一种3D按摩机芯及按摩椅的制作方法

技术特征：
1.一种3d按摩机芯，其特征在于，包括第一连接侧板(5)、第二连接侧板(7)、第三连接侧板(9)、第四连接侧板(11)、第一传动轴(801)、第二传动轴(17)、揉捏电机组(3)、右按摩组件(6)、左按摩组件(10)、旋转组件(8)、行走电机组件(12)、推出电机组件(16)以及滚轮组件(1)；所述第一连接侧板(5)、所述第二连接侧板(7)、所述第三连接侧板(9)以及所述第四连接侧板(11)依次间隔设置，所述第一传动轴(801)分别通过揉捏轴耐磨套(4)转动连接在所述第一连接侧板(5)、所述第二连接侧板(7)、所述第三连接侧板(9)以及所述第四连接侧板(11)中，所述第二传动轴(17)分别通过行走传动轴耐磨套(18)或轴承转动连接在所述第一连接侧板(5)、所述第二连接侧板(7)、所述第三连接侧板(9)以及所述第四连接侧板(11)中；所述旋转组件(8)穿设在所述第一传动轴(801)上且位于所述第二连接侧板(7)和所述第三连接侧板(9)之间，所述推出电机组件(16)安装在所述第二连接侧板(7)上，所述推出电机组件(16)与所述旋转组件(8)传动连接，所述右按摩组件(6)和所述左按摩组件(10)套设安装在所述第一传动轴(801)上，所述右按摩组件(6)位于所述第一连接侧板(5)和所述第二连接侧板(7)之间，所述左按摩组件(10)位于所述第三连接侧板(9)和所述第四连接侧板(11)之间，所述揉捏电机组(3)安装在所述第一连接侧板(5)的外侧且与所述第一传动轴(801)的一端传动连接，所述行走电机组件(12)安装在所述第四连接侧板(11)上且与所述第二传动轴(17)传动连接，所述第一传动轴(801)和所述第二传动轴(17)的两端分别设置有所述滚轮组件(1)。2.根据权利要求1所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述旋转组件(8)包括加强钣金(802)、旋转座(803)、推出检测码盘(804)、敲击轴承座组件(805)、敲击轴固定座组件(806)、敲击轴(807)、传动皮带(808)、电机皮带轮(809)、敲击轴皮带轮(810)、防松螺母(811)、皮带罩(812)以及敲击电机(813)；所述旋转座(803)上开设有安装孔(8032)和弧形槽(8031)，所述旋转座(803)通过所述安装孔(8032)直接转动连接在所述第一传动轴(801)上或所述旋转座(803)通过设置在所述安装孔(8032)内的嵌入式轴承转动连接在所述第一传动轴(801)上，所述旋转座(803)绕所述第一传动轴(801)相对自由转动，所述弧形槽(8031)位于所述安装孔(8032)的旁侧，所述弧形槽(8031)的曲率中心位于所述安装孔(8032)的轴线处，所述弧形槽(8031)内设置有内齿条，所述推出电机组件(16)与所述弧形槽(8031)的内齿条啮合传动；所述敲击轴(807)通过两个所述敲击轴固定座组件(806)转动连接在所述旋转座(803)上，所述敲击轴(807)位于所述第一传动轴(801)背离所述弧形槽(8031)的一侧，所述敲击轴(807)的两端分别设置有所述敲击轴承座组件(805)；所述敲击电机(813)安装在所述旋转座(803)内，所述敲击电机(813)的输出轴安装有所述电机皮带轮(809)，所述敲击轴皮带轮(810)安装在所述敲击轴(807)上，所述电机皮带轮(809)和所述敲击轴皮带轮(810)之间通过所述传动皮带(808)传动连接，所述皮带罩(812)将所述电机皮带轮(809)和所述敲击轴皮带轮(810)罩设在所述旋转座(803)的侧面；所述弧形槽(8031)的两侧安装有所述加强钣金(802)。3.根据权利要求2所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，还包括推出检测光耦(20)和光耦支撑架(21)，所述推出检测光耦(20)通过所述光耦支撑架(21)安装在所述第二连接侧板(7)上，所述推出检测码盘(804)固定在所述旋转座(803)上且跟随所述旋转座(803)绕所述第一传动轴(801)转动，所述推出检测码盘(804)居中穿过所述推出检测光耦(20)的中间凹槽部位，所述推出检测光耦(20)包括三组感应元件(8041)，三组所述感应元件(8041)分别
用于确定推出起点、推出终点以及感应转动的角度。4.根据权利要求2所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述敲击轴承座组件(805)包括球头连杆(8051)、圆柱销(8052)、敲击座体(8053)、敲击轴端轴承(8054)以及敲击轴承压盖(8055)；所述敲击座体(8053)通过敲击轴端轴承(8054)所述安装在所述敲击轴(807)上，所述敲击轴承压盖(8055)将所述敲击轴端轴承(8054)封闭在所述敲击座体(8053)上，所述球头连杆(8051)通过所述圆柱销(8052)安装在所述敲击座体(8053)上。5.根据权利要求4所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述敲击轴固定座组件(806)包括敲击轴固定座(8061)和敲击轴固定轴承(8062)；所述敲击轴固定轴承(8062)套设在所述敲击轴(807)上，所述敲击轴固定座(8061)将所述敲击轴固定轴承(8062)固定在所述旋转座(803)的侧面上。6.根据权利要求5所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述揉捏电机组(3)包括揉捏调心含油轴承套(301)、揉捏调心含油轴承(302)、揉捏环形磁铁(303)、揉捏圈计数霍尔板(304)、揉捏齿轮箱(305)、揉捏粉末冶金套(306)、揉捏斜齿轮(307)、揉捏耐磨垫圈(308)、揉捏码盘(309)，以及揉捏电机(310)；所述揉捏电机(310)通过所述揉捏齿轮箱(305)安装在所述第一连接侧板(5)上，所述调心含油轴承套、揉捏调心含油轴承(302)以及揉捏环形磁铁(303)设置在所述揉捏电机(310)的输出轴上，所述揉捏粉末冶金套(306)、所述揉捏斜齿轮(307)以及所述揉捏耐磨垫圈(308)依次套设在所述第一传动轴(801)上，所述揉捏电机(310)的输出轴与所述揉捏斜齿轮(307)传动连接，所述揉捏圈计数霍尔板(304)安装在所述揉捏齿轮箱(305)上且用于检测所述第一传动轴(801)转动的圈数；所述揉捏码盘(309)安装在所述揉捏电机(310)的转轴尾端，单槽光耦(14)通过单槽光耦固定件(15)安装在所述第一连接侧板(5)上，所述单槽光耦(14)用于检测揉捏码盘(309)转动的圈数。7.根据权利要求6所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述右按摩组件(6)包括外侧偏心轮(1001)、球头压盖(1002)、右摇臂(602)、摇臂轴承(1004)、右按摩臂(601)以及内侧偏心轮(1006)，所述外侧偏心轮(1001)以及所述内侧偏心轮(1006)均固定在所述摇臂轴承(1004)的内圈上，所述摇臂轴承(1004)通过所述右摇臂(602)安装在所述右按摩臂(601)上，所述球头压盖(1002)安装在所述右摇臂(602)上；所述左按摩组件(10)包括外侧偏心轮(1001)、球头压盖(1002)、左摇臂(1003)、摇臂轴承(1004)、左按摩臂(1005)以及内侧偏心轮(1006)，所述外侧偏心轮(1001)以及所述内侧偏心轮(1006)均固定在所述摇臂轴承(1004)的内圈上，所述摇臂轴承(1004)通过所述左摇臂(1003)安装在所述左按摩臂(1005)上，所述球头压盖(1002)安装在所述左摇臂(1003)上，所述左按摩组件(10)和所述右按摩组件(6)内的所述内侧偏心轮(1006)和所述外侧偏心轮(1001)套接在所述第一传动轴(801)上并用螺丝固定连接。8.根据权利要求7所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述行走电机组件(12)包括行走耐磨垫圈(1201)、行走斜齿轮(1202)、行走粉末冶金轴套(1203)、行走齿轮箱(1204)、行走电机(1205)、行走调心含油轴承套(1206)、行走调心含油轴承(1207)、行走环形磁铁(1208)、行走限位板固定板(1209)、行走电机转动圈计数霍尔板(1210)、行走上下行程限位板(1211)以及行程限位板固定件(1212)；所述行走电机(1205)通过所述行走齿轮箱(1204)安装在所述第四连接侧板(11)上，所述行走电机转动圈计数霍尔板(1210)通过所述行走限位板固定板(1209)安装在所述行走齿轮箱(1204)上，所述行走限位板固定板(1209)的下侧
安装有所述行走上下行程限位板(1211)及所述行走电机转动圈计数霍尔板(1210)，所述行走耐磨垫圈(1201)、所述行走斜齿轮(1202)以及、所述行走粉末冶金轴套(1203)依次安装在所述第二传动轴(17)上，所述行走调心含油轴承套(1206)、所述行走调心含油轴承(1207)以及所述行走环形磁铁(1208)依次安装在所述行走电机(1205)的输出轴上。9.根据权利要求8所述的一种3d按摩机芯，其特征在于，所述推出电机组件(16)包括推出电机(1601)、推出电机齿轮箱(1602)、推出环形磁铁(1603)、推出调心含油轴承(1604)、推出含油轴承套(1605)、第一推出粉末冶金套(1606)、推出平键(1607)、推出轴(1608)、推出斜齿轮(1609)、第二推出粉末冶金套(1610)以及推出直齿轮(1611)；所述推出电机(1601)通过所述推出电机齿轮箱(1602)安装在所述第二连接侧板(7)上，所述推出环形磁铁(1603)、所述推出调心含油轴承(1604)以及所述推出含油轴承套(1605)设置在所述推出电机(1601)的转轴上，所述推出轴(1608)通过所述第一推出粉末冶金套(1606)安装在所述推出电机齿轮箱(1602)上，所述推出斜齿轮(1609)通过所述推出平键(1607)安装在所述推出轴(1608)上，所述推出直齿轮(1611)安装固定在所述推出轴(1608)上，所述第二推出粉末冶金套(1610)设置在所述推出斜齿轮(1609)和所述推出直齿轮(1611)之间，所述推出直齿轮(1611)与所述旋转座(803)的所述弧形槽(8031)的内齿条啮合传动；所述第一传动轴(801)端部的滚轮组件(1)的内侧设置有揉捏轴磁铁座(2)，所述第二传动轴(17)端部的滚轮组件(1)内侧设置有行走直齿轮(13)；还包括机芯控制板(19)，所述机芯控制板(19)安装在所述第四连接侧板(11)上；还包括保护罩(22)，所述保护罩(22)安装在所述第二连接侧板(7)和所述第三连接侧板(9)上，所述保护罩(22)罩设在所述旋转组件(8)的上方。10.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的一种3d按摩机芯。

技术总结
本实用新型公开了一种3D按摩机芯及按摩椅，包括第一连接侧板、第二连接侧板、第三连接侧板、第四连接侧板、第一传动轴、第二传动轴、揉捏电机组、右按摩组件、左按摩组件、旋转组件、行走电机组件、推出电机组件以及滚轮组件。通过本实用新型的一种3D按摩机芯，采用了齿轮齿条内啮合进行驱动，避免了齿条外露带来安全隐患，将齿条与3D推出按摩组件的旋转座一体成型，并将揉捏传动轴、行走支撑轴和3D推出按摩组件旋转轴合并为第一传动轴，以一根轴代替实现前面所述3种轴的功能，进一步简化了结构，还实现了实现3D推出按摩组件双方向顶出按摩，简洁紧凑，体型小巧，降低了成本的同时按摩功能相对丰富且安全性更高。相对丰富且安全性更高。相对丰富且安全性更高。


技术研发人员：吴景华 陈锐金
受保护的技术使用者：福建荣耀健身器材有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021/11/28