一种π型传输线模型参数的在线自校正方法与流程

技术特征：
1.一种π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，根据pmu装置的采样频率设定自校正计算程序的启动频率，得到固定触发时刻；判断当前时刻是否为所述固定触发时刻，若是，则启动所述自校正计算程序，从所述pmu装置中读入所述固定触发时刻传输线三相电压电流的测量数据集合；根据实时测量数据集合求解节点导纳方程，将其作为校正后所述固定触发时刻传输线数字孪生模型的导纳参数值；根据实时测量数据集合求解节点阻抗方程，将其作为校正后所述固定触发时刻传输线数字孪生模型的导纳阻抗值；完成传输线π型等效模型参数的一次在线校正，同步所述固定触发时刻下的实际线路和数字孪生模型。2.根据权利要求1所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，采用pmu作为系统量测装置，在实际传输线路的首末端和中段均安装pmu装置；所述pmu装置分别用于测量传输线路首端电压信号u
i
(t)、电流信号i
i
(t)的幅值u
im
(t)、i
im
(t)和相角δ
i
(t)、α
i
(t)；末端电压信号u
j
(t)、电流信号i
j
(t)的幅值u
jm
(t)、i
jm
(t)和相角δ
j
(t)、α
j
(t)；以及线路中段电流信号i
m
(t)的幅值i
mm
(t)和相角α
m
(t)。3.根据权利要求2所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：传输线的电压、电流信号参照pmu的国际标准的规定进行表示，包括，其中，u
m
(t)、i
m
(t)分别为电压的实时幅值、电流信号的实时幅值，f(t)为存在波动的电网实时频率，δ0为电压信号初始相位，α0为电流信号初始相位。4.根据权利要求2或3所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，所述pmu装置基于全球标准时间进行计算得到同步相位，在任意采样时刻t下，传输线电压、电流测量信号表示为如上的相量形式。5.根据权利要求4所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，启动传输线数字孪生模型自校正计算程序，获取电压电流测量数据集合m；
采用固定频率启动的方式在线触发传输线数字孪生模型自校正计算程序；将自校正计算程序启动频率设定为pmu装置采样频率f
s
＝nf
n
的k倍，则触发时间间隔δt为：其中，n是一个工频周期内的采样点数。6.根据权利要求5所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，6.根据权利要求5所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，当在任意启动时刻t＝nδt触发自校正计算程序后，从pmu装置中读入该时刻下传输线三相电压和电流的测量数据集合m。7.根据权利要求6所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，根据实时测量数据集合m在线校正π型等效电路的导纳参数，得到节点导纳方程；求解所述节点导纳方程，计算出cx值，将其作为校正后nδt时刻传输线数字孪生模型的导纳参数值。8.根据权利要求7所述的π型传输线模型参数的在线自校正方法，其特征在于：包括，根据实时测量数据集合m在线校正π型等效电路的阻抗参数，得到节点阻抗方程；求解所述节点阻抗方程，计算出zx值，将其作为校正后nδt时刻传输线数字孪生模型的阻抗参数值。

技术总结
本发明公开了一种π型传输线模型参数的在线自校正方法，包括，根据PMU装置的采样频率设定自校正计算程序的启动频率，得到固定触发时刻；判断当前时刻是否为固定触发时刻，若是，则启动自校正计算程序，从PMU装置中读入固定触发时刻传输线三相电压电流的测量数据集合；根据实时测量数据集合求解节点导纳方程，将其作为校正后固定触发时刻传输线数字孪生模型的导纳参数值；根据实时测量数据集合求解节点阻抗方程，将其作为校正后固定触发时刻传输线数字孪生模型的导纳阻抗值；完成传输线π型等效模型参数的一次在线校正，同步固定触发时刻下的实际线路和数字孪生模型。本发明始终保持数字空间模型参数与实际线路参数之间的高度同步。同步。同步。


技术研发人员：唐学用 白浩 吴鹏 潘姝慧 李庆生 袁智勇 万会江 雷金勇 颜霞 周长城 孙斌 叶琳浩 李震 吴争荣 刘文霞
受保护的技术使用者：南方电网科学研究院有限责任公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/28