船型养殖舱舱壁附着物清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于深海养殖技术领域，涉及船型养殖舱舱壁附着物清洁装置。


背景技术：

2.船舶与海洋领域中有很多长期处于海水环境中的装置，特别是在深远海养殖工船上的养殖舱内壁上，由于长期处于海水中，舱壁上会附生各种甲壳类海生物、藻类等，养殖鱼类的排泄物和残饵也会不可避免的附着。如果不能及时有效的清洁，舱内水体将会造成缺氧或者水质变化，甚至爆发鱼病，造成巨大经济损失。传统舱壁清洁方式是采用人工刮铲清洁或高压水冲洗，一方面需要在全部排干水条件下作业，另外往往需要大量人力且清洁效率低。因此在船舶海洋领域，如何高效清洁舱壁上附着物仍然是一个难点。
3.中国专利cn201920281972.0公开了一种水下机器人，可以用于清洁船体外侧的附着物。这种水下机器人安装较多部件，自重较大，在侧壁作业时容易掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，利用安装于底部的永磁体提供吸附力，从而完成包括水平和竖直舱壁上附着海生物的清洁工作。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用以下的技术方案实现的：
6.本实用新型提供的一种船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，包括车体、运动装置、清洁装置和动力装置，运动装置包括设置于车体两侧的行走轮和车体下方的转向轮，清洁装置包括设置于车体前方的滚刷，动力装置设置于车体内部，所述动力装置包括驱动行走轮的第一电机和驱动滚刷的第二电机；滚刷两端通过角度调节支架与车体前方连接；车体底部安装有若干永磁铁；车体底部开设有吸污口，吸污口通过吸污管与外置的泵体连通。
7.进一步地，所述车体后方设置挂钩，挂钩通过防坠安全绳与收缩装置连接，收缩装置固定在养殖舱上方。
8.进一步地，所述吸污口后方设置弧形挡刷，挡刷下部凸出于车体底部。
9.进一步地，所述车体顶部前端安装有远程智能操控装置，远程智能操控装置包括水下摄像头。
10.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，永磁铁提供足够的磁力使清洁装置吸附于钢制舱壁上；随着行进清除的附着物被吸到养殖舱外。车体结构简单，使用时不易脱落。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
12.在附图中：
13.图1为本实用新型的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置的俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置的侧视结构示意图；
15.图中各标记如下：1车体、2行走轮、3转向轮、4角度调节支架、5滚刷、6永磁铁、7吸污口、8挡刷、9吸污管、10挂钩、11防坠安全绳、12收缩装置、13水下摄像头。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.如图1、图2所示，本实用新型提供的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，包括车体1、运动装置、清洁装置和动力装置。
19.运动装置包括设置于车体两侧的行走轮2和车体下方的转向轮3。
20.清洁装置包括设置于车体前方的滚刷5。滚刷两端通过角度调节支架4与车体前方连接。滚刷由可替换的硬毛滚刷，在水下高速旋转清洁附着物。
21.动力装置设置于车体内部，包括驱动行走轮的第一电机和驱动滚刷的第二电机。
22.车体底部安装有若干永磁铁6，永磁铁能够在较小空间内提供强大黏附力，帮助车体在竖直舱壁上行走。
23.车体底部开设有吸污口7，吸污口通过吸污管9与外置的泵体连通。吸污口后方设置弧形挡刷8，挡刷下部凸出于车体底部。车体行走方向被刮下的附着物，通过吸污口被泵体吸出养殖舱。不仅可以减轻车体自重，降低坠落风险，还可以将刷下的异物吸出养殖舱，保持舱内清洁。
24.车体后方设置挂钩10，挂钩通过防坠安全绳11与收缩装置12连接，收缩装置固定在养殖舱上方。防坠安全绳与收缩装置构成绳索绳系统，当车体突然下坠时，防坠安全绳张紧，避免车体坠入舱底。
25.车体顶部前端安装有远程智能操控装置，远程智能操控装置包括水下摄像头13。
26.在使用过程中，将清洁装置吸附于舱壁水上部分，接通水下摄像头电源。调整好旋转清洁滚刷贴紧舱壁的预紧力，遥控操作清洁装置上下运动，沿舱壁上下进行清洁作业。在作业过程中通过水下摄像头观察清洁装置行走方向，遥控控制转向轮来调整清洁工作路径。
27.当然，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，包括车体(1)、运动装置、清洁装置和动力装置，运动装置包括设置于车体(1)两侧的行走轮(2)和车体(1)下方的转向轮(3)，清洁装置包括设置于车体(1)前方的滚刷(5)，动力装置设置于车体(1)内部，其特征在于，所述动力装置包括驱动行走轮(2)的第一电机和驱动滚刷(5)的第二电机；滚刷(5)两端通过角度调节支架(4)与车体(1)前方连接；车体(1)底部安装有若干永磁铁(6)；车体(1)底部开设有吸污口(7)，吸污口(7)通过吸污管(9)与外置的泵体连通。2.根据权利要求1所述的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，其特征在于，所述车体(1)后方设置挂钩(10)，挂钩(10)通过防坠安全绳(11)与收缩装置(12)连接，收缩装置(12)固定在养殖舱上方。3.根据权利要求1所述的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，其特征在于，所述吸污口(7)后方设置弧形挡刷(8)，挡刷(8)下部凸出于车体(1)底部。4.根据权利要求1所述的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，其特征在于，所述车体(1)顶部前端安装有远程智能操控装置，远程智能操控装置包括水下摄像头(13)。

技术总结
本实用新型属于深海养殖技术领域，涉及船型养殖舱舱壁附着物清洁装置。该装置包括车体、运动装置、清洁装置和动力装置，运动装置包括设置于车体两侧的行走轮和车体下方的转向轮，清洁装置包括设置于车体前方的滚刷，动力装置设置于车体内部，所述动力装置包括驱动行走轮的第一电机和驱动滚刷的第二电机；滚刷两端通过角度调节支架与车体前方连接；车体底部安装有若干永磁铁；车体底部开设有吸污口，吸污口通过吸污管与外置的泵体连通。本实用新型的船型养殖舱舱壁附着物清洁装置，永磁铁提供足够的磁力使清洁装置吸附于钢制舱壁上；随着行进清除的附着物被吸到养殖舱外。车体结构简单，使用时不易脱落。使用时不易脱落。使用时不易脱落。


技术研发人员：张有卿 王侨 田乃东
受保护的技术使用者：国信中船（青岛）海洋科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/24