出检测码盘，8041、感应元件，805、敲击轴承座组件，8051、球头连杆，8052、圆柱销，8053、敲击座体，8054、敲击轴端轴承，8055、敲击轴承压盖，806、敲击轴固定座组件，8061、敲击轴固定座， 8062、敲击轴固定轴承，807、敲击轴，808、传动皮带，809、电机皮带轮， 810、敲击轴皮带轮，811、防松螺母，812、皮带罩，813、敲击电机，9、第三连接侧板，10、左按摩组件，1001、外侧偏心轮，1002、球头压盖，1003、左摇臂，1004、摇臂轴承，1005、左按摩臂，1006、内侧偏心轮，11、第四连接侧板，12、行走电机组件，1201、行走耐磨垫圈，1202、行走斜齿轮，1203、行走粉末冶金轴套，1204、行走齿轮箱，1205、行走电机，1206、行走调心含油轴承套，1207、行走调心含油轴承，1208、行走环形磁铁，1209、行走限位板固定板，1210、行走电机转动圈计数霍尔板，1211、行走上下行程限位板， 1212、行程限位板固定件，13、行走直齿轮，14、单槽光耦，15、单槽光耦固定件，16、推出电机组件，1601、推出电机，1602、推出电机齿轮箱，1603、推出环形磁铁，1604、推出调心含油轴承，1605、推出含油轴承
套，1606、第一推出粉末冶金套，1607、推出平键，1608、推出轴，1609、推出斜齿轮，1610、第二推出粉末冶金套，1611、推出直齿轮，17、第二传动轴，18、行走传动轴耐磨套，19、机芯控制板，20、推出检测光耦，21、光耦支撑架，22、保护罩。
具体实施方式
39.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.实施例1
41.如图1至图19所示，本实施例中的一种3d按摩机芯，包括第一连接侧板5、第二连接侧板7、第三连接侧板9、第四连接侧板11、第一传动轴801、第二传动轴17、揉捏电机组3、右按摩组件6、左按摩组件10、旋转组件8、行走电机组件12、推出电机组件16以及滚轮组件1；第一连接侧板5、第二连接侧板7、第三连接侧板9以及第四连接侧板11依次间隔设置，第一传动轴801分别通过揉捏轴耐磨套4转动连接在第一连接侧板5、第二连接侧板7、第三连接侧板9以及第四连接侧板11中，第二传动轴17分别通过行走传动轴耐磨套18或轴承转动连接在第一连接侧板5、第二连接侧板7、第三连接侧板 9以及第四连接侧板11中；旋转组件8穿设在第一传动轴801上且位于第二连接侧板7和第三连接侧板9之间，推出电机组件16安装在第二连接侧板7 上，推出电机组件16与旋转组件8传动连接，右按摩组件6和左按摩组件10 套设安装在第一传动轴801上，右按摩组件6位于第一连接侧板5和第二连接侧板7之间，左按摩组件10位于第三连接侧板9和第四连接侧板11之间，揉捏电机组3安装在第一连接侧板5的外侧且与第一传动轴801的一端传动连接，行走电机组件12安装在第四连接侧板11上且与第二传动轴17传动连接，第一传动轴801和第二传动轴17的两端分别设置有滚轮组件1。
42.本实施例达到的技术效果为：通过本实用新型的一种3d按摩机芯，采用了齿轮齿条内啮合进行驱动，避免了齿条外露带来安全隐患，将齿条与3d推出按摩组件的旋转座一体成型，并将揉捏传动轴、行走支撑轴和3d推出按摩组件旋转轴合并为第一传动轴，以一根轴代替实现前面3种轴的功能，进一步简化了结构，还实现了实现3d推出按摩组件双方向顶出按摩，简洁紧凑，体型小巧，降低了成本的同时按摩功能相对丰富且安全性更高。
43.实施例2
44.如图1至图19所示，本实施例中的一种3d按摩机芯，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，旋转组件8包括加强钣金802、旋转座803、推出检测码盘804、敲击轴承座组件805、敲击轴固定座组件806、敲击轴807、传动皮带808、电机皮带轮809、敲击轴皮带轮810、防松螺母811、皮带罩 812以及敲击电机813；旋转座803上开设有安装孔8032和弧形槽8031，旋转座803通过安装孔8032直接转动连接在第一传动轴801上或旋转座803通过设置在安装孔8032内的嵌入式轴承转动连接在第一传动轴801上，旋转座 803绕第一传动轴801相对自由转动，弧形槽8031位于安装孔8032的旁侧，弧形槽8031的曲率中心位于安装孔8032的轴线处，弧形槽8031内设置有内齿条，推出电机组件16与弧形槽8031的内齿条啮合
传动；敲击轴807通过两个敲击轴固定座组件806转动连接在旋转座803上，敲击轴807位于第一传动轴801背离弧形槽8031的一侧，敲击轴807的两端分别设置有敲击轴承座组件805；敲击电机813安装在旋转座803内，敲击电机813的输出轴安装有电机皮带轮809，敲击轴皮带轮810安装在敲击轴807上，电机皮带轮809和敲击轴皮带轮810之间通过传动皮带808传动连接，皮带罩812将电机皮带轮 809和敲击轴皮带轮810罩设在旋转座803的侧面；弧形槽8031的两侧安装有加强钣金802。
45.可选的，还包括推出检测光耦20和光耦支撑架21，推出检测光耦20通过光耦支撑架21安装在第二连接侧板7上，推出检测码盘804固定在旋转座 803上且跟随旋转座803绕第一传动轴801转动，推出检测码盘804居中穿过推出检测光耦20的中间凹槽部位，推出检测光耦20包括三组感应元件8041，三组感应元件8041分别用于确定推出起点、推出终点以及感应转动的角度；具体的，旋转座803上固定的推出检测码盘804与第二连接侧板7上固定的推出检测光耦20配合，以检测控制旋转座803具体的旋转到的位置，即精确控制3d按摩推出位置，3槽光耦固定在推出电机连接板上静止不动，3槽光耦上的r1、r2、r3感应组，r1感应确定3d推出起点，r3感应确定3d推出终点，r2感应转动的格数即转动角度，原理：光耦通过检测码盘上的码格，确定3d推出起点和终点，根据起点或终点确定须转动的角度，实现控制3d 推出在所需的起点和终点间的任意位置。
46.可选的，敲击轴承座组件805包括球头连杆8051、圆柱销8052、敲击座体8053、敲击轴端轴承8054以及敲击轴承压盖8055；敲击座体8053通过敲击轴端轴承8054安装在敲击轴807上，敲击轴承压盖8055将敲击轴端轴承 8054封闭在敲击座体8053上，球头连杆8051通过圆柱销8052安装在敲击座体8053上。
47.可选的，敲击轴固定座组件806包括敲击轴固定座8061和敲击轴固定轴承8062；敲击轴固定轴承8062套设在敲击轴807上，敲击轴固定座8061将敲击轴固定轴承8062固定在旋转座803的侧面上。
48.实施例3
49.如图1至图19所示，本实施例中的一种3d按摩机芯，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，揉捏电机组3包括揉捏调心含油轴承套301、揉捏调心含油轴承302、揉捏环形磁铁303、揉捏圈计数霍尔板304、揉捏齿轮箱305、揉捏粉末冶金套306、揉捏斜齿轮307、揉捏耐磨垫圈308、揉捏码盘 309，以及揉捏电机310；揉捏电机310通过揉捏齿轮箱305安装在第一连接侧板5上，调心含油轴承套、揉捏调心含油轴承302以及揉捏环形磁铁303 设置在揉捏电机310的输出轴上，揉捏粉末冶金套306、揉捏斜齿轮307以及揉捏耐磨垫圈308依次套设在第一传动轴801上，揉捏电机310的输出轴与揉捏斜齿轮307传动连接，揉捏圈计数霍尔板304安装在揉捏齿轮箱305上且用于检测第一传动轴801转动的圈数；揉捏码盘309安装在揉捏电机310的转轴尾端，单槽光耦14通过单槽光耦固定件15安装在第一连接侧板5上，单槽光耦14用于检测揉捏码盘309转动的圈数，固接在揉捏轴上的揉捏轴磁铁座2 上的磁铁与固定在揉捏齿轮箱上的揉捏圈计数霍尔板304检测确定揉捏轴转动的起点位置，固定在揉捏电机310轴上的揉捏码盘309与固定在揉捏码盘 309上的单槽光耦14检测控制揉捏电机310的转动圈数并根据前面揉捏圈计数霍尔板304感应到的揉捏轴转动的起始位置，计算控制揉捏电机310的转动圈数，从而精确控制揉捏轴转动到的精确角位置，即揉捏偏心轮的转动到位置从而实现转动连接在揉捏偏心轮上的按摩组件具体按摩位置的控制。
50.可选的，右按摩组件6包括外侧偏心轮1001、球头压盖1002、右摇臂602、摇臂轴承1004、右按摩臂601以及内侧偏心轮1006，外侧偏心轮1001以及内侧偏心轮1006均固定在摇臂轴承1004的内圈上，摇臂轴承1004通过右摇臂 602安装在右按摩臂601上，球头压盖1002安装在右摇臂602上；左按摩组件10包括外侧偏心轮1001、球头压盖1002、左摇臂1003、摇臂轴承1004、左按摩臂1005以及内侧偏心轮1006，外侧偏心轮1001以及内侧偏心轮1006 均固定在摇臂轴承1004的内圈上，摇臂轴承1004通过左摇臂1003安装在左按摩臂1005上，球头压盖1002安装在左摇臂1003上，左按摩组件10和右按摩组件6内的内侧偏心轮1006和外侧偏心轮1001套接在第一传动轴801上并用螺丝固定连接。
51.实施例4
52.如图1至图19所示，本实施例中的一种3d按摩机芯，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，行走电机组件12包括行走耐磨垫圈1201、行走斜齿轮1202、行走粉末冶金轴套1203、行走齿轮箱1204、行走电机1205、行走调心含油轴承套1206、行走调心含油轴承1207、行走环形磁铁1208、行走限位板固定板1209、行走电机转动圈计数霍尔板1210、行走上下行程限位板 1211以及行程限位板固定件1212；行走电机1205通过行走齿轮箱1204安装在第四连接侧板11上，行走电机转动圈计数霍尔板1210通过行走限位板固定板1209安装在行走齿轮箱1204上，行走限位板固定板1209的下侧安装有行走上下行程限位板1211及行走电机转动圈计数霍尔板1210，行走耐磨垫圈 1201、行走斜齿轮1202以及、行走粉末冶金轴套1203依次安装在第二传动轴 17上，行走调心含油轴承套1206、行走调心含油轴承1207以及行走环形磁铁 1208依次安装在行走电机1205的输出轴上，行走调心含油轴承套1206套在行走调心含油轴承1207外，具体的，行走电机转动圈计数霍尔板1210通过检测控制电机的转动圈数并配和行走上下行程限位板1211感应的导轨两端点，控制机芯行走在导轨按摩行程内的任意位置，行走电机转动圈计数霍尔板1210通过检测控制电机的转动圈数并配和行走上下行程限位板1211感应的导轨两端点，控制机芯行走在导轨按摩行程内的任意位置。
53.实施例5
54.如图1至图19所示，本实施例中的一种3d按摩机芯，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，推出电机组件16包括推出电机1601、推出电机齿轮箱1602、推出环形磁铁1603、推出调心含油轴承1604、推出含油轴承套 1605、第一推出粉末冶金套1606、推出平键1607、推出轴1608、推出斜齿轮 1609、第二推出粉末冶金套1610以及推出直齿轮1611；推出电机1601通过推出电机齿轮箱1602安装在第二连接侧板7上，推出环形磁铁1603、推出调心含油轴承1604以及推出含油轴承套1605设置在推出电机1601的转轴上，调心含油轴承套1605套在揉捏调心含油轴承1604外，推出轴1608通过第一推出粉末冶金套1606安装在推出电机齿轮箱1602上，推出斜齿轮1609通过推出平键1607安装在推出轴1608上，推出直齿轮1611安装固定在推出轴1608 上，第二推出粉末冶金套1610设置在推出斜齿轮1609和推出直齿轮1611之间，推出直齿轮1611与旋转座803的弧形槽8031的内齿条啮合传动；第一传动轴801端部的滚轮组件1的内侧设置有揉捏轴磁铁座2，第二传动轴17端部的滚轮组件1内侧设置有行走直齿轮13；还包括机芯控制板19，机芯控制板19安装在第四连接侧板11上；还包括保护罩22，保护罩22安装在第二连接侧板7和第三连接侧板9上，保护罩22罩设在旋转组件8的上方，从而实现对内啮合的安全性进行了有效的保护作用。
55.上述实施例利用了齿轮齿条内啮合原理，并将齿条与3d推出按摩组件的旋转座合并一体一体成型，将齿轮和齿条包嵌在旋转座弧形槽内避免啮合齿形运动部件外露，以光滑面朝外，同时旋转座弧形槽的两端又可以起到对3d推出按摩组件行程硬性限位作用；现有市面上的3d机芯大部分具备揉捏传动轴，行走传动轴，行走支撑轴，敲击传动轴，3d推出驱动轴，3d推出按摩组件旋转轴等，轴数量较多，结构复杂，不易装配，本实用新型将揉捏传动轴、行走支撑轴和3d推出按摩组件旋转轴合并，以一根轴代替实现前面3种轴的功能，进一步简化了结构；实现3d推出按摩组件双方向顶出按摩以揉捏轴为旋转中心，顺时针和逆时针顶出比市面上的3d按摩机芯多一个按摩顶出功能；此外，本实用新型简洁紧凑，体型小巧，降低了成本的同时按摩功能相对丰富比普通 3d按摩机芯多一个方向的顶出功能安全性更高。
56.实施例6
57.本实施例中的一种按摩椅，包括实施例1至实施例5任一项的一种3d按摩机芯。
58.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
59.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。