一种轴力伺服系统的安全联锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及安全联锁装置领域，尤其涉及一种轴力伺服系统的安全联锁装置。


背景技术：

2.安全联锁装置在工业安全领域应用非常广泛，工厂中暴露着大量的危险源：旋转的轮子、运动的杠杆等等，如果没有任何的附加防护设置，工人直接接触这类危险源，可能会导致工业事故；为了避免这类事故的发生，可以选择添加额外的防护装置而在工业中，轴力支撑系统的安全性尤为重要。
3.在工业中，轴力支撑系统的安全性尤为重要，一般安全联锁装置结构系统单一，在轴力支撑系统出错的状态下虽然可以达到防护的要求，但是接下来无法对轴力支撑系统的错误作出应对，并且对轴力支撑系统的监测较为片面，容易出现安全联锁装置不起作用的现象，安全隐患较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴力伺服系统的安全联锁装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轴力伺服系统的安全联锁装置，包括安全联锁控制器，所述安全联锁控制器对应与主机连接，所述安全联锁控制器上对应连接有一个前置联锁机构和一个报警器，所述前置联锁机构上对应连接有一个第一数控泵和一个第二数控泵，所述第一数控泵和第二数控泵的内部均设置有油压传感器和位移传感器，且第一数控泵和第二数控泵均对应与安全联锁控制器连接，所述第一数控泵连接有一个第一液压缸，所述第二数控泵连接有一个第二液压缸。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安全联锁控制器设置有多个，多个所述安全联锁控制器均与主机对应连接，且各安全联锁控制器的连接系统相同。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述报警器对应设置在轴力伺服系统作业现场，且报警器本身具有声光报警功能。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述前置联锁机构为第一数控泵和第二数控泵执行的前提条件。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述油压传感器和位移传感器对应监测第一数控泵和第二数控泵内部的油压状态与行程状态，所述油压传感器和位移传感器对应与安全联锁控制器相连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一液压缸和第二液压缸作用于同一个轴力支撑上。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型轴力伺服系统的安全联锁装置中，轴力伺服系统通过前置联锁机构进行判定控制，轴力伺服系统数控泵内设置有油压传感器和位移传感器，可以实现油压和形成的双控监测，当单个轴力支撑液压缸出现问题时，控制器控制前置联锁机构自锁，从而达到安全联锁的控制作业。
18.2、本实用新型轴力伺服系统的安全联锁装置中，一个轴力伺服系统内设置有两组数控泵和液压缸，在其中一组出现问题前置联锁机构自锁的状态下，另一组自启进行补偿，保证轴力支撑安全后，前置联锁机构才可以打开，进而可以让相关人员进行维护，安全性较高。
附图说明
19.图1为一种轴力伺服系统的安全联锁装置的总系统图；
20.图2为一种轴力伺服系统的安全联锁装置的单个联锁系统图；
21.图3为一种轴力伺服系统的安全联锁装置的数控泵内部设置组件图。
22.图例说明：
23.1、安全联锁控制器；2、主机；3、前置联锁机构；5、第一数控泵；6、第二数控泵；7、第一液压缸；8、第二液压缸；9、报警器；10、油压传感器；11、位移传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种轴力伺服系统的安全联锁装置，包括安全联锁控制器1，提供单个轴力支撑的安全联锁系统控制，安全联锁控制器1对应与主机2连接，通过主机2可以实现整个系统的监视，安全联锁控制器1上对应连接有一个前置联锁机构3和一个报警器9，提供作业前提条件与报警作业，前置联锁机构3上对应连接有一个第一数控泵5和一个第二数控泵6，提供两组轴力输出组件，为后续补偿提供前提，第一数控泵5和第二数控泵6的内部均设置有油压传感器10和位移传感器11，实现油压和行程的双控，且第一数控泵5和第二数控泵6均对应与安全联锁控制器1连接，可以通过安全联锁控制
器1进行直接控制，第一数控泵5连接有一个第一液压缸7，第二数控泵6连接有一个第二液压缸8，提供两个轴力支撑输出部件。
27.安全联锁控制器1设置有多个，多个安全联锁控制器1均与主机2对应连接，可以通过主机2直接控制多个轴力伺服系统的安全联锁，且各安全联锁控制器1的连接系统相同，保证结构统一，报警器9对应设置在轴力伺服系统作业现场，且报警器9本身具有声光报警功能，可以实现现场的声光报警作业，前置联锁机构3为第一数控泵5和第二数控泵6执行的前提条件，起到安全防护作业，油压传感器10和位移传感器11对应监测第一数控泵5和第二数控泵6内部的油压状态与行程状态，实现数控泵运行状态的实时监测，油压传感器10和位移传感器11对应与安全联锁控制器1相连接，第一液压缸7和第二液压缸8作用于同一个轴力支撑上，提供相互补充的作用。
28.工作原理：在轴力伺服系统的安全联锁装置中，轴力伺服系统通过前置联锁机构3进行判定控制，轴力伺服系统数控泵内设置有油压传感器10和位移传感器11，可以实现油压和形成的双控监测，当单个轴力支撑液压缸出现问题时，安全联锁控制器1控制前置联锁机构3自锁，从而达到安全联锁的控制作业，一个轴力伺服系统内设置有两组数控泵和液压缸，在其中一组出现问题前置联锁机构3自锁的状态下，另一组自启进行补偿，保证轴力支撑安全后，前置联锁机构3才可以打开，进而可以让相关人员进行维护，安全性较高。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。