一种传感器的万向固定架的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种能便捷且精准的将传感器固定在需要的任一倾斜角度的万向固定架，以实现在任意位置对被测物的任意角度进行测试的功能。


背景技术：

2.在现有需求中，经常需要对桥梁、铁路、堤坝、隧道和输电塔等构筑物的状态实行状态监测、动态性能测试和环境振动测试等，由于测试行业是一个需要丰富经验的技术人员才能够胜任，才可以快速的发现问题并解决问题，这就给新入行的人员提出了很高的实践动手能力和专业知识的要求，如果依照现场环境给新入行的人员进行培训，这会对培训机构提出了很高的资金要求，不利于检测技术行业进行科普推广，因此针对这个问题有必要发明出一种自由且任意调整传感器测试角度的万向固定架，实现对被测物任意角度和高度的测试，最重要是能够简单、便捷的使用，且制造成本也不能高。
3.因此，上述技术问题需要解决。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种供传感器使用的万向固定架，可以实现传感器对被测物任意角度和高度的检测。
5.为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
6.一种传感器的万向固定架，包括底座、转盘、主支架和传感器夹具；所述底座位于所述转盘的下方，所述底座与所述转盘绕x轴旋转连接；所述主支架主体呈“o”型，其下端与所述转盘连接；其上端开口处设置有绕y轴转动的传感器夹具，所述y轴垂直于所述x轴，该传感器夹具用于固定传感器，以实现被夹传感器具有两个自由度的活动范围。
7.进一步的，所述底座设有贯穿上下表面的通孔，所述底座的下表面还设有大于所述通孔的凹槽，所述转盘的下表面设有转轴，所述转轴的下端设有止位槽，所述转轴穿过所述通孔至该凹槽，并在所述止位槽上设有卡环。
8.进一步的，所述底座的上表面设有圆型槽，所述转盘的下表面设有与所述圆型槽相对应的引导槽，在所述圆型槽和引导槽之间的空间内安置有多个滚珠，使得所述底座的上表面与该转盘的下表面保持间隙。
9.进一步的，还包括驱动装置，所述转盘的下表面设有环形齿轮，所述驱动装置设于所述底座上，所述驱动装置的一端位于所述底座的外表面，另一端设于所述环形齿轮的下方并齿合连接，能够驱使所述转盘绕x轴水平旋转。
10.进一步的，所述传感器夹具开有容纳传感器的腔体，所述传感器夹具的两侧分别具有带外螺纹的夹具转轴，所述主支架的上端设有同轴心且对称分布的螺钉孔，所述夹具转轴分别穿过该螺钉孔并与夹紧螺母螺纹连接。
11.进一步的，还包括加长杆，所述转盘与所述主支架通过所述加长杆可拆卸连接，用
于改变传感器夹具与转盘的距离。
12.进一步的，所述转盘的上表面设有带外螺纹的螺纹轴，所述加长杆的下端设有带内螺纹的深孔并与所述螺纹轴螺纹连接，所述加长杆的上端设有带内螺纹的螺钉孔，所述主支架的下端设有带内螺纹的第一螺纹孔，第一螺钉穿过所述第一螺纹孔将所述主支架固定在所述加长杆的上端。
13.进一步的，所述底座的外周设有固定坞,所述固定坞设有螺钉孔。
14.进一步的，所述底座的下表面设有防滑垫。
15.本实用新型的有益效果是：
16.一种传感器的万向固定架，包括底座、转盘、主支架和传感器夹具；所述底座位于所述转盘的下方，所述底座与所述转盘绕x轴旋转连接；所述主支架主体呈“o”型，其下端与所述转盘连接；其上端开口处设置有绕y轴转动的传感器夹具，所述y轴垂直于所述x轴，该传感器夹具用于固定传感器，以实现被夹传感器具有两个自由度的活动；增设加长杆可以为传感器增加一个自由度的活动空间。本实用新型可以实现传感器对被测物任意角度的调节，在高度方向也有多种选择，极大可能的拓展传感器的适用范围，结构合理简单、可靠、具有测量精度高、安装便捷和制造成本低的特点。
附图说明
17.图1为传感器的万向固定架的示意图；
18.图2为传感器的万向固定架的局部剖面图；
19.图3为传感器夹具与主支架的局部示意图；
20.图4为加长杆与转盘和主支架的示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图1至附图4对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.如图1所示的传感器的万向固定架的示意图，包括底座1、转盘2、主支架3和传感器夹具4；所述底座1位于所述转盘2的下方，所述底座1与所述转盘2绕x轴旋转连接；所述主支架3主体呈“o”型，即所述主支架3四侧框架中间呈中空设计，允许传感器9在绕y轴转动时不会对信号线造成障碍，当然此处的“o”型并非必要如此限定，此“o”型是常用的具有美观、用料节省、制造成熟且成本低的特点，所述主支架3的下端与所述转盘2连接，所述主支架3的上端开口处设置有绕y轴转动的传感器夹具4，所述y轴垂直于所述x轴，该传感器夹具4用于固定传感器9；所述传感器夹具4的结构并不一定一直保持不变，其可以随着传感器9的结构的改变作出细微而不涉及核心技术的改变。
24.具体的，通过所述转盘2绕x轴旋转和所述传感器夹具4绕y轴旋转，以使得固定在
所述传感器夹具4的传感器9具有两个自由度的活动范围，极大可能拓展了万向固定架的使用范围和检测范围。
25.参见图2所示，所述底座1设有贯穿上下表面的通孔11，所述底座1的下表面还设有大于所述通孔11的凹槽12，所述转盘2的下表面设有转轴21，所述转轴21的下端设有止位槽22，所述转轴21穿过所述通孔11至该凹槽12，并在所述止位槽22上设有卡环23。此技术方案除了使得所述底座1与所述转盘2绕x轴旋转之外，还可以通过实用工具将卡环23拆下后即可将所述底座 1和所述转盘2分开以便于设备的维护。
26.参见图2所示，所述底座1的上表面设有圆型槽13，所述转盘2的下表面设有与所述圆型槽13相对应的引导槽24，在所述圆型槽13和引导槽24之间的空间内安置有多个滚珠6，使得所述底座1的上表面与该转盘2的下表面保持间隙。加入所述滚珠6以使得所述底座1的上表面与该转盘2的下表面不完全接触，以达到减少接触面积、降低摩擦力，提升所述转盘2转动的滑动性。
27.由于通过以上的技术方案降低了摩擦力，这使得转盘2容易因为外界的一些振动而自行滑动，无法保持在正确的位置上与不便于精准转动。因此还包括驱动装置5，在所述转盘2的下表面设有环形齿轮25，所述驱动装置5设于所述底座1上，所述驱动装置5的一端位于所述底座1的外表面，另一端设于所述环形齿轮25的下方并齿合连接，能够驱使所述转盘2绕x轴水平旋转；其中，所述驱动装置5的一端是旋钮端5a，另一端是与所述环形齿轮25齿合连接的齿轮端5b。
28.具体的，技术人员通过扭动所述旋钮端5a进而带动所述转盘2绕x轴水平旋转。
29.如前所述，参见图3所示的，所述传感器夹具4具有多种的结构，本实用新型的其中一种结构是在所述传感器夹具4开有容纳传感器9的腔体4a，所述传感器夹具4的两侧分别具有带外螺纹的夹具转轴4b，所述主支架3的上端设有同轴心且对称分布的螺钉孔3a，所述夹具转轴4b分别穿过该螺钉孔3a并与夹紧螺母41螺纹连接。
30.具体的，传感器9通过所述腔体4a固定在所述传感器夹具4上，转动所述传感器夹具4至任意角度后，拧紧所述夹紧螺母41即可使得所述传感器夹具4固定在所需角度上。
31.参见图4所示，本实用新型还包括加长杆7，所述转盘2与所述主支架3 通过所述加长杆7可拆卸连接，用于改变传感器夹具4与转盘2的距离。具体的所述转盘2的上表面设有带外螺纹的螺纹轴26，所述加长杆7的下端设有带内螺纹的深孔7a并与所述螺纹轴26螺纹连接，所述加长杆7的上端设有带内螺纹的螺钉孔7b，所述主支架3的下端设有带内螺纹的第一螺纹孔3b，第一螺钉8穿过所述第一螺纹孔3b将所述主支架3固定在所述加长杆7的上端。
32.除了以上所述的，该加长杆7也可以使用现有技术中的普通伸缩杆或者伸缩液压杆，使得万向固定架在另一自由度上任意调整高度。
33.所述底座1的外周设有固定坞14,所述固定坞14设有螺钉孔14a，使用螺钉穿过所述螺钉孔14a可将该万向固定架固定在合适位置。参见图2所示，为了防止万向固定架发生非预想的移动，因此在所述底座1的下表面设有防滑垫 15，所述防滑垫15是常用的橡胶材料。
34.总述，通过所述转盘2绕x轴旋转和所述传感器夹具4绕y轴旋转，以使得固定在所述传感器夹具4的传感器9具有两个自由度的活动空间，增设加长杆可以为万向固定架增加
一个自由度的活动空间，拥有三个自由度活动空间的万向固定架极大可能拓展了传感器的使用范围和检测范围。
35.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。