一种基于双目立体视觉的突眼检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及眼科检查技术领域，具体地，涉及一种基于双目立体视觉的突眼检测仪。


背景技术：

2.眼球突出是一些眼科疾病的常见症状，一些眼科检查设备会采用双目相机来获取不同视角下的眼部图像，并从所述眼部图像中获取深度信息从而计算眼球突出度，要从图像中获取深度信息对图像的清晰度要求较高，一般的室内光线并不能满足双目相机拍摄带有足够深度信息的图像的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足而提出一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，从而解决了室内光线不能满足双目相机拍摄带有足够深度信息的图像的要求。
4.本实用新型提供了一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，包括固定架、漫反射腔、双目相机和图像处理器，所述固定架设置在所述漫反射腔的开口前；所述双目相机设置在所述漫反射腔内；所述图像处理器连接所述双目相机；所述漫反射腔内设有光源；使用时，受试者头部固定在所述固定架上，所述光源发出光线经所述漫反射腔反射照射到受试者眼部，所述双目相机拍摄受试者同一眼球的图像并发送到所述图像处理器，所述图像处理器用于分析处理所述双目相机拍摄的受试者的眼球的图像获得深度信息。
5.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：所述光源发出的光线经过所述漫反射腔反射形成均匀的漫射光线照射到受试者眼部，为所述双目相机拍摄带有足够深度信息的图像提供合适的光线条件。
附图说明
6.图1绘示了本实用新型的立体外观图；
7.图2绘示了本实用新型的正面视图；
8.图3绘示了所述漫反射腔的拆解图；
9.图中包括：固定架1、漫反射腔2、双目相机3、光源4、挡板5、光传感器6、颌托7、固定底座8和移动台9。
具体实施方式
10.如图所示，本实用新型实施例提供了一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，包括固定架1、漫反射腔2、双目相机3和图像处理器(图中未示出)。所述固定架1设置在所述漫反射腔2的开口前；所述双目相机3设置在所述漫反射腔 2内；所述图像处理器连接所述双目相机3；所述漫反射腔2内设有光源4。使用时，受试者头部固定在所述固定架1上,所述双目相机3的两个镜头拍摄受试者同一眼球，获取不同视角下的眼部图像并发送给所述图像处
理器，所述图像处理器对不同视角下的眼部图像进行像素点匹配，即找出实际眼球中同一点投影到不同视角下的眼部图像中形成的一对像素点，并根据三角测量原理从像素点的偏移推导出眼球上该点的三维信息从而计算眼球突出度，因此所述图像处理器计算的眼球突出度的准确度取决于所述双目相机3获取的眼部图像的清晰程度，眼球周围的光线过明或者过暗都会使获得的眼部图像存在不清晰的区域；本实用新型中，所述光源4发出的光线经过所述漫反射腔2反射形成均匀的漫射光线照射到受试者眼部，不会过明也不会过暗，从而为所述双目相机拍摄带有足够深度信息的图像提供合适的光线条件。
11.所述漫反射腔2的边缘设有挡板5，所述光源4设置在所述挡板5后，避免光线直射受试者眼球在眼球上形成光点遮挡眼球的细节从而所述双目相机3 获取的眼部图像中存在被遮挡的区域。
12.所述固定架1上设有光传感器6，所述光传感器6用于检测受试者眼部周围的光线强度。所述光传感器6连接并控制所述光源4，从而根据实际情况改变光线条件以获得更清晰的眼部图像。
13.所述固定架1上设有颌托7，所述颌托7可相对所述固定架1升降。通过升降所述颌托7来调节受试者的眼球跟所述双目相机3在同一水平高度上，使得所述双目相机3拍摄的图像中包含完整的眼球区域。
14.所述突眼检测仪还包括固定底座8和移动台9；所述移动台9设置在所述固定底座8上，所述移动台9可在所述固定底座8上滑动；所述漫反射腔2固定在所述移动台9上；所述固定架1固定在所述固定底座8前端。通过所述移动台9带动所述漫发射腔2移动，改变所述双目相机3相对受试者眼部的位置从而可以拍摄受试者一组双眼图像、左眼图像和右眼图像发送给所述图像处理器分析对比。
15.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，包括固定架、漫反射腔、双目相机和图像处理器，其特征在于:所述固定架设置在所述漫反射腔的开口前；所述双目相机设置在所述漫反射腔内；所述图像处理器连接所述双目相机；所述漫反射腔内设有光源；使用时，受试者头部固定在所述固定架上，所述光源发出光线经所述漫反射腔反射照射到受试者眼部，所述双目相机拍摄受试者同一眼球的图像并发送到所述图像处理器，所述图像处理器用于分析处理所述双目相机拍摄的受试者的眼球的图像获得深度信息。2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，其特征在于：所述漫反射腔的边缘设有挡板，所述光源设置在所述挡板后，避免光线直射受试者眼球。3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，其特征在于：所述固定架上设有光传感器，所述光传感器用于检测受试者眼部周围的光线强度。4.根据权利要求3所述的一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，其特征在于：所述光传感器连接并控制所述光源。5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，其特征在于：所述固定架上设有颌托，所述颌托可相对所述固定架升降。6.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，其特征在于：还包括固定底座和移动台；所述移动台设置在所述固定底座上，所述移动台可在所述固定底座上滑动；所述漫反射腔固定在所述移动台上；所述固定架固定在所述固定底座前端。

技术总结
本实用新型公开了一种基于双目立体视觉的突眼检测仪，包括固定架、漫反射腔、双目相机和图像处理器，所述固定架设置在所述漫反射腔的开口前；所述双目相机设置在所述漫反射腔内；所述图像处理器连接所述双目相机；所述漫反射腔内设有光源；使用时，受试者头部固定在所述固定架上，光源发出光线经漫反射腔反射照射到受试者眼部，双目相机拍摄受试者同一眼球的图像并发送到所述图像处理器，所述图像处理器用于分析所述双目相机拍摄的图像获得深度信息。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：所述光源发出的光线经过所述漫反射腔反射形成均匀的漫射光线照射到受试者眼部，为所述双目相机获取带有足够深度信息的图像提供合适的光线条件。供合适的光线条件。供合适的光线条件。


技术研发人员：贺中春 杜东 冯时 林子龙 李周论 彭少波 黄绍国
受保护的技术使用者：奥佳华瑞（厦门）医疗科技有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/11/2