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车用杂散光测试车的制作方法

2021-11-29 13:14:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种杂散光测试设备,包括:光学组件,包括空间扩展光源和一个或多个光学元件,所述一个或多个光学元件被布置为沿光学路径引导来自空间扩展光源的光;支撑所述光学组件的可移动框架,所述可移动框架包括用于导引杂散光测试设备相对于车辆上的车载相机的定位的一个或多个可调整对准特征元件,其中使用可调整对准特征元件位置相对于车载相机定位杂散光测试设备包括将光学组件的光学路径定位于车载相机的视场内;和护罩机构,被附接至框架并定位于框架上,使得当杂散光测试设备相对于车辆上的车载相机对准且光学组件的光学路径在车载相机的视场内时,车载相机的环境光曝露低于阈值。2.如权利要求1所述的设备,还包括控制单元,所述控制单元与光学组件数据通信,并且可操作以对车辆上的车载相机执行进行杂散光测试的操作。3.如权利要求2所述的设备,其中,所述控制单元与用于车载相机的车载数据收集单元数据通信。4.如权利要求1所述的设备,其中,所述空间扩展光源是部分使用离轴抛物面镜来产生的。5.如权利要求1所述的设备,其中,所述空间扩展光源在角度范围内是可调整的。6.如权利要求1所述的设备,其中,所述空间扩展光源包括一个或多个中性密度滤光器。7.如权利要求1所述的设备,其中,来自所述空间扩展光源的光被允许到达车载相机。8.如权利要求1所述的设备,其中,可调整对准特征元件的位置能够在一个或多个维度上被调整。9.如权利要求1所述的设备,其中,至少一个可调整对准特征元件是保险杆。10.如权利要求1所述的设备,其中,所述护罩机构选自由挡板、遮光帘和圆顶结构组成的组。11.如权利要求10所述的设备,其中,所述护罩机构包括用以围绕车辆上的车载相机定位护罩机构的夹具。12.一种用于确定车载相机的杂散光性能的方法,所述方法包括:使用一个或多个可调整对准特征元件,将杂散光测试设备相对于车载相机对准;相对于车载相机定位护罩机构,使得相机的环境光曝露低于阈值;从来自光源的多个不同光强度选择第一光强度;使车载相机曝露于来自光源的第一光强度;和在将车载相机曝露于来自光源的第一光强度时,由车载相机捕获图像数据;和基于捕获的图像确定车载相机的性能度量。13.如权利要求12所述的方法,还包括:将控制指令提供至与杂散光测试设备的光学组件和用于车载相机的车载数据收集单元数据通信的控制单元,以由车载相机针对来自光源的光的多个强度中的来自光源的光的每个强度捕获图像数据。14.如权利要求12所述的方法,其中,相对于车载相机对准杂散光测试设备包括:在车
载相机的视场内对准光源的光学路径。15.如权利要求14所述的方法,其中,确定车载相机的杂散光性能还包括:确定在车载相机的视场内光源的多个入射角下车载相机的杂散光性能。16.如权利要求12所述的方法,其中,相对于车载相机定位护罩机构,使得车载相机的环境光曝露低于阈值包括将环境光曝露降低90%或更多。17.如权利要求12所述的方法,其中,相对于车载相机定位护罩机构,使得车载相机的环境光曝露低于阈值包括车载相机的信噪比对应于环境光减少至低于车载相机的动态范围的25%。18.如权利要求12所述的方法,其中,所述光源是空间扩展光源。19.如权利要求12所述的方法,其中,选择来自光源的多个光强度中的第一光强度包括:使用中性密度滤光器来衰减来自光源的光的波束。

技术总结
用于杂散光测试设备的方法、系统和设备。在一个方面中,该设备包括:光学组件,包括空间扩展光源和一个或多个光学元件,该一个或多个光学元件被布置为沿光学路径引导来自空间扩展光源的光;支撑光学组件的可移动框架,该可移动框架包括用于导引杂散光测试设备相对于车辆上的车载相机的定位的一个或多个可调整对准特征元件;和护罩机构,被附接至框架并定位于框架上,使得当杂散光测试设备相对于车辆上的车载相机对准且光学组件的光学路径在车载相机的视场内时,车载相机的环境光曝露低于阈值。阈值。阈值。


技术研发人员:C.D.卢 E.丘博
受保护的技术使用者:伟摩有限责任公司
技术研发日:2020.03.31
技术公布日:2021/11/28
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