一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器的制作方法

1.本发明涉及伺服电机设备技术领域，具体为一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器。


背景技术：

2.伺服电机设备是对在加工一些较为精细的零件而使用的一种电机，伺服电机的可控性相比较于普通的电机更为精准，为了是伺服电机更为便于控制，通常会使用到伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机往往配套使用。
3.现有的伺服电机驱动器在使用过程中，伺服电机本身的振动会对电机工作精准性产生影响，使驱动器对伺服电机的控制容易出现误差，不能对伺服电机进行平稳的输出，不能对振动和滤波进行降低消除。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，以解决上述背景技术提出的现有的伺服电机驱动器装置不能对伺服电机进行平稳的输出，不能对振动和滤波进行降低消除的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，包括设备底板，所述设备底板的底端固定安装有底部减震结构，所述底部减震结构的底端固定安装有安装板，所述设备底板通过底部减震结构与所述安装板相互连接，所述设备底板的上端设置有安装结构，所述安装结构的上端设置有伺服电机，所述设备底板的上端固定安装有卡座，所述卡座的上端设置有驱动器，所述驱动器的外侧开设有散热孔，所述驱动器的外侧设置有弹性管，所述驱动器通过弹性管与所述伺服电机相互连接，所述伺服电机的内侧设置有输出轴，所述设备底板的上端设置有夹紧模块，所述夹紧模块于所述输出轴两侧对称分布，所述夹紧模块的外侧设置于横向减震模块。
6.优选的，所述夹紧模块的内部包括有夹板，所述夹板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧开设有第二滑槽，所述第一滑槽的内侧设置有第一滑块，所述第一滑槽与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑槽的内侧设置有挡板，所述挡板与所述第二滑槽滑动连接。
7.优选的，所述第二滑槽的内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧与所述挡板的外侧相互连接，所述第一滑块的一端固定安装有减震卡环。
8.优选的，所述安装结构的内部包括有安装座，所述安装座位于所述设备底板的上面，所述安装座的上端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述伺服电机的底端相互连接，所述安装座的外侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧螺纹连接有固定螺丝。
9.优选的，所述设备底板的上端两侧固定安装有固定侧板，所述安装结构的内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述夹板固
定连接。
10.优选的，所述限位杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述夹板的外侧相互连接，所述固定侧板的外侧与所述第二弹簧的另一端相互连接。
11.优选的，所述底部减震结构的内部包括有固定筒，所述固定筒的上端与设备底板的底端固定连接，所述固定筒的内侧滑动连接有套杆，所述套杆的底端与所述安装板的上端固定连接，所述固定筒的外侧设置有第三弹簧。
12.优选的，所述设备底板的上端开设有凹槽，所述夹板的底端固定安装有第三滑块，所述凹槽与所述第三滑块滑动连接。
13.优选的，所述设备底板的上端开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内侧固定安装有固定杆，所述安装结构的底端固定安装有滑筒，所述固定杆与所述滑筒滑动连接，所述固定杆的外侧设置有第四弹簧，所述第四弹簧位于所述滑筒的两侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，通过将伺服电机沿着安装座卡入，通过缓冲垫对伺服电机进行初步减震，通过螺纹槽与固定螺丝对伺服电机的位置进行固定，伺服电机启动带动输出轴产生振动，通过两个减震卡环对输出轴位置进行固定，输出轴振动带动减震卡环振动，通过第一滑槽与第一滑块的滑动连接对减震卡环进行限位处理，通过第二滑槽与挡板的滑动连接对第一滑块进行限位处理，第一弹簧对第一滑块传来的振动进行缓冲消除，减震卡环振动带动夹板振动，通过第二弹簧对夹板的振动进行缓冲消除，限位杆与第三滑槽的滑动连接对第二弹簧进行限位处理，2、该具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，伺服电机振动带动设备底板抖动，通过第三弹簧对设备底板的抖动进行缓冲消除，通过固定筒与套杆的滑动连接对第三弹簧进行限位处理，伺服电机抖动传递给安装结构，通过第四弹簧对安装结构的左右的抖动进行缓冲，通过固定杆与滑筒的滑动连接对安装结构进行限位处理，通过弹性管对伺服电机与驱动器之间进行缓冲处理，总是实现了对伺服电机的多重减震消除处理，从而实现了对振动的消除和消除滤波的作用。
附图说明
15.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明俯视结构示意图；图3为本发明夹紧模块剖面结构示意图；图4为本发明安装结构剖面结构示意图；图5为本发明横向减震模块剖面结构示意图；图6为本发明设备底板剖面结构示意图。
16.图中：1、设备底板；2、底部减震结构；3、安装板；4、安装结构；5、伺服电机；6、卡座；7、驱动器；8、散热孔；9、弹性管；10、输出轴；11、夹紧模块；12、横向减震模块；13、夹板；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、第一滑块；17、挡板；18、第一弹簧；19、减震卡环；20、安装座；21、缓冲垫；22、螺纹槽；23、固定螺丝；24、固定侧板；25、第三滑槽；26、限位杆；27、第二弹簧；28、固定筒；29、套杆；30、第三弹簧；31、凹槽；32、第三滑块；33、第四滑槽；34、固定杆；35、滑筒；36、第四弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，包括设备底板1，设备底板1的底端固定安装有底部减震结构2，底部减震结构2的底端固定安装有安装板3，设备底板1通过底部减震结构2与安装板3相互连接，设备底板1的上端设置有安装结构4，安装结构4的上端设置有伺服电机5，设备底板1的上端固定安装有卡座6，卡座6的上端设置有驱动器7，驱动器7的外侧开设有散热孔8，驱动器7的外侧设置有弹性管9，驱动器7通过弹性管9与伺服电机5相互连接，伺服电机5的内侧设置有输出轴10，设备底板1的上端设置有夹紧模块11，夹紧模块11于输出轴10两侧对称分布，夹紧模块11的外侧设置于横向减震模块12。
19.进一步的，夹紧模块11的内部包括有夹板13，夹板13的内侧开设有第一滑槽14，第一滑槽14的内侧开设有第二滑槽15，第一滑槽14的内侧设置有第一滑块16，第一滑槽14与第一滑块16滑动连接，第二滑槽15的内侧设置有挡板17，挡板17与第二滑槽15滑动连接，通过第一滑槽14与第一滑块16的滑动连接对减震卡环19进行限位处理，通过第二滑槽15与挡板17的滑动连接对第一滑块16进行限位处理。
20.进一步的，第二滑槽15的内侧设置有第一弹簧18，第一弹簧18的外侧与挡板17的外侧相互连接，第一滑块16的一端固定安装有减震卡环19，第一弹簧18对第一滑块16传来的振动进行缓冲消除，从而确保减震卡环19的平稳性。
21.进一步的，安装结构4的内部包括有安装座20，安装座20位于设备底板1的上面，安装座20的上端固定安装有缓冲垫21，缓冲垫21与伺服电机5的底端相互连接，安装座20的外侧开设有螺纹槽22，螺纹槽22的内侧螺纹连接有固定螺丝23，通过将伺服电机5沿着安装座20卡入，通过缓冲垫21对伺服电机5进行初步减震，通过螺纹槽22与固定螺丝23对伺服电机5的位置进行固定。
22.进一步的，设备底板1的上端两侧固定安装有固定侧板24，安装结构4的内侧开设有第三滑槽25，第三滑槽25的内侧滑动连接有限位杆26，限位杆26的一端与夹板13固定连接。
23.进一步的，限位杆26的外侧设置有第二弹簧27，第二弹簧27的一端与夹板13的外侧相互连接，固定侧板24的外侧与第二弹簧27的另一端相互连接，减震卡环19振动带动夹板13振动，通过第二弹簧27对夹板13的振动进行缓冲消除，限位杆26与第三滑槽25的滑动连接对第二弹簧27进行限位处理。
24.进一步的，底部减震结构2的内部包括有固定筒28，固定筒28的上端与设备底板1的底端固定连接，固定筒28的内侧滑动连接有套杆29，套杆29的底端与安装板3的上端固定连接，固定筒28的外侧设置有第三弹簧30，通过第三弹簧30对设备底板1的抖动进行缓冲消除，通过固定筒28与套杆29的滑动连接对第三弹簧30进行限位处理。
25.进一步的，设备底板1的上端开设有凹槽31，夹板13的底端固定安装有第三滑块32，凹槽31与第三滑块32滑动连接，通过凹槽31与第三滑块32的滑动连接，对夹板13的位置
进行限位滑动处理。
26.进一步的，设备底板1的上端开设有第四滑槽33，第四滑槽33的内侧固定安装有固定杆34，安装结构4的底端固定安装有滑筒35，固定杆34与滑筒35滑动连接，固定杆34的外侧设置有第四弹簧36，第四弹簧36位于滑筒35的两侧，通过第四弹簧36对安装结构4的左右的抖动进行缓冲，通过固定杆34与滑筒35的滑动连接对安装结构4进行限位处理，通过弹性管9对伺服电机5与驱动器7之间进行缓冲处理。
27.工作原理：通过将伺服电机5沿着安装座20卡入，通过缓冲垫21对伺服电机5进行初步减震，通过螺纹槽22与固定螺丝23对伺服电机5的位置进行固定，伺服电机5启动带动输出轴10产生振动，通过两个减震卡环19对输出轴10位置进行固定，输出轴10振动带动减震卡环19振动，通过第一滑槽14与第一滑块16的滑动连接对减震卡环19进行限位处理，通过第二滑槽15与挡板17的滑动连接对第一滑块16进行限位处理，第一弹簧18对第一滑块16传来的振动进行缓冲消除，减震卡环19振动带动夹板13振动，通过第二弹簧27对夹板13的振动进行缓冲消除，限位杆26与第三滑槽25的滑动连接对第二弹簧27进行限位处理，伺服电机5振动带动设备底板1抖动，通过第三弹簧30对设备底板1的抖动进行缓冲消除，通过固定筒28与套杆29的滑动连接对第三弹簧30进行限位处理，伺服电机5抖动传递给安装结构4，通过第四弹簧36对安装结构4的左右的抖动进行缓冲，通过固定杆34与滑筒35的滑动连接对安装结构4进行限位处理，通过弹性管9对伺服电机5与驱动器7之间进行缓冲处理，总是实现了对伺服电机5的多重减震消除处理，从而实现了对振动的消除和消除滤波的作用。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。