用于获知机械悬挂的车辆上的车桥负荷的方法与流程

技术特征：
1.用于借助位移测量装置(9)、电子的控制单元(10)和存储在所述控制单元(10)中的算法来获知机械悬挂的车辆上的车桥负荷的方法，其特征在于，事先就机械悬挂的车桥(4)方面执行测试程序，其中，对布置在所述车桥(4)上的位移测量装置(9)的水平信号进行检测并评估，其中，在所述车辆装载过程中，由多个测量值获知装载曲线(f_i)，所述装载曲线说明了利用所述位移测量装置(9)测得的水平或与该水平相关的其他测量参量与递增的车桥负荷的相关性，并且其中，在所述车辆卸载过程中，从多个测量值获知卸载曲线(f_u)，所述卸载曲线说明了利用所述位移测量装置(9)测得的水平或与该水平相关的其他测量参量与递减的车桥负荷的相关性，并且其中，从所述装载曲线(f_i)和所述卸载曲线(f_u)的值计算出平均的负荷
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位移特性曲线(f_m)，所述平均的负荷
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位移特性曲线的值存储在所述控制单元(10)的非易失性存储器(10b)中，并且在所述车辆每次起动后，在超过预定的行驶速度下边界(v_min)后，执行在行驶期间循环地重复的车桥负荷获知程序，其中，分别在预定的时间段(δt)期间利用所述平均的负荷
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位移特性曲线(f_m)连续获知车桥负荷值，以及由在所述时间段(δt)期间获知的车桥负荷值计算出算术的车桥负荷平均值，并且将所述车桥负荷平均值作为当前的车桥负荷值显示，其中，该车桥负荷值一直保持有效直到被新的车桥负荷值覆盖。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述车桥负荷平均值时不考虑在转弯持续期间或在导致车身的其他横向加速度的行驶动作时获知的车桥负荷值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了识别所述车辆的转弯或导致车身的其他横向加速度的行驶动作，借助横向加速度传感器连续检测横向加速度信号并进行评估，其中，当所述横向加速度信号的幅值超过预定的横向加速度边界值时，推断出所述车辆的转弯或等效的行驶动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当识别到超过所述预定的车桥负荷变化边界值(δf_g_lim)的车桥负荷变化(δf_g)时，在所述车辆停车时重新启动车桥负荷获知程序。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过用户借助输入和显示器件手动执行用于计算平均的负荷
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位移特性曲线(f_m)的测试程序，以及在显示了请求后以能预定的时间间隔和/或与运行小时有关的间隔进行重复。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述车辆的每个机械悬挂的车桥(4)单独地执行用于获知平均的负荷
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位移特性曲线(f_m)的测试程序。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述车辆的配备有产生水平信号的位移测量装置(9)的每个机械悬挂的车桥(4)，单独地执行用于获知车桥负荷的车桥负荷获知程序。8.车辆的电子调节的水平调节装置(1)的应用，所述水平调节装置被构建成用于在气动/液压悬挂的车桥(2、4)上进行水平调节，并用于获知在机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷，以及用于获知在气动/液压悬挂的车桥(2、4)上的车桥负荷，并且能借助存储在所述车辆的水平调节装置的电子的控制单元(10)中的算法来运行用于执行根据前述方法权利要求中至少一项所述的方法。9.车辆，例如商用车辆或乘用车辆，所述车辆具有电子调节的水平调节装置(1)，所述水平调节装置用于在气动/液压悬挂的车桥(2、4)上进行水平调节，并用于获知在机械悬挂
的车桥(4)上的车桥负荷，以及用于获知在气动/液压悬挂的车桥(2、4)上的车桥负荷，所述车辆能有选择地或累积地运行用于执行根据前述方法权利要求中至少一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于借助位移测量装置(9)、控制单元(10)和存储在控制单元中的算法来获知机械悬挂的车辆上的车桥负荷的方法。在此，事先就机械悬挂的车桥(4)方面执行测试程序，其中，对布置在车桥上的位移测量装置的水平信号进行检测并评估，其中，在车辆装载过程中，获知装载曲线(F_i)，装载曲线说明了利用位移测量装置测得的水平或与递增的车桥负荷的相关性，并且其中，在车辆卸载过程中，获知卸载曲线(F_u)，卸载曲线说明了利用位移测量装置(9)测得的水平与递减的车桥负荷的相关性，并且其中，从这两个曲线的值计算出平均的负荷


技术研发人员：约翰
受保护的技术使用者：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2021/11/26