一种不合格烟草剔除装置的制作方法

1.本发明涉及一种不合格烟草剔除装置，属于烟草生产技术领域。


背景技术：

2.滤嘴检测装置、空包检测装置、铝纸内偏检测装置和铝纸外偏检测装置均为成熟的基于视觉检测的机器。仅需要通过他们的感应摄像头，便可得知烟草是否合格。现有技术中，多个检测设备都在同一传输生产线上，发现不合格产品，便进行统一剔除。剔除产品工人难以区分其别剔除原因，无法进行整改以及进行对应对应检修。因此，需要一种不合格烟草剔除装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明公开了一种，其具体的技术方案为：一种不合格烟草剔除装置，包括传输带、若干个视觉检测机构、检测结果记号机构、图像识别机构和剔除机构，
4.所述传输带行进方向的初始端的一侧设有若干个视觉检测机构，其相互之间存在间隔，能够对其正对着的传输带上的烟草进行检测；每个检测机构与对应的检测结构记号机构相互连接，所述检测结果记号机构设置于传输带的上方，其包括支撑板、记号块存储仓和伸缩杆；所述支撑板为长条形，其与传输带平行设置，所述记号块存储藏仓一端内部设有弹簧，该端垂直固定于支撑板上表面，另一端设有上下贯通的过道，所述伸缩杆垂直设置于过道正上方，所述记号块存储藏仓内设置若干个排成一列的同色的记号块，记号块在弹簧的弹性作用下被固定于记号块存储藏仓内；每个结果记号机构内的记号块对应一种颜色；
5.所述传输带行进方向的末端设有一个与传输带本身垂直的剔除道，所述剔除机构设置于剔除道的对面，所述图像识别机构设置于剔除道与传输带交叉处的上方；所述图像识别机构与剔除机构连接；
6.进一步的，每个检测机构与检测结果记号机构之间通过plc控制模块连接；检测机构将检测结果输入至plc控制模块的输入端，plc控制模块的输出端将控制信息发送至检测结果记号机构，检测结果记号机构中的伸缩杆选用zpcac的不锈钢气缸，所述不锈钢气缸使用磁性开关控制，所述plc控制模块的输出端将控制信息发送至磁性开关。
7.进一步的，所示支撑板的下方设有站立于地面的支撑架，其给与支撑板支撑力。
8.进一步的，所述图像识别机构包括颜色传感器和plc控制面板，所述颜色传感器与plc控制面板的输入端连接，plc控制面板的输出端与剔除机构连接；所述剔除机构包括推板、伸缩气缸和固定板，所述固定板固定于传输带侧面，所述伸缩气缸固定于固定板处，所述推板与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸选用zpcac规格型号为ma25*25x50x75x100x125sx150x200s-s-ca；伸缩气缸由磁性开关控制，所述磁性开关与plc控制面板的输出端连接。
9.本发明的有益效果是：本发明使用色号不同的记号块，将使用不同视觉检测装置
测出的不合格品分别标出；最后使用图像识别技术将其从传输带上剔除。工人根据记号块能够快速得知其剔除原因，从而进行调整，或者对相应的生产线进行检修。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图，
11.图2是本发明的检测结果记号机构的结构图，
12.图3是本发明的剔除结构的示意图；
13.附图标记：1-传输带、2-若干个视觉检测机构、3-检测结果记号机构、4-图像识别机构、5
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剔除机构，31-支撑板、32-记号块存储仓、33-伸缩杆、51-推板、52-伸缩气缸、53-固定板。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
15.如图1所示，本发明，是基于成熟的视觉检测的滤嘴检测装置、空包检测装置、铝纸内偏检测装置，铝纸外偏检测装置。本实施例中，传送带选择迂回状，所有基于视觉的检测设备安装在传输带一侧；检测装置分别将检测结果传输至plc控制模块，plc控制模块控制检测结果记号机构3启动；检测结果记号机构3包括一个支撑板31、记号块存储藏仓32和伸缩杆33。支撑板31与传输带平行布置，其底部使用站立于地面的支撑板支撑。记号块存储仓32为一个条形的空心块。若干个记号块紧挨着塞入记号块存储藏仓中。记号块存储藏仓32的一侧设有弹簧，另一侧设有一个上下贯通的与一个记号块大小一致的过道。所述气缸伸缩杆通过一个固定杆固定在过道正上方。
16.气缸伸缩杆为现有技术，采用品牌zpcac规格型号ma25*25x50x75x100x125sx150x200s-s-ca。它的控制开关采用磁性开关，磁性开关与plc控制模块连接。
17.当检测机构检测到其烟草不合格，即将采集信息发送至plc控制模块，控制启动磁性开关，伸缩杆进行一次伸缩，将伸缩杆正下方的记号块推下，落至不合格烟草上表面。
18.每个检测机构对应一个检测结果记号机构，其记号块的颜色也不同。每种颜色代表一个不合格原因。
19.图像识别机构包括颜色传感器和plc控制面板，所述颜色传感器与plc控制面板的输入端连接，plc控制面板的输出端与剔除机构5连接；所述剔除机构5包括推板51、伸缩气缸52和固定板53，所述固定板53固定于传输带侧面，所述伸缩气缸固定于固定板53处，所述推板51与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸选用zpcac规格型号为ma25*25x50x75x100x125sx150x200s-s-ca；伸缩气缸由磁性开关控制，所述磁性开关与plc控制面板的输出端连接。
20.烟草传输至剔除结构处，由颜色传感器采集器上方的记号块信息，传输控制剔除机构。剔除机构中的伸缩杆伸出，推块将不合格的烟草推送至剔除道处。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种不合格烟草剔除装置，包括一个传输带(1)和若干个基于视觉检测机构(2)，所述视觉检测机构(2)设置于传输带(1)一侧，对每个经过视觉检测机构(2)的烟草进行监测，其特征在于：还包括若干个检测结果记号机构(3)、一个图像识别机构(4)和剔除机构(5)，每个视觉检测机构(2)对应与一个检测结果记号机构(3)连接，所述检测结果记号机构(3)悬空与传输带(1)行进方向初始端的上方，所述传输带(1)行进方向结束端设有与其本身垂直的剔除道(7)，所述图像识别机构(4)悬挂于剔除道(7)与传输带(1)交叉处的上方，所述剔除机构(5)设置于剔除道(7)的对面所述图像识别机构(4)与剔除机构(5)连接；所述检测结果记号机构(3)包括记号块存储仓(32)和伸缩杆(33)；所述记号块存储仓(32)为内部中空的条形结构，其一端的内部设有弹簧(321)，另一端的侧面设有贯通的过道(322)，所述过道(322)位于被检测烟草正上方，记号块存储仓(32)内部排布若干个同一颜色的记号块(6)，记号块(6)将弹簧压缩，从而使得记号块(6)固定于记号块存储藏仓(22)内；所述伸缩杆(33)设置于过道(322)的正上方，其伸出将一个记号块(6)按出至正对的烟草上表面；每个检测结果记号机构(3)内的记号块对应一种颜色；还包括支撑板(31)，所述支撑板(31)与传输带(1)平行布置，每个检测结果记号机构(3)的记号块存储仓(32)分别垂直固定于支撑板(31)上方，相邻记号块存储仓(32)之间存在间隔；所示支撑板(31)的下方设有站立于地面的支撑架，其给与支撑板(31)支撑力。2.根据权利要求3所述的一种不合格烟草剔除装置，其特征在于：所述伸缩杆(33)选用品牌为zpcac的不锈钢气缸，其使用磁性开关控制；所述视觉检测机构(2)包括相互连接的视觉传感器和plc控制板，所述plc控制板与磁性开关连接。3.根据权利要求1所述的不合格烟草剔除装置，其特征在于：所述图像识别机构包括颜色传感器和plc控制面板，所述颜色传感器与plc控制面板的输入端连接，plc控制面板的输出端与剔除机构(5)连接；所述剔除机构(5)包括推板(51)、伸缩气缸(52)和固定板(53)，所述固定板(53)固定于传输带侧面，所述伸缩气缸固定于固定板(53)处，所述推板(51)与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸选用zpcac规格型号为ma25*25x50x75x100x125sx150x200s-s-ca；伸缩气缸由磁性开关控制，所述磁性开关与plc控制面板的输出端连接。

技术总结
本发明公开了一种不合格烟草剔除装置，包括一个传输带和若干个基于视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于传输带一侧，对每个经过视觉检测机构的烟草进行监测，其特征在于：还包括若干个检测结果记号机构、一个图像识别机构和剔除机构，每个视觉检测机构对应与一个检测结果记号机构连接，所述检测结果记号机构悬空与传输带行进方向初始端的上方。本发明使用色号不同的记号块，将使用不同视觉检测装置测出的不合格品分别标出；最后使用图像识别技术将其从传输带上剔除。工人根据记号块能够快速得知其剔除原因，从而进行调整，或者对相应的生产线进行检修。产线进行检修。


技术研发人员：吴国平 朱凯 孙增勇
受保护的技术使用者：扬州实略信息科技有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021/11/25