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一种分体式编码器中心定位工具的制作方法

2021-11-25 22:33:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及分体式编码器技术领域,尤其是一种分体式编码器中心定位工具。


背景技术:

2.编码器安装于电机或其他设备上,将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移;而分体式编码器是一种将旋转部件与感应部件分离,无旋转定位基准的传感器。参考中国专利公开号为cn109579882a的一种分体式磁性编码器,包括安装在电机外壳上的编码器主体和安装在电机轴上的磁铁组件,该磁性编码器的分辨率为2500c/t或者4096c/t,工作电压为dc5v
±
10%,工作电流为500ma max,最大转速为20000rpm,工作温度为

40~85℃,工作湿度为98%max,防护等级为ip40,输出形式为线驱动26c31,抗冲击能力为30g各向,响应频率为400khz,输出电流为100ma max,抗磁干扰为共模磁场抑制,磁铁间隙为0.7mm,防静电能力为4kv接触式。
3.由于分体式编码器与整体式相比具有体积小、制造成本低的优势,被广泛应用于对安装空间要求高的场合。但是分体式编码器本身无旋转定位基准,因此对零部件加工精度要求较高,无形中增加了制造成本。


技术实现要素:

4.本实用新型解决了现有安装方式编码器磁头与感应芯片同心度不良的问题,提出一种分体式编码器中心定位工具,结构简单新颖,成本低,有效减少了加工累积误差对编码器安装同心度的影响,使得编码器磁头与感应芯片同心度高。
5.为实现上述目的,提出以下技术方案:
6.一种分体式编码器中心定位工具,包括中心定位块和编码器定位块,所述中心定位块为柱体,所述编码器定位块为空心柱体,所述中心定位块同轴滑动连接于编码器定位块内,所述中心定位块的外径等于编码器定位块的最小内径,所述中心定位块底部中心设有转轴配合止口用于电机轴头的定位,所述编码器定位块内设有固定部,所述固定部用于固定编码器定位块与电机端盖。
7.设置同轴配合的中心定位块和编码器定位块为分体式编码器提供旋转定位基准,因此降低了零部件加工精度的要求,从而减少制造成本,此外,利用本实用新型进行定位安装,可以保证每一个步骤编码器磁头与感应芯片同心度一致,有效减少了加工累积误差对编码器安装同心度的影响。
8.作为优选,所述中心定位块设有编码器定位块配合止口,用于同轴滑动连接于编码器定位块内。编码器定位块配合止口和转轴配合止口采用一次装夹加工而成,具有较好的同心度。
9.作为优选,所述编码器定位块设有中心定位块配合止口,所述中心定位块配合止口与编码器定位块配合止口同轴配合,所述止口还用于与编码器底座配合。
10.作为优选,所述固定部为螺钉固定孔,对称设置在编码器定位块底部两侧,与电机端盖螺丝孔正对。
11.作为优选,所述编码器定位块的一端设有开槽,用于固定编码器磁头,且拆卸时避开编码器引出线。
12.作为优选,所述编码器定位块配合止口的边缘设有倒角,所述转轴配合止口的边缘设有倒角。设置倒角的作用是对中心定位块进行导向,方便中心定位块的取出。
13.本实用新型的有益效果是:
14.1、设置同轴配合的中心定位块和编码器定位块为分体式编码器提供旋转定位基准,因此降低了零部件加工精度的要求,从而减少制造成本;
15.2、利用本实用新型进行定位安装,可以保证每一个步骤编码器磁头与感应芯片同心度一致,有效减少了加工累积误差对编码器安装同心度的影响。
附图说明
16.图1是实施例的整体结构示意图;
17.图2是实施例的中心定位块结构示意图;
18.图3是实施例的编码器定位块结构示意图;
19.其中:1、中心定位块;2、编码器定位块;11、编码器定位块配合止口;12、转轴配合止口;21、中心定位块配合止口;22、螺钉固定孔;23、开槽。
具体实施方式
20.实施例:
21.本实施例提出一种分体式编码器中心定位工具,参考图1,包括中心定位块1和编码器定位块2,中心定位块1为柱体,编码器定位块2为空心柱体,中心定位块1同轴滑动连接于编码器定位块2内,中心定位块1的外径等于编码器定位块2的最小内径,中心定位块1底部中心设有转轴配合止口12用于电机轴头的定位,编码器定位块2内设有固定部,固定部用于固定编码器定位块2与电机端盖。参考图2,中心定位块1设有编码器定位块配合止口11,用于同轴滑动连接于编码器定位块2内。参考图3,编码器定位块2设有中心定位块配合止口21,中心定位块配合止口21与编码器定位块配合止口11同轴配合,止口21还用于与编码器底座配合。固定部为螺钉固定孔22,对称设置在编码器定位块2底部两侧,与电机端盖螺丝孔正对。编码器定位块2的一端设有开槽23,用于固定编码器磁头,且拆卸时避开编码器引出线。编码器定位块配合止口11的边缘设有倒角,转轴配合止口12的边缘设有倒角。
22.本实施例的具体操作步骤如下:
23.1、将中心定位块1放于电机轴头,转轴配合止口12与轴头紧密连接;
24.2、将编码器定位块2装入,中心定位块配合止口21与编码器定位块配合止口11配合;
25.3、旋转编码器定位块2,直到螺钉固定孔22与端盖螺丝孔正对;
26.4、使用螺丝固定编码器定位块2;
27.5、取下中心定位块1;
28.6、安装编码器磁头;
29.7、安装编码器,编码器外圆面与中心定位块配合止口21相配合,并用螺丝固定编码器;
30.8、拆下编码器定位块2的固定螺钉,取下编码器定位块,完成安装。
31.本实用新型的优势是:
32.(1)设置同轴配合的中心定位块和编码器定位块为分体式编码器提供旋转定位基准,因此降低了零部件加工精度的要求,从而减少制造成本;
33.(2)利用本实用新型进行定位安装,可以保证每一个步骤编码器磁头与感应芯片同心度一致,有效减少了加工累积误差对编码器安装同心度的影响;
34.(3)编码器定位块配合止口和转轴配合止口采用一次装夹加工而成,具有较好的同心度;
35.(4)设置倒角的作用是对中心定位块进行导向,方便中心定位块的取出。


技术特征:
1.一种分体式编码器中心定位工具,其特征是,包括中心定位块(1)和编码器定位块(2),所述中心定位块(1)为柱体,所述编码器定位块(2)为空心柱体,所述中心定位块(1)同轴滑动连接于编码器定位块(2)内,所述中心定位块(1)的外径等于编码器定位块(2)的最小内径,所述中心定位块(1)底部中心设有转轴配合止口(12)用于电机轴头的定位,所述编码器定位块(2)内设有固定部,所述固定部用于固定编码器定位块(2)与电机端盖。2.根据权利要求1所述的一种分体式编码器中心定位工具,其特征是,所述中心定位块(1)设有编码器定位块配合止口(11),用于同轴滑动连接于编码器定位块(2)内。3.根据权利要求2所述的一种分体式编码器中心定位工具,其特征是,所述编码器定位块(2)设有中心定位块配合止口(21),所述中心定位块配合止口(21)与编码器定位块配合止口(11)同轴配合,所述中心定位块配合止口(21)还用于与编码器底座配合。4.根据权利要求1所述的一种分体式编码器中心定位工具,其特征是,所述固定部为螺钉固定孔(22),对称设置在编码器定位块(2)底部两侧,与电机端盖螺丝孔正对。5.根据权利要求1所述的一种分体式编码器中心定位工具,其特征是,所述编码器定位块(2)的一端设有开槽(23),用于固定编码器磁头,且拆卸时避开编码器引出线。6.根据权利要求2所述的一种分体式编码器中心定位工具,其特征是,所述编码器定位块配合止口(11)的边缘设有倒角,所述转轴配合止口(12)的边缘设有倒角。

技术总结
本实用新型提出一种分体式编码器中心定位工具,包括中心定位块和编码器定位块,所述中心定位块为柱体,所述编码器定位块为空心柱体,所述中心定位块同轴滑动连接于编码器定位块内,所述中心定位块的外径等于编码器定位块的最小内径,所述中心定位块底部中心设有转轴配合止口用于电机轴头的定位,所述编码器定位块内设有固定部,所述固定部用于固定编码器定位块与电机端盖。本实用新型结构简单新颖,成本低,有效减少了加工累积误差对编码器安装同心度的影响,使得编码器磁头与感应芯片同心度高。高。高。


技术研发人员:吕炳 刘海平 何思昀 吕润波 杨良 桂冬冬
受保护的技术使用者:杭州微光技术有限公司
技术研发日:2021.01.06
技术公布日:2021/11/24
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