一种织物疵点智能检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及织物疵点技术领域，具体为一种织物疵点智能检测装置。


背景技术：

2.目前国内外大多企业仍用人工的方式实现对织物疵点坯检、灯检、成检、质检的过程，即检验人员将织物放置于灯箱或照衫灯下，通过人眼检测织物表面的各类疵点，企业通过制定内部评判标准，将疵点进行分类，这种人工检测存在诸多不足：
3.(1)疵点检测是一项重复性的工作，需要注意力高度集中，检测时很容易疲劳，对复杂纹路疵点存在严重的漏检问题，准确率仅可以达到60％
‑
70％；
4.(2)人工检测成本较高，检测的范围相当有限，并且员工的技术水平参差不齐，直接影响总体检测效率与质量，而企业中员工绩效按检测数量来衡量，这将驱使工人在追求数量的过程中降低检测质量，通过对企业现场调研发现，在人工多次检测后仍会出现漏检问题，即使技术娴熟的检测工人也会出现同样的问题，这将直接影响企业经济、社会效益。
5.在对织物进行疵点进行检测时，织物的传输和摆放是阻碍效率提升的一个重要方面。因此我们提出了一种织物疵点智能检测装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种织物疵点智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种织物疵点智能检测装置，包括箱体，所述箱体的后侧设有配电腔，所述配电腔的内部设有控制器，所述箱体的上侧面固定连接有支架，所述支架的中心位置上安装有用于采集织物图像的摄像头，所述摄像头将采集的织物图像信息汇集于控制器中通过线路或者网桥传输于外部的服务器系统中，服务器中将采集到的图像实时传输于检测系统中进行图像的预处理以及疵点检测，所述支架的外壁安装有用于织物图像采集光源补偿的环形灯管，所述箱体的两侧分别固定连接有放置箱与回收箱，所述箱体、放置箱与回收箱的内部组成运输通道，所述运输通道的侧壁上开有第一滑槽与第二滑槽，所述运输通道的内部通过运输机构运输有多个用于夹固织物的载物台，所述载物台的侧壁上固定连接有第一滑柱与第二滑柱，所述第一滑柱与第二滑柱分别滑动连接在第一滑槽与第二滑槽的内部。
8.优选的，所述载物台包括主台板、夹槽、玻璃、夹框以及卡接装置，所述玻璃固定安装在主台板上，且所述夹槽开在玻璃的四周且位于主台板的侧壁上，所述夹框铰接在主台板的侧壁上，且所述夹框通过卡接装置活动卡接在夹槽的内部。
9.优选的，所述第一滑槽包括第一进料槽、工进槽、第一脱离槽与第一积料槽，所述第二滑槽包括第二进料槽、调角槽、支撑槽、复位槽、第二脱离槽与第二积料槽。
10.优选的，所述运输机构包括电机、皮带、第一拨块、辊轴以及第二拨块，所述皮带通过电机驱动旋转在运输通道的内部，所述第一拨块固定连接在皮带的侧壁上用于拨动第一
滑柱在工进槽的内部滑动，所述辊轴通过皮带与电机的输出轴连接，所述第二拨块固定连接在辊轴上用于拨动第一滑柱在第一积料槽的内部滑动。
11.优选的，所述放置箱与回收箱的端口均铰接有箱门，所述箱体的前侧壁上铰接有检修门，所述箱门与检修门均通过永磁铁闭合密封。
12.优选的，所述箱体的内侧壁上固定安装有温度传感器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过检测设备采集相应的织物图像，在灯光的效果下能够较好的采集到织物特征图，将多个夹固有织物样品的载物台放置于放置箱内，通过运输机构可自动驱使载物台自行移动，致使载物台上的织物样品一一摆放至摄像头的正下方进行图像采样，省去了每次图像采集后人工取出和重新放置样品的繁琐步骤，智能化、简单化程度提高，提高了采集织物图像的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图ⅰ；
16.图2为本实用新型的整体结构示意图ⅱ；
17.图3为本实用新型的整体结构示意图ⅲ；
18.图4为本实用新型的箱体、摄像头与环形灯管处的结构示意图；
19.图5为本实用新型的主台板、玻璃与夹框处的结构示意图ⅰ；
20.图6为本实用新型的主台板、玻璃与夹框处的结构示意图ⅱ；
21.图7为本实用新型的主台板、玻璃与夹框处的剖视图；
22.图8为本实用新型的图7的a处放大图；
23.图9为本实用新型的第一滑槽与第二滑槽处的结构示意图；
24.图10为本实用新型的箱体、放置箱、回收箱、摄像头、载物台处的剖视图；
25.图11为本实用新型的图10的b处放大图；
26.图12为本实用新型的皮带、第一拨块、辊轴与第二拨块处的结构示意图；
27.图13为本实用新型的载物台、第一滑柱与第二滑柱移动过程简图ⅰ；
28.图14为本实用新型的载物台、第一滑柱与第二滑柱移动过程简图ⅱ；
29.图15为本实用新型的载物台、第一滑柱与第二滑柱移动过程简图ⅲ；
30.图16为本实用新型的载物台、第一滑柱与第二滑柱移动过程简图ⅳ；
31.图17为本实用新型的载物台、第一滑柱与第二滑柱移动过程简图
ⅴ
；
32.图18为本实用新型的图17的c处放大图；
33.图19为本实用新型的载物台、第一滑柱与第二滑柱移动过程简图
ⅵ
；
34.图20为本实用新型的箱体、通气管与排气管处的结构示意图；
35.图21为本实用新型的配电腔、帕尔铁模块、冷箱与热箱处的结构示意图；
36.图22为本实用新型的帕尔铁模块、冷箱、热箱与y型导管处的剖视图；
37.图23为本实用新型的控制电路简图ⅰ；
38.图24为本实用新型的控制电路简图ⅱ。
39.图中：1、箱体，101、配电腔，2、支架，3、摄像头，4、载物台，401、主台板，402、夹槽，403、玻璃，404、夹框，405、卡接装置，4051、卡块， 4052、卡槽，4053、弹簧，4054、推柄，5、放
置箱，6、回收箱，7、运输机构， 701、电机，702、皮带，703、第一拨块，704、辊轴，705、第二拨块，8、第一滑槽，801、第一进料槽，802、工进槽，803、第一脱离槽，804、第一积料槽，9、第二滑槽，901、第二进料槽，902、调角槽，903、支撑槽，904、复位槽，905、第二脱离槽，906、第二积料槽，10、环形灯管，11、第一滑柱，12、第二滑柱，13、检修门，14、永磁铁，15、温度传感器，16、箱门，17、控制器，18、帕尔铁模块，19、冷箱，20、热箱，21、y型导管，22、单向密封板， 23、风机，24、通气管，25、排气管。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1
‑
24，本实用新型提供一种技术方案：一种织物疵点智能检测装置，包括箱体1，所述箱体1的后侧设有配电腔101，配电腔101的后侧通过后盖板密封，后盖板的侧壁上开有将导线伸出的孔，所述配电腔101的内部设有控制器17，所述箱体1的上侧面固定连接有支架2，所述支架2的中心位置上安装有用于采集织物图像的摄像头3，所述摄像头3将采集的织物图像信息汇集于控制器17中通过线路或者网桥传输于外部的服务器系统中，图24中“a”代表外部服务器，服务器将采集到的图像进行识别疵点检测并进行记录，疵点检测的软件系统目前有很多现有技术例如基于神经网络算法yolo3可用于进行图上数据的识别，从而可进行织物的疵点检测。
42.所述支架2的外壁安装有用于织物图像采集光源补偿的环形灯管10，环形灯管10的亮度选用能够控制调节的，可以根据实际情况进行选择变化，所述箱体1的两侧分别固定连接有放置箱5与回收箱6，所述箱体1、放置箱5与回收箱6的内部组成运输通道，所述运输通道的侧壁上开有第一滑槽8与第二滑槽 9，所述运输通道的内部通过运输机构7运输有多个用于夹固织物的载物台4，所述载物台4的侧壁上固定连接有第一滑柱11与第二滑柱12，所述第一滑柱 11与第二滑柱12分别滑动连接在第一滑槽8与第二滑槽9的内部，所述第一滑柱11、第二滑柱12、第一滑槽8与第二滑槽9的配合下使载物台4途径摄像头3的正下方时处于水平支撑织物的状态。
43.如图5
‑
8所示，为了能够快速的将织物样品进行夹固，具体而言，所述载物台4包括主台板401、夹槽402、玻璃403、夹框404以及卡接装置405，所述玻璃403固定安装在主台板401上，玻璃403采用玻璃材质，且所述夹槽402 开在玻璃403的四周且位于主台板401的侧壁上，所述夹框404铰接在主台板401的侧壁上，转动夹框404至如图6所示的状态，然后将织物样品放置于玻璃403上，且织物样品的边缘处于夹槽402的内部，然后闭合夹框404，致使夹框404将织物样品的边缘固定在夹槽402的内部，从而使织物样品固定平铺在玻璃403上，且所述夹框404通过卡接装置405活动卡接在夹槽402的内部，如图8所示，卡接装置405包括卡块4051、卡槽4052、弹簧4053与推柄4054，卡块4051通过弹簧4053滑动连接在夹框404的内部，且推柄4054与卡块4051 固定连接，卡槽4052开在主台板401的侧壁上，当夹框404闭合后，卡块4051 卡接在卡槽4052的内部，这样可将夹框404固定在主台板401上，致使夹框 404对织物进行夹固，当需要将织物样品取下时，推动推柄4054，致使推柄4054 将卡块4051
从卡槽4052的内部滑出，此时夹框404可在主台板401上转动，继而实现将织物样品取下以便对织物样品进行快速更换。
44.如图9
‑
12所示，为了使载物台4能够在运输通道的内部进行移动，具体而言，所述第一滑槽8包括第一进料槽801、工进槽802、第一脱离槽803与第一积料槽804，所述第二滑槽9包括第二进料槽901、调角槽902、支撑槽903、复位槽904、第二脱离槽905与第二积料槽906，第一进料槽801与第二进料槽 901设置在放置箱5的内部，如图9所示，第一进料槽801与第二进料槽901相互平行，且第一进料槽801与第二进料槽901具有一定的斜度，第一脱离槽803 与第二脱离槽905相互平行，且第一脱离槽803与第二脱离槽905具有一定的斜度，第一积料槽804与第二积料槽906设置在回收箱6的内部，如图9所示，第一积料槽804与第二积料槽906相互平行，所述运输机构7包括电机701、皮带702、第一拨块703、辊轴704以及第二拨块705，所述皮带702通过电机701 驱动旋转在运输通道的内部，电机701固定安装在箱体1的内侧壁上，皮带702 由两个支撑轴进行支撑，任一支撑轴与电机701的输出轴连接，因此，电机701 启动时，电机701会驱动皮带702转动，所述第一拨块703固定连接在皮带702 的侧壁上用于拨动第一滑柱11在工进槽802的内部滑动，所述辊轴704通过皮带与电机701的输出轴连接，如图12所示，当电机701启动时，电机701驱动辊轴704旋转，所述第二拨块705固定连接在辊轴704上用于拨动第一滑柱11 在第一积料槽804的内部滑动。
45.如图13
‑
19所示，为了使载物台4在移动过程中能够进行角度的切换，具体而言，载物台4在运输通道内部的滑动过程为：
46.s1：将载物台4依次放入放置箱5的内部，放置方法为：将载物台4竖直放置后，使载物台4上的第一滑柱11与第二滑柱12分别滑入第一进料槽801 与第二进料槽901的内部，根据第一进料槽801与第二进料槽901的斜度载物台4均向着放置箱5的内部滑动，即第一滑柱11向着工进槽802的方向滑动，同时第二滑柱12向着调角槽902的方向滑动，致使首先放入的载物台4上的第一滑柱11滑动停止于第一进料槽801与工进槽802的连接处、第二滑柱12滑动停止于第二进料槽801与调角槽902的连接处；
47.s2：启动电机701，此时皮带702带着第一拨块703滑动，致使第一拨块 703拨着第一滑柱11朝着第一脱离槽803的方向滑动，此时第二滑柱12随着第二滑柱11滑动于调节槽902内并逐渐向着支撑槽903滑动，此时载物台4 由竖直状态逐渐向水平状态变化；
48.在运输机构7驱动首个载物台4滑动后，下一个载物台4将自动滑动，使其上的第一滑柱11滑动停止于第一进料槽801与工进槽802的连接处、第二滑柱12滑动停止于第二进料槽801与调角槽902的连接处；
49.s3：第二滑柱12随着第一滑柱11滑动至支撑槽903的内部后，载物台4 处于水平状态，该载物台4上的织物平铺于摄像头3的正下方，此时电机701 停止，使摄像头3对织物的图像进行采集；
50.s4：采集完毕后，电机701再次启动，从而使第一拨块705拨着第一滑柱 11继续在此过程中，第二滑柱12从支撑槽903的内部滑动至复位槽904的内部，经载物台4的重力作用，第二滑柱12在复位槽904的内部滑动，即载物台 4绕着第一滑柱11做圆周运动，致使载物台4由水平状态复位自竖直状态；
51.s5：当载物台4复位至竖直状态后，第一拨块703仍拨着第一滑柱11向第一脱离槽803的方向进行滑动，当第一滑柱11滑动至工进槽802与第一脱离槽 803的连接处时，第二
滑柱12滑动至复位槽904与第二脱离槽905的连接处，当第一滑柱11沿着第一脱离槽803的斜坡滑动于第一脱离槽803与第一积料槽 804的连接处时，第一滑柱11与第一拨块703脱离；
52.s6：通过辊轴704带着第二拨块705的旋转，促使第二拨块705推着第一滑柱11向远离第一脱离槽803的方向滑动；
53.s7：当皮带702带着第一拨块703转动一圈后，第一拨块703会拨动下一个载物台4重复s1
‑
s6的操作，继而实现对织物的图像进行自动采集。
54.为了防止外部光线射入箱体1的内部影响织物图样采集，具体而言，所述放置箱5与回收箱6的端口均通过折页铰接有箱门16，所述箱体1的前侧壁上铰接有检修门13，所述箱门16与检修门13均通过永磁铁14闭合密封，如图3 所示，永磁铁14固定在箱门16与检修门13的侧壁上，且箱体1、放置箱5与回收箱6的对应侧壁上也设有永磁体14，当箱门16与检修门13闭合时，两个永磁铁14产生吸力，致使箱门16与检修门13在闭合状态下固定，且箱门16 与检修门13的内侧壁上贴附有橡胶垫，当箱门16与检修门13闭合后，橡胶垫可将箱门16与检修门13的缝隙堵住，避免外部光线射入箱体1的内部。
55.为了对箱体1内部的温度进行检测，使操作者能够获知箱体1内部的温度状况，具体而言，所述箱体1的内侧壁上固定安装有温度传感器15，如图3所示，温度传感器15处于箱体1的内部，能够对箱体1内部的温度进行检测，并且温度传感器15与控制器17电连接，此时温度传感器15会将检测的温度数值传输至控制器17的内部，并由控制器17将温度数值传递至外部的显示装置上，致使操作者能够获知箱体1内部的温度状况，温度传感器15、控制器17为现有技术产品，故不做赘述，例如温度传感器15可采用wzpt
‑
01型号，控制器 17可采用创莓chm的树莓派4开发板。
56.在进行织物图样采集时，温度的较大变化会使采集图样产生较大的误差，从而会降低织物疵点检测的精度，因此需要使箱体1的内部处于稳定的温度状态，为了实现箱体1的内部始终处于恒温状态，配电腔101的内部增设有温控装置，温控装置包括帕尔铁模块18，帕尔铁模块18的冷、热两端分别设有冷箱19与热箱20，帕尔铁模块18通电后可将冷箱19内的气体制冷、将热箱20 内的气体制热，且温控装置还包括y型导管21，y型导管21的下侧两端口分别与冷箱19、热箱20连通，且两个连通处均设有风机23，y型导管21的下侧端口与冷箱19连接处的风机23启动时，可将冷箱19内的冷气吹入y型导管21 内，y型导管21的下侧端口与热箱20连接处的风机23启动时，可将热箱20 内的热气吹入y型导管21内，y型导管21的上侧端口与箱体1的内腔连通，且y型导管21与冷箱19、热箱20连通的通路上均设有单向密封板22；
57.假设采集织物图样的温度范围为20
°‑
30
°
，当箱体1内的温度低于或高于该温度范围时，温控装置进行工作，温控装置的工作过程为(以下过程以20
°ꢀ‑
30
°
的最佳采集织物图样温度范围为例)：
58.温度传感器15对箱体1内的温度进行实时检测，温度传感器15将检测的温度值传递至控制器17的内部；
59.工作过程一、当控制器17接收到的箱体1内温度值处于20
°‑
30
°
的范围内时，控制器17控制温控装置处于待机状态，即帕尔铁模块18与两个风机23 均处于关闭状态；
60.工作过程二、当控制器17接收到的箱体1内温度高于30
°
时，控制器17 控制温控装
置启动，此时帕尔铁模块18通电启动，致使帕尔铁模块18将冷箱 19内部的温度制冷，同时冷箱19与y型导管21连接处的风机23启动(另一个风机23停止状态)，此时该风机23将冷箱19内部的冷气吹入y型导管21 内，此时靠近冷箱19的单向密封板22被吹开，靠近热箱20的单向密封板22 处于密封状态，这样y型导管21内的冷气便会吹入箱体1的内部进行降温，当箱体1内部的温度降低至25
°
(可将该为温度值设定成处于20
°‑
30
°
之间的任一温度值)时，控制器17控制温控装置再次处于待机状态，当箱体1内部的温度再次上升至高于30
°
时，此时控制器17再次控制温控装置启动，从而实现将箱体1内部的温度控制在20
°‑
30
°
的范围内；
61.工作过程三、当控制器17接收到的箱体1内温度低于20
°
时，控制器17 控制温控装置启动，此时帕尔铁模块18通电启动，致使帕尔铁模块18将热箱 20内部的温度制热，同时热箱20与y型导管21连接处的风机23启动(另一个风机23停止状态)，此时该风机23将热箱20内部的冷气吹入y型导管21 内，此时靠近热箱20的单向密封板22被吹开，靠近冷箱19的单向密封板22 处于密封状态，这样y型导管21内的热气便会吹入箱体1的内部进行升温，当箱体1内部的温度上升至25
°
(可将该为温度值设定成处于20
°‑
30
°
之间的任一温度值)时，控制器17控制温控装置再次处于待机状态，当箱体1内部的温度再次下降至低于20
°
时，此时控制器17再次控制温控装置启动，从而实现将箱体1内部的温度控制在20
°‑
30
°
的范围内；
62.工作过程二、工作过程三中，由于冷箱19、热箱20、y型导管21与箱体1 的气体是流动的，因此为了确保冷箱19、热箱20、y型导管21与箱体1气压恒定，冷箱19、热箱20上均设有与外界连通的通气管24(通气管24起到换气的作用)，箱体1上设有与外界连通的排气管25，并且排气管25弯折为u型状态，继而可防止外部光线从排气管25处射入箱体1内。
63.工作原理：使用时，转动夹框404至如图6所示的状态，然后将织物样品放置于玻璃403上，且织物样品的边缘处于夹槽402的内部，然后闭合夹框404，致使夹框404将织物样品的边缘固定在夹槽402的内部，从而使织物样品固定平铺在玻璃403上，然后将放置箱5上的箱门16打开，将夹固有织物样品的载物台4放置于放置箱5的内部，此时闭合箱门16，致使箱体1处于完全密封的状态，然后启动运输机构7，致使运输机构7逐个将载物台4进行运输，运输过程中，载物台4实现翻转后将织物样品支撑在摄像头3的正下方，此时摄像头3对织物样品进行图样采集，摄像头3将采集的织物图像信息汇集于控制器 17中通过线路或者网桥传输于外部的服务器系统中，服务器中将采集到的图像进行后续的图像的预处理以及疵点检测，之后运输机构7会将已经检测织物样品(载物台4)运输至回收箱6的内部，当织物样品全部检测完毕后，打开回收箱6端口的箱门16，继而可将载物台4全部取出。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。