一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法及系统与流程

1.本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法及系统。


背景技术：

2.随着大量分布式能源、电动汽车充电装置、储能装置以及各类微电网接入配电网，并开始参与配电网的优化控制，配电网的功能正在从电能分配转变为集电能收集、传输、存储、分配等多种功能于一体；由于分布式电源、电动汽车等渗透率不断提高，传统配电网的调控手段无法连续调节和快速响应分布式资源接入的快速波动性，难以满足配电网灵活快速的调控需求；同时，基于联络开关的网络重构则受到开关响应速度、动作寿命和冲击电流等问题的限制，不能满足未来配电网的发展要求，电力电子技术的革新为应对这些问题提供了契机。
3.snop是一种连接于配电网两条或多条馈线间的新型电力电子器件，安装于传统联络开关处，实现了馈线间常态化柔性“软连接”，能够提供灵活、快速、精确的功率交换控制与潮流优化能力；snop的引入改变了传统配电网闭环设计、开环运行的供电方式，大大提高了配电网控制的实时性与快速性；目前已有技术介绍了双端snop的运行原理，提出了含snop的配电网运行优化模型，从静态潮流优化、动态潮流优化、实时调整三个方面验证了双端snop的优势和潜在效益，但上述技术未考虑运行过程中分布式电源出力和负荷的不确定性；还有技术提出了含snop的配电网多目标随机运行优化模型，以snop出力、常规开关的通断状态和动作时间为优化变量，以网络损耗、常规开关动作次数、电压质量和馈线负载均衡度为优化目标进行优化，该技术通过场景树模拟分布式电源的出力情况，理论上来说，基于场景的求解方法能够达到任意精度要求，但用于场景生成和联合优化的计算资源也会随之大幅增加，存在求解效率低下的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的一个目的是提供一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法，该方法面向多端柔性互联需求，为应对高渗透率分布式电源和重负荷波动，提出改进两阶段鲁棒运行优化的控制策略，从而更好地应对源荷的不确定性，更准确地寻找含snop配电网运行过程中的“最恶劣场景”，发挥snop的优势，实现满足主动配电网节点电压安全性的前提下兼顾其经济运行的目的。
5.本发明的第二个目的是提供一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化系统。
6.本发明所采用的第一个技术方案是：一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法，包括以下步骤：
7.s100：构建含snop的柔性配电系统；
8.s200：基于所述含snop的柔性配电系统构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型；
9.s300：构建两阶段鲁棒运行优化策略；第一阶段为：基于仿射算子的区间潮流算法确定不确定因素扰动下的最恶劣场景；第二阶段为：在所述最恶劣场景下对所述不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解；
10.s400：基于求解结果控制含snop的柔性配电系统。
11.优选地，所述步骤s100中将背靠背电压源换流器拓展为三端snop，基于所述三端snop构建含snop的柔性配电系统。
12.优选地，所述步骤s200构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型具体为：
13.(1)目标函数
14.g＝min{αg1 βg2}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0015][0016]
式中，g为确定性优化模型的目标函数；α、β分别为电压偏差的权重系数、网损的权重系数，采用熵权法确定各目标的权重系数；g1为电压偏差；g2为网络损耗；n
k
为第k条馈线的节点数；ω
k,n
为第k条馈线中节点n电压的权重；u
k,n
为第k条馈线节点n的电压；b为支路编号，n
k
为第k条馈线的支路数；i
k,b
、r
k,b
分别为第k条馈线第b条支路的电流和电阻；p
snop,l
为snop的有功损耗；
[0017]
(2)约束条件
[0018]
1)系统的潮流约束和功率平衡
[0019][0020][0021][0022]
式中，p
i
和q
i
分别为节点i的有功功率和无功功率；n为节点总数；u
i
和u
j
分别为节点i和节点j的电压幅值；g
ij
、b
ij
为节点导纳矩阵元素的实部、虚部；δ
ij
为节点i和节点j电压相角之差；p
dg,i
和q
dg,i
分别为节点i上dg注入的有功功率和无功功率；p
load,i
和q
load,i
分别为节点i的有功负荷和无功负荷；p
snop,i
为snopi端口输出的有功功率；q
snop,i
为snopi端口输出的无功功率；r
ij
为为支路ij的电阻；p
ij
为节点i流向节点j的有功功率；x
ij
为支路ij的电抗；q
ij
为节点i流向节点j的无功功率；i
ij
为支路ij上的电流；
[0023]
2)节点电压约束
[0024][0025]
式中，和分别为电压的上下限；u
i
为节点i的电压幅值。
[0026]
优选地，所述约束条件还包括：
[0027]
1)snop传输的有功功率约束；
[0028]
p
snop,i
p
snop,j
p
snop,h
p
snop,l
＝0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0029]
p
snop,l
＝p
l,i
p
l,j
p
l,h
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0030][0031]
式中，p
snop,i
、p
snop,j
、p
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的有功功率；p
snop,l
为snop的有功损耗；p
l,i
,、p
l,j
、p
l,h
分别为snopi、j、h端口变流器的有功损耗；a
i
、a
j
、a
h
分别为端口i、j、h的损耗系数；q
snop,i
、q
snop,j
、q
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的无功功率；
[0032]
2)snop的容量约束
[0033][0034]
式中，p
snop,i
、p
snop,j
、p
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的有功功率；q
snop,i
、q
snop,j
、q
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的无功功率；s
snop,i
、s
snop,j
、s
snop,h
分别为端口i、j、h变流器的容量。
[0035]
优选地，所述步骤s300中基于仿射算子的区间潮流算法确定不确定因素扰动下的最恶劣场景具体为：
[0036]
构建含区间数的优化模型，采用区间分析方法求解所述含区间数的优化模型以获得运行场景的潮流解区间，从而确定最恶劣场景。
[0037]
优选地，所述含区间数的优化模型通过以下公式表示：
[0038][0039]
式中，p
li
为节点i负荷的实际值；p
gi
为节点i所接分布式电源出力的实际值；p
limin
、p
limax
分别为节点i负荷的上、下界；p
gimin
、p
gimax
分别为节点i所接分布式电源出力的上、下界。
[0040]
优选地，所述潮流解区间通过以下公式表示：
[0041][0042][0043]
式中，u
i
为电压幅值；u
i0
为注入功率区间中点处的潮流解；为由于节点j有功功率注入导致的节点i的电压幅值偏差；为各噪声元集合有功功率的最小值；为各噪声元集合有功功率的最大值；为由于节点j无功功率注入导致的节点i的电压幅值偏差；θ
i
为节点i电压相角；θ
i0
为注入功率区间中点处相角的潮流解；为由于节点j有功功率注入导致的节点i的电压相角偏差；为由于节点j无功功率注入导致的节点i的电压相角偏差；为各噪声元集合无功功率的最小值；为各噪声元集合无功功率的最大
值；n为pv节点数；j为计数变量。
[0044]
优选地，所述步骤s300中通过变量替换将不考虑源荷不确定性的运行优化模型转化为线性的二阶锥优化模型进行求解。
[0045]
优选地，所述线性的二阶锥优化模型由下式表示：
[0046][0047]
式中，p
i
和q
i
分别为节点i的有功功率和无功功率；n为节点总数；g
ii
、b
ii
分别为节点i的自电导、自电纳；x
i
、x
j
、y
ij
、z
ij
均为替换变量；g
ij
为节点导纳矩阵元素的实部；b
ij
为节点导纳矩阵元素的虚部；i
ij
为支路ij上的电流。
[0048]
本发明所采用的第二个技术方案是：一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化系统，包括配电系统构建模块、优化模型构建模块、优化策略构建模块和控制模块；
[0049]
所述配电系统构建模块用于构建含snop的柔性配电系统；
[0050]
所述优化模型构建模块用于基于所述含snop的柔性配电系统构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型；
[0051]
所述优化策略构建模块用于构建两阶段鲁棒运行优化策略；第一阶段为：基于仿射算子的区间潮流算法确定不确定因素扰动下的最恶劣场景；第二阶段为：在所述最恶劣场景下所述对不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解；
[0052]
所述控制模块用于基于求解结果控制含snop的柔性配电系统。
[0053]
上述技术方案有益效果：
[0054]
(1)本发明公开的一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法面向多端柔性互联需求，为应对高渗透率分布式电源和重负荷波动，提出改进两阶段鲁棒运行优化的控制策略，从而更好地应对源荷的不确定性，更准确地寻找含snop配电网运行过程中的“最恶劣场景”，发挥snop的优势，实现满足主动配电网节点电压安全性的前提下兼顾其经济运行的目的。
[0055]
(2)本发明中的鲁棒运行优化模型是以系统期望网损和电压偏差加权和最小为目标，即使在短期时间段内不确定参量时刻处于波动的状态，该模型给出的控制策略能在不同场景下保持较好的经济性，实现满足电压安全性的前提下兼顾配电网经济运行的目的；传统鲁棒优化模型认为“最恶劣场景”发生在不确定性导致的偏差边界，但这仅对线性系统成立，在非线性系统中，“最恶劣场景”还有可能发生在不确定域内，本发明对此进行改进，第一阶段采用基于仿射算子的区间潮流算法确定最恶劣运行场景，第二阶段在该“最恶劣”场景下进行snop的鲁棒运行优化。
附图说明
[0056]
图1为本发明一个实施例提供的一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法的流程图；
[0057]
图2为本发明实施例提供的双端snop的背靠背电压源型vsc拓扑结构图；
[0058]
图3为本发明实施例提供的三端snop的拓扑结构图；
[0059]
图4为本发明一个实施例提供的一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化系统的结构示意图。
具体实施方式
[0060]
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
[0061]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0062]
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0063]
实施例一
[0064]
如图1所示，本发明提供了一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法，包括以下步骤：
[0065]
s100：构建含snop的柔性配电系统；
[0066]
snop是基于全控型电力电子器件实现的，其功能的实现主要是靠它的变流器，变流器的类型决定了该电力电子器件的工作原理；双端snop的拓扑结构包括馈线互联变流器、模块化多电平变流器、六边形交
‑
交型模块化变流器、y型大功率模块化多电平变流器以及二极管箝位型多电平变流器。
[0067]
其中，馈线互联变流器是基于背靠背电压源换流器(b2b vscs)，snop通过直流环节实现两个互联的交流系统电气隔离即两侧无功功率的解耦，背靠背电压源换流器通过调整电压源换流器的触发角，精准灵活且连续地调节snop传输的有功功率并为直流部分提供无功补偿以维持电压恒定；当应用于中高压配电网时，为降低建设成本，将b2b vscs经过升压变压器接入配网，并将分布式电源接在电压源换流器直流侧，馈线互联变流器拓扑结构如图2所示；本发明以背靠背电压源换流器为基础，将其拓展至三端snop进行运行优化建模，三端snop的拓扑结构图如图3所示。
[0068]
三端snop用于配电网(含snop的柔性配电系统)的优化运行时，是一个复杂的多输入多输出系统，为避免任一环节故障造成故障扩大化无法保障系统可靠性，因此通常按照分层原则设计，包括站间协调级策略、换流器级策略和阀级控制策略，三级(站间协调级策略、换流器级策略和阀级控制策略)控制协调配合以保证含三端snop配电网的安全可靠运行。
[0069]
三端snop运行时应满足约束条件(snop运行约束)如下：
[0070]
1)snop传输的有功功率约束；
[0071]
p
snop,i
p
snop,j
p
snop,h
p
snop,l
＝0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0072]
p
snop,l
＝p
l,i
p
l,j
p
l,h
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0073][0074]
式中，p
snop,i
、p
snop,j
、p
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的有功功率；p
snop,l
为snop的有功损耗；p
l,i
,、p
l,j
、p
l,h
分别为snopi、j、h端口变流器的有功损耗；a
i
、a
j
、a
h
分别为端口i、j、h的损耗系数；q
snop,i
、q
snop,j
、q
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的无功功率。
[0075]
2)snop的容量约束
[0076][0077]
式中，p
snop,i
、p
snop,j
、p
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的有功功率；q
snop,i
、q
snop,j
、q
snop,h
分别为snopi、j、h端口输出的无功功率；s
snop,i
、s
snop,j
、s
snop,h
分别为端口i、j、h变流器的容量。
[0078]
s200：基于含snop的柔性配电系统构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型；
[0079]
snop用于配电网优化运行时，可以通过精确控制端口潮流实现电压无功控制，改善馈线电压水平，并降低网络损耗，提高系统运行经济性，因此，本发明以电压偏差和网络损耗最小作为优化目标，构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型。
[0080]
(1)不考虑源荷不确定性的运行优化模型的目标函数为：
[0081]
g＝min{αg1 βg2}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0082][0083]
式中，g为确定性优化模型的目标函数；α、β分别为电压偏差的权重系数、网损的权重系数，采用熵权法确定各目标的权重系数；g1为电压偏差；g2为网络损耗；n
k
为第k条馈线的节点数；ω
k,n
为第k条馈线中节点n电压的权重；u
k,n
为第k条馈线节点n的电压；b为支路编号，n
k
为第k条馈线的支路数；i
k,b
、r
k,b
分别为第k条馈线第b条支路的电流和电阻；p
snop,l
为snop的有功损耗。
[0084]
(2)不考虑源荷不确定性的运行优化模型除了满足snop运行自身的约束外，还需足系统的功率平衡约束和节点电压约束，具体为：
[0085]
1)系统的潮流约束和功率平衡
[0086][0087][0088]
[0089]
式中，p
i
和q
i
分别为节点i的有功功率和无功功率；n为节点总数；u
i
和u
j
分别为节点i和节点j的电压幅值；g
ij
、b
ij
为节点导纳矩阵元素的实部、虚部；δ
ij
为节点i和节点j电压相角之差；p
dg,i
和q
dg,i
分别为节点i上dg注入的有功功率和无功功率；p
load,i
和q
load,i
分别为节点i的有功负荷和无功负荷；p
snop,i
为snopi端口输出的有功功率；q
snop,i
为snopi端口输出的无功功率；r
ij
为为支路ij的电阻；p
ij
为节点i流向节点j的有功功率；x
ij
为支路ij的电抗；q
ij
为节点i流向节点j的无功功率；i
ij
为支路ij上的电流。
[0090]
2)节点电压约束
[0091][0092]
式中，和分别为电压的上下限；u
i
为节点i的电压幅值。
[0093]
s300：构建两阶段鲁棒运行优化策略；第一阶段采用基于仿射算子的区间潮流算法，将不确定量用区间数描述，采用区间分析方法求解，获得所有可能运行工况的潮流区间，从而确定不确定因素扰动下的最恶劣场景；第二阶段采用在最恶劣场景下对不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解。
[0094]
(1)第一阶段：考虑源荷不确定性，基于仿射算子的区间潮流算法确定最恶劣场景；
[0095]
由于分布式电源、负荷具有不确定性，预测值与实际值之间存在偏差，采用上述不考虑源荷不确定性的运行优化模型直接求解优化难以保证运行方案的最优性，因此，需在模型中考虑不确定性带来的风险；不确定性风险是由源荷的预测值与实际运行值的差异造成，本发明采用预测值与实际值的偏差度量不确定性风险，以往的两阶段鲁棒优化模型中认为，最恶劣场景发生在不确定区间的边界，而计及snop的配电网运行优化模型是一个大规模的非线性优化问题，最恶劣场景可能发生在不确定区间内，为了更加精确地寻找运行过程中可能出现的最恶劣场景，本发明采用基于仿射算子的区间潮流算法确定最恶劣场景，从而更精确地确定最恶劣的运行工况。
[0096]
采用基于仿射算子的区间潮流算法确定最恶劣场景，具体为：将潮流输入量用区间数描述从而构建含区间数的优化模型，采用区间分析方法求解含区间数的优化模型(含区间数的潮流方程)以获得包含系统所有可能运行场景的潮流解区间，从而更精确地确定最恶劣场景(最恶劣的运行工况)。
[0097]
1)构建含区间数的优化模型
[0098]
将分布式电源与负荷预测在时刻t的波动表述为有界闭区间数的形式，含区间数的优化模型通过以下公式表示：
[0099][0100]
式中，p
li
为节点i负荷功率的实际值；p
gi
为节点i所接分布式电源出力的实际值；p
limin
、p
limax
分别为节点i负荷的上、下界；p
gimin
、p
gimax
分别为节点i所接分布式电源出力的上、下界。
[0101]
2)对含区间数的优化模型进行求解确定最恶劣场景；
[0102]
首先将不确定量用仿射算子表示，以负荷大小p
li
为例，其仿射通过以下公式表达：
[0103]
p
li
＝p
li0
p
li1
ε1
…
p
lin
ε
n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(16)
[0104]
式中，p
li
为节点i负荷功率的实际值；p
li0
为节点i负荷的中心值；ε
i
为噪声元，表示对区间产生影响的扰动因素，范围为[
‑
1,1]；p
lik
(k＝1,2,
…
,n)为噪声元系数，表征噪声元对不确定量影响的大小。
[0105]
在极坐标下推导有功功率和无功功率的仿射表达式，过程如下：
[0106][0107]
式中，为节点i电压相角的仿射形式；θ
i0
为注入功率区间中点处相角的潮流解；为由于节点j有功功率注入导致的节点i的电压相角偏差；为节点j注入有功功率不确定性的噪声元；为由于节点k无功功率注入导致的节点i的电压相角偏差；为节点k注入无功功率不确定性的噪声元；n为pv节点数；m为pq节点数；j、k为计数变量；为节点i幅值的仿射形式；u
i0
为注入功率区间中点处幅值的潮流解；为由于节点j有功功率注入导致的节点i的电压幅值偏差；为由于节点k无功功率注入导致的节点i的电压幅值偏差；
[0108][0109]
式中，为节点i注入有功功率的仿射形式；p
i0
为注入功率区间中点处有功功率的潮流解；p
ih
、q
ih
分别为噪声元对节点i有功功率和无功功率注入的影响；为节点j注入有功功率不确定性的噪声元；为节点k注入无功功率不确定性的噪声元；n为pv节点数；m为pq节点数；j为计数变量；ε
h
为由于非仿射运算的存在而引入的新的仿射变量；为节点i注入无功功率的仿射形式；q
i0
为注入功率区间中点处无功功率的潮流解。
[0110]
节点有功功率和无功功率的仿射形式可用以下通用形式描述：
[0111]
f(x)＝ax b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(19)
[0112]
式中，式中，
[0113]
潮流解可通过求解下式获得：
[0114]
ax＝f
sp
‑
b＝c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(20)
[0115]
式中，f
sp
为指定区间的有功功率和无功功率向量，如下式所示：
[0116][0117]
该问题可转化成一个线性区间数学的问题进行求解，如公式(22)、(23)所示；
[0118][0119][0120]
式中，为节点j注入有功功率不确定性的噪声元；为表示节点k注入无功功率不确定性的噪声元；j、k为计数变量；c
i
为列向量c的第i个元素；a为一个实数矩阵。
[0121]
通过上式可得潮流解区间(电压幅值和相角区间)为：
[0122][0123][0124]
式中，u
i
为电压幅值；u
i0
为注入功率区间中点处的潮流解；为由于节点j有功功率注入导致的节点i的电压幅值偏差；为各噪声元集合有功功率的最小值；为各噪声元集合有功功率的最大值；为由于节点j无功功率注入导致的节点i的电压幅值偏差；θ
i
为节点i电压相角；θ
i0
为注入功率区间中点处相角的潮流解；为由于节点j有功功率注入导致的节点i的电压相角偏差；为由于节点j无功功率注入导致的节点i的电压相角偏差；为各噪声元集合无功功率的最小值；为各噪声元集合无功功率的最大值；n为pv节点数；j为计数变量。
[0125]
得到潮流解区间后，选取边界最恶劣场景进行运行优化，获得snop的鲁棒运行方案。
[0126]
(2)第二阶段：在最恶劣场景下对不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解；
[0127]
含snop的优化运行是一个大规模非线性优化问题，对不考虑源荷不确定性的运行优化模型直接求解计算量大，求解速度慢，本发明通过变量替换将模型转化为线性的二阶锥优化模型；具体过程如下：
[0128]
采用变量x
i
、y
ij
、z
ij
替换u
i
、u
j
、δ
ij
：
[0129][0130]
将公式(11)和式(13)转化为以下公式进行求解：
[0131][0132]
式中，p
i
和q
i
分别为节点i的有功功率和无功功率；n为节点总数；g
ii
、b
ii
分别为节点i的自电导、自电纳；x
i
、x
j
、y
ij
、z
ij
均为替换变量；g
ij
为节点导纳矩阵元素的实部；b
ij
为节点导纳矩阵元素的虚部；i
ij
为支路ij上的电流；u
i
和u
j
分别为节点i和节点j的电压幅值；δ
ij
为节点i和节点j电压相角之差。
[0133]
s400：基于求解结果控制含snop的柔性配电系统。
[0134]
实施例二
[0135]
如图4所示，本发明提供了一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化系统，包括配电系统构建模块、优化模型构建模块、优化策略构建模块和控制模块；
[0136]
配电系统构建模块用于构建含snop的柔性配电系统；
[0137]
优化模型构建模块用于基于所述含snop的柔性配电系统构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型；
[0138]
优化策略构建模块用于构建两阶段鲁棒运行优化策略；第一阶段为：基于仿射算子的区间潮流算法确定不确定因素扰动下的最恶劣场景；第二阶段为：在所述最恶劣场景下所述对不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解；
[0139]
控制模块用于基于求解结果控制含snop的柔性配电系统。
[0140]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0141]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0142]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0143]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0144]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0145]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。