一种无人机数据显示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机数据显示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机的应用范围越来越广泛，多架无人机协同工作已成为常态。
3.现有技术中，无人机的显示窗口为单一显示窗口，只能通过切换无人机进行单独查看，无法满足用户同时查看多架无人机的图传画面的需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种无人机数据显示方法、装置、设备及存储介质，以实现根据无人机第一数量在显示界面同时显示多架无人机图传画面，通过多个图传画面全面观察拍摄目标的效果。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种无人机数据显示方法，无人机数据的显示界面包括第一显示界面，包括：
6.获取至少一架无人机的在线数据；
7.根据所述无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量；
8.根据所述第一数量和/或用户输入的第二数量确定所述第一显示界面的划分方式，所述划分方式用于控制在线无人机的实时图传画面在所述第一显示界面的显示布局。
9.可选的，所述根据所述无人机的数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，包括：
10.若无人机的数量为一架，则第一显示界面为一宫格；
11.若无人机的数量为二至四架，则第一显示界面划分为四宫格；
12.若无人机的数量为五至九架，则第一显示界面划分为九宫格；
13.若无人机的数量为十至十六架，则第一显示界面划分为十六宫格；
14.若无人机的数量大于十六架，则第一显示界面分多页进行显示。
15.可选的，在所述根据所述无人机的数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，包括：
16.根据用户输入的第二数量确定第一显示界面的目标划分方式，根据所述目标划分方式对所述第一显示页面划分，所述目标划分方式为一宫格/四宫格/九宫格/十六宫格中的一种。
17.可选的，无人机数据的显示界面包括第二显示界面，无人机数据显示方法包括：
18.在第二显示界面实时显示所述无人机的飞行轨迹及参数。
19.可选的，还包括：
20.获取用户基于对第一显示界面或第二显示界面操作选择的目标无人机的第三数
量；
21.根据所述第三数量重新确定第一显示界面的划分方式。
22.可选的，第一显示界面的每个显示窗口上分别设置位置变换按钮，第二显示界面以无人机图标实时显示所述无人机位于所述飞行轨迹的实时位置，无人机数据显示方法还包括：
23.接收用户点击第一显示界面的目标窗口的位置变换按钮的操作，将所述目标窗口移动至所述第二显示界面中对应的无人机图标对应处，所述目标窗口跟随所述无人机图标同步移动。
24.可选的，在所述接收用户点击第二显示界面的目标窗口的位置变换按钮的操作之后，还包括：
25.接收用户点击第二显示界面的目标窗口的位置变换按钮的操作，将所述目标窗口移动至所述第一显示界面。
26.可选的，第二显示界面的无人机图标上设置画面启闭按钮，无人机数据显示方法还包括：
27.接收用户点击目标无人机图标的画面启闭按钮的操作，将第一显示界面中与所述目标无人机对应的窗口开启/关闭，并重新排列所述第一显示界面的窗口。
28.第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机数据显示装置，包括：
29.数据获取模块，用于获取至少一架无人机的在线数据；
30.数量确定模块，用于根据所述无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量；
31.布局确定模块，用于根据所述第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，所述划分方式用于控制在线无人机的实时图传画面在所述第一显示界面的显示布局。
32.第三方面，本发明实施例还提供一种无人机数据显示设备，所述无人机数据显示设备包括：
33.一个或多个处理器；
34.存储装置，用于存储一个或多个程序，
35.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的无人机数据显示方法。
36.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的无人机数据显示方法。
37.本发明实施例的技术方案，通过根据无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量，并根据第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式对无人机的实时图传画面进行展示，解决用户只能查看一架无人机的图传画面的问题，实现根据无人机第一数量和/或用户输入的第二数量在显示界面同时显示多架无人机图传画面，通过多个图传画面全面观察拍摄目标的效果。
附图说明
38.图1为本发明实施例一提供的一种无人机数据显示方法的流程示意图；
39.图2为本发明实施例一提供的一种无人机数据显示方法中的第一显示界面的示意
图；
40.图3为本发明实施例二提供的一种无人机数据显示方法中无人机数据的显示界面的示意图；
41.图4为本发明实施例二提供的一种无人机数据显示方法的流程示意图；
42.图5为本发明实施例三提供的一种无人机数据显示方法中无人机数据的显示界面的示意图；
43.图6为本发明实施例四提供的一种无人机数据显示装置的结构示意图；
44.图7为本发明实施例五提供的一种无人机数据显示设备的结构示意图。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
46.实施例一
47.图1为本发明实施例一提供的一种无人机数据显示方法的流程示意图，图2为本发明实施例一提供的一种无人机数据显示方法中的第一显示界面的示意图。
48.本实施例可适用于无人机指挥中心连接控制至少一架无人机，对无人机的数据进行显示的情况，该方法可以由无人机数据显示装置来执行，具体包括如下步骤：
49.步骤110、获取至少一架无人机的在线数据。
50.无人机指挥中心连接控制至少一架无人机，在进行无人机数据显示时，首先获取当前与无人机指挥中心连接的至少一架无人机的在线数据。其中，在线数据包括飞行状态、飞行航线、飞行参数、反馈信号、无人机的设备名称和实时图传画面等。
51.步骤120、根据所述无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量。
52.当无人机指挥中心连接控制多架无人机执行飞行任务时，多架无人机会传回多个角度不同的实时图传画面。根据无人机的在线数据确定当前与指挥中心进行通信的无人机的数量，确定为第一数量，无人机指挥中心的无人机数据的显示界面包括第一显示界面，可以将第一数量的无人机的实时图传画面在第一显示界面进行展示，供用户选择感兴趣的角度和机位进行查看，方便用户多角度观察无人机所拍摄的场景，满足不同观测需求。
53.步骤130、根据所述第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，所述划分方式用于控制在线无人机的实时图传画面在第一显示界面的显示布局。
54.当无人机指挥中心确定无人机的数量后，按照无人机的第一数量和/或用户输入的第二数量对第一显示界面按预设划分方式进行划分，具体包括：根据无人机的第一数量进行默认划分和/或结合用户输入的第二数量进行手动划分。
55.可选的，所述根据所述无人机的数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，具体可分为以下情况：
56.a、若无人机的数量为一架，则第一显示界面为一宫格。
57.无人机的数量为一架时，无人机指挥中心只接收到该架无人机传回的图传画面，第一显示界面的显示布局为一宫格形式的窗口，窗口大小适应第一显示界面。
58.b、若无人机的数量为二至四架，则第一显示界面划分为四宫格。
59.无人机的数量为二至四架时，第一显示界面的显示布局为划分四宫格形式的窗口，四个窗口2*2排列，窗口大小适应第一显示界面，以图2为例，第一显示界面10包含四个窗口，分别依次编号。
60.c、若无人机的数量为五至九架，则第一显示界面划分为九宫格。
61.无人机的数量为五至九架时，第一显示界面的显示布局为划分九宫格形式的窗口，四个窗口3*3排列，窗口大小适应第一显示界面。
62.d、若无人机的数量为十至十六架，则第一显示界面划分为十六宫格。
63.无人机的数量为十至十六架时，第一显示界面的显示布局为划分十六宫格形式的窗口，四个窗口4*4排列，窗口大小适应第一显示界面。
64.e、若无人机的数量大于十六架，则第一显示界面分多页进行显示。
65.若无人机的数量大于十六架，第一显示界面划分为十六宫格，一个第一显示界面无法完全显示同时在线的无人机的实时图传画面，因此第一显示界面分多页进行显示。
66.其中，对第一显示界面的划分可以采用均匀划分的方式，也可以自定义划分宫格的大小，此处不进行限定，本实施例优选为均匀划分。
67.根据所述无人机的数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，还包括：
68.根据用户输入的第二数量确定第一显示界面的目标划分方式，根据所述目标划分方式对所述第一显示界面划分，所述目标划分方式为一宫格/四宫格/九宫格/十六宫格中的一种。
69.除了根据无人机的第一数量对第一显示界面进行默认划分外，用户还可以根据需求进行个性化的调整。用户通过点击按钮或者键盘输入的方式选择目标划分方式，从而确定每一页第一显示界面的划分方式为一宫格/四宫格/九宫格/十六宫格中的一种，若无人机的第一数量大于目标划分方式对应的宫格数，则第一显示界面分多页进行显示，每一页均为用户选择的目标划分方式。示例性的，无人机的第一数量为20架，用户输入的第二数量为4，则第一显示界面分五页进行显示，每一个第一显示界面为四宫格显示。
70.第一显示界面划分完成后，每个窗口分别展示一个无人机的实时图传画面，按对应的无人机的设备名称进行显示，第一显示界面可以同时显示多个无人机的实时图传画面。
71.进一步的，若无人机数量小于第一显示界面划分的窗口数时，多余的窗口不进行显示。
72.进一步的，可能存在无人机数据传输故障等特殊情况，此时虽然无人机指挥中心确认无人机第一数量时包含此类无人机的数量，但是无人机没有传回图传画面或画面显示存在延迟，导致第一显示界面的显示不稳定，可以在此无人机对应的显示窗口中显示“连接失败”等提示标识，提示用户及时进行调整和处理。
73.本实施例的技术方案，通过根据无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量，并根据第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式对无人机的实时图传画面进行展示，解决用户只能查看一架无人机的图传画面的问题，实现根据无人机第一数量和/或用户输入的第二数量在显示界面同时显示多架无人机图传画面，通过多个图传画面全面观察拍摄目标的效果。
74.实施例二
75.图3为本发明实施例二提供的一种无人机数据显示方法中无人机数据的显示界面的示意图，图4为本发明实施例二提供的一种无人机数据显示方法的流程示意图。
76.在上述技术方案的基础上，如图3所示，可选的，无人机数据的显示界面包括第二显示界面20，在第二显示界面20实时显示所述无人机的飞行轨迹21及参数。
77.示例性的，如图3所示，将无人机数据的显示界面划分为左右两个显示界面，右侧的第一显示界面10通过多个窗口显示在线无人机的实时图传画面，左侧的第二显示界面20实时显示无人机的飞行轨迹及参数。进一步的，第二显示界面20可选择仅显示在线无人机的飞行轨迹及参数。其中，参数包括无人机的设备名称、无人机所处的经纬度、飞行速度和飞行状态等，飞行轨迹21为起飞前拟定的预设航线。示例性的，第二显示界面20显示飞行区域地图，飞行轨迹21以带箭头的线条在地图上进行显示，箭头方向表示无人机飞行的飞行方向；采用无人机模拟图标显示对应的无人机，图标随无人机的飞行在运行轨迹上移动，实时显示无人机在地图上所处的位置。
78.在显示无人机实时图传画面的同时显示无人机实时飞行轨迹，使得用户全面了解无人机飞行状态，并根据需要选择查看不同无人机的飞行参数和实时图传画面。
79.在上述技术方案的基础上，可选的，如图4所示，无人机数据显示方法还包括：
80.s1、获取用户基于对第一显示界面或第二显示界面操作选择的目标无人机的第三数量。
81.s2、根据所述第三数量重新确定第一显示界面的划分方式。
82.第一显示界面在展示在线无人机的实时图传画面时，除了系统默认的划分方式形成的显示布局，还可以由用户手动设置，示例性的，用户通过触摸屏幕或鼠标点击操作选中第一显示界面中至少一个无人机实时图传画面的显示窗口或第二显示界面中至少一条无人机飞行轨迹或至少一个无人机图标，得到用户操作的目标无人机的第三数量，所述第三数量小于等于在线无人机的数量；获取第三数量，并根据第三数量按上述技术方案的方法重新确定第一显示界面的划分方式，按新的划分方式显示目标无人机的实时图传画面。同时，第二显示界面展示目标无人机的飞行轨迹及参数。
83.在上述技术方案的基础上，进一步的，还包括：
84.s3、获取用户选择的第一显示界面的目标划分方式，根据所述目标划分方式对所述第一显示界面重新划分，所述目标划分方式为一宫格/四宫格/九宫格/十六宫格中的一种。
85.如图3所示，在第一显示界面10或任务栏中设置第一显示界面划分方式的快捷键11，用户可通过点击快捷键11选择一宫格/四宫格/九宫格/十六宫格的目标划分方式，或者根据用户通过键盘输入的第二数量确定目标划分方式，根据所述目标划分方式对第一显示界面10重新划分，按新的划分方式显示目标无人机的实时图传画面，未选中的无人机的实时图传画面不进行显示。用户根据不同的场景的需求，灵活选择窗口数量，满足用户的个性化需求。示例性的，在用户对某一个无人机传回的画面关注度较高时，可选中此画面的显示窗口，第一显示界面10切换成一宫格显示，将此画面放大显示，满足用户关注的需求。进一步的，在用户需要仔细观察画面时，还可通过鼠标、键盘输入或手动滑动显示屏的方式，对一宫格显示的画面进行缩放，满足用户不同显示需求。进一步的，用户还可以通过拖动无人
机图标的方向调整无人机的拍摄角度，达到多角度观察目标画面的效果。
86.在上述实施例的基础上，进一步的，还包括：隐藏第二显示界面，全屏显示第一显示界面。
87.在用户对无人机的实时图传画面更为关注，对飞行轨迹和参数不关注时，可选择将第二显示界面隐藏，对第一显示界面进行全屏显示，以此放大第一显示界面中各个窗口的无人机实时图传画面，满足用户的个性化需求。
88.在上述实施例的基础上，进一步的，无人机的飞行轨迹和图标默认显示状态，飞行参数默认为隐藏状态，当用户选中或鼠标光标移至无人机图标时，显示对应无人机的参数。实现根据用户需求显示特定无人机的参数，避免多个无人机参数显示导致的第二显示界面显示混乱的问题，提高特定无人机的参数的辨识度。
89.实施例三
90.图5为本发明实施例三提供的一种无人机数据显示方法中无人机数据的显示界面的示意图。
91.在上述技术方案的基础上，进一步的，如图5所示，第一显示界面10的每个显示窗口上分别设置位置变换按钮30，第二显示界面20以无人机图标实时显示所述无人机位于所述飞行轨迹21的实时位置，无人机数据显示方法还包括：
92.接收用户点击第一显示界面的目标窗口的位置变换按钮的操作，将所述目标窗口移动至所述第二显示界面中对应的无人机图标对应处，所述目标窗口跟随所述无人机图标同步移动。
93.在用户需要同步了解一架无人机的画面信息和轨迹信息时，用户需要通过第一显示界面查看无人机的实时图传画面和通过第二显示界面查看无人机的飞行轨迹和参数时，需要根据编号将无人机的实时图传画面和飞行轨迹进行对应，这种方式不够便捷。示例性的，如图5所示，第一显示界面10位于第二显示界面20的右侧，第一显示界面10的每个显示窗口的位置变换按钮为置左显示按钮，处理器接收到用户点击目标窗口的位置变换按钮的操作后，将目标窗口移动至第二显示界面中对应的无人机图标对应处，例如图标上方、下方、左侧或右侧，可同步显示无人机的实时图传画面和飞行轨迹；目标窗口跟随无人机图标同步移动，用户可准确了解飞行轨迹上不同点的实时图传画面，增加用户的观看体验和互动体验感。在目标窗口移动至第二显示界面中后，第一显示界面中的目标窗口消失，如图5所示，若第一显示界面中的目标窗口消失，则剩余的窗口在第一显示界面内需要重新排列。
94.可选的，还包括：
95.接收用户点击第二显示界面的目标窗口的位置变换按钮的操作，将所述目标窗口移动至第一显示界面。
96.在第一显示界面中的目标窗口移动至第二显示界面中后，目标窗口中的位置变换按钮由置左显示按钮变为置右显示按钮，处理器接收到用户再次点击第二显示界面中目标窗口的位置变换按钮的操作后，将目标窗口移动至第一显示界面。
97.在一实施例中，若目标窗口在第二显示界面中显示时，第一显示界面中对应的目标窗口消失，则在目标窗口点击置左显示按钮时，将目标窗口移动至第一显示界面中，重新显示对应的目标窗口，并重新排列第一显示界面的窗口。
98.用户可按需选择无人机的实时图传画面和飞行轨迹的同步展示或取消展示，实现
窗口位置按需展示无人机的图传画面的效果。
99.在上述技术方案的基础上，进一步的，可选的，第二显示界面的无人机图标上设置画面启闭按钮，无人机数据显示方法还包括：
100.接收用户点击目标无人机图标的画面启闭按钮的操作，将第一显示界面中与所述目标无人机对应的窗口开启/关闭，并重新排列所述第一显示界面的窗口。
101.当无人机指挥中心连接控制多架无人机执行飞行任务时，若存在无人机图传画面效果不佳或不清晰等情况，或者用户暂时不需要观看某几个无人机的实时图传画面，可通过无人机图标上的画面启闭按钮开启/关闭对应的第一显示界面的窗口，使得第一显示界面上显示的实时图传画面为用户更为关注的画面，提高用户体验感。
102.实施例四
103.图6为本发明实施例四提供的一种无人机数据显示装置的结构示意图，如图6所示，一种无人机数据显示装置包括：
104.数据获取模块210，用于获取至少一架无人机的在线数据。
105.无人机指挥中心连接控制至少一架无人机，在进行无人机数据显示时，首先获取当前与无人机指挥中心连接的至少一架无人机的在线数据。其中，在线数据包括飞行状态、飞行航线、飞行参数、反馈信号、无人机的设备名称和实时图传画面等。
106.数量确定模块220，用于根据所述无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量。
107.当无人机指挥中心连接控制多架无人机执行飞行任务时，多架无人机会传回多个角度不同的实时图传画面。根据无人机的在线数据确定当前与指挥中心进行通信的无人机的数量，确定为第一数量，无人机指挥中心的无人机数据的显示界面包括第一显示界面，可以将第一数量无人机的实时图传画面在第一显示界面进行展示，供用户选择感兴趣的角度和机位进行查看，方便用户多角度观察无人机的图传画面，满足不同观测需求。
108.布局确定模块230，用于根据所述第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，所述划分方式用于控制在线无人机的实时图传画面在所述第一显示界面的显示布局。
109.当无人机指挥中心确定无人机的数量后，按照无人机的第一数量和/或用户输入的第二数量对第一显示界面按预设划分方式进行划分，具体包括：根据无人机的第一数量进行默认划分和/或结合用户输入的第二数量进行手动划分。
110.第一显示界面的划分方式，包括：根据所述无人机的数量和/或用户输入的第二数量将所述第一显示界面划分为一宫格/四宫格/九宫格/十六宫格。
111.其中，对第一显示界面的划分可以采用均匀划分的方式，也可以自定义划分宫格的大小，此处不进行限定，本实施例优选为均匀划分。
112.第一显示界面划分完成后，每个窗口分别展示一个无人机的实时图传画面，按对应的无人机的设备名称进行显示，第一显示界面可以同时显示多个无人机的实时图传画面。
113.本实施例的技术方案，通过根据无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量，并根据第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式对无人机的实时图传画面进行展示，解决用户只能查看一架无人机的图传画面的问题，实现根据无人机第一数量和/或用户输入的第二数量在显示界面同时显示多架无人机图传画面，通过多个图
传画面全面观察拍摄目标的效果。
114.本发明实施例所提供的无人机数据显示装置可执行本发明任意实施例所提供的无人机数据显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
115.实施例五
116.图7为本发明实施例五提供的一种无人机数据显示设备的结构示意图，如图7所示，该无人机数据显示设备包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；无人机数据显示设备中处理器30的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器30为例；无人机数据显示设备中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
117.存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人机数据显示方法对应的程序指令/模块(例如，无人机数据显示装置中的数据获取模块、数量确定模块和布局展示模块)。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行无人机数据显示设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人机数据显示方法。
118.存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无人机数据显示设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
119.输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与无人机数据显示设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。
120.实施例六
121.本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人机数据显示方法，该方法包括：
122.获取至少一架无人机的在线数据；
123.根据所述无人机的在线数据确定在线无人机的第一数量；
124.根据所述第一数量和/或用户输入的第二数量确定第一显示界面的划分方式，所述划分方式用于控制在线无人机的实时图传画面在第一显示界面的显示布局。
125.当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的无人机数据显示方法中的相关操作。
126.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read
‑
only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设
备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
127.值得注意的是，上述无人机数据显示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
128.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。