发动机分装线及其出料定位机构的制作方法

技术特征：
1.一种发动机分装线的出料定位机构，其特征在于，所述出料定位机构包括：第一定位组件，所述第一定位组件用于安装于出料工位，所述第一定位组件包括第一定位件及推动件，所述第一定位件及所述推动件间隔相对设置，且所述第一定位件朝向所述推动件的一侧形成第一定位面，所述推动件能够向朝向或远离所述第一定位面的方向活动，且所述第一定位面的一侧边与所述推动件之间的间距形成出料口；锁定组件，所述锁定组件设置于所述出料口处，所述锁定组件包括驱动件及锁定件，所述驱动件用于驱动所述锁定件向朝向或远离所述出料口的方向运动；及第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述第一定位件及所述推动件之间，并与所述锁定组件间隔相对，所述第二定位组件朝向所述出料口的一侧形成第二定位面。2.根据权利要求1所述的发动机分装线的出料定位机构，其特征在于，所述第二定位组件还包括第二定位件及缓冲件，所述第二定位件设置于所述第一定位件与所述推动件之间，且所述第二定位件朝向所述出料口的表面形成为第二定位面，所述缓冲件设置于所述第二定位件上，且所述缓冲件能够施加所述第二定位面朝向所述出料口方向的弹力。3.根据权利要求2所述的发动机分装线的出料定位机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设置于所述第二定位件上，所述检测组件电性连接于所述驱动件，所述检测组件用于检测靠近所述第二定位面的料车。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的发动机分装线的出料定位机构，其特征在于，所述锁定组件的数量为至少两个，其中至少一所述锁定组件设置于所述第一定位件上，至少另一所述锁定组件靠近所述推动件设置。5.一种发动机分装线，其特征在于，所述发动机分装线包括：搬运机构；料库，所述搬运机构设置于所述料库内，所述料库内形成有至少一个出料工位，所述出料工位位于所述搬运机构的一侧；及如权利要求1
‑
4任一项所述的出料定位机构，所述出料定位机构设置于所述出料工位，所述出料口的开口朝背向于所述搬运机构的一侧，所述第二定位组件相对于所述出料口靠近所述搬运机构设置。6.根据权利要求5所述的发动机分装线，其特征在于，所述搬运机构包括机械臂、搬运组件及视觉单元，所述视觉单元与所述搬运组件均设置所述机械臂上，所述机械臂能够带动所述视觉单元运动至所述出料工位的上方，所述视觉单元能够获取所述出料工位的物料信息，所述搬运组件能够夹取或放置物料至所述出料工位。7.根据权利要求6所述的发动机分装线，其特征在于，所述搬运组件包括第一夹持件、第一驱动源、定位销、弹性件及安装板，所述第一夹持件及所述定位销均安装于所述安装板上，所述弹性件的一端安装于所述安装板背向于所述定位销的一侧，另一端安装于所述机械臂上，所述第一驱动源用于驱动所述第一夹持件夹持物料，所述定位销用于插设于物料的定位孔内。8.根据权利要求6所述的发动机分装线，其特征在于，所述搬运机构还包括行走导轨，所述机械臂设置于所述行走导轨上，且所述机械臂能够带动所述搬运组件及所述视觉单元沿着所述行走导轨的长度方向移动；所述出料工位的数量为多个，各个所述出料工位均位于所述行走导轨长度方向的同一侧，且沿着所述行走导轨的长度方向排列设置，每一所述
出料工位对应设置有一所述出料定位机构。9.根据权利要求8所述的发动机分装线，其特征在于，所述行走导轨背向于所述出料工位的另一侧形成有加工工位，所述加工工位的数量为至少两个，各个所述加工工位沿着所述行走导轨的长度方向排列设置，其中至少一所述加工工位为成品下料工位，至少另一所述加工工位为半成品下料工位。10.根据权利要求8或9所述的发动机分装线，其特征在于，还包括识别机构、上料输送机构及排出输送机构，所述排出输送机构、所述识别机构与所述上料输送机构均与所述出料工位位于所述行走导轨的同一侧，且所述排出输送机构与所述上料输送机构相邻设置，所述上料输送机构的输送方向朝向所述行走导轨，所述排出输送机构的输送方向与所述上料输送机构的输送方向相反，所述识别机构设置于所述上料输送机构靠近所述行走导轨的位置。

技术总结
本发明涉及一种发动机分装线及其出料定位机构，发动机分装线包括搬运机构、料库及出料定位机构，出料定位机构包括第一定位组件、第二定位组件及锁定组件。料车能够由出料口进入到第一定位面与推动件之间。推动件推动料车朝第一定位面的方向移动，以使料车抵接于第一定位面上。第二定位组件设置于第一定位件及推动件之间，锁定组件的驱动件驱动锁定件朝出料口的运动，以使锁定件抵接于料车背向于第二定位组件的第二定位面上。搬运机构以第一定位面及第二定位面形成的定位基准放置或抓取物料至出料工位的料车。通过出料定位机构能够提高料车的定位精度，保证搬运机构能够精准抓取物料或放置物料，提高物料的上料或下料效率。提高物料的上料或下料效率。提高物料的上料或下料效率。


技术研发人员：吴悦锋 胡景荣 裴晓波 梁远飞 刘浩
受保护的技术使用者：东风本田发动机有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/11/28