一种用于生产缓冲充气袋的自动化套袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及缓冲充气袋的自动化生产设备，特别涉及一种用于生产缓冲充气袋的自动化套袋装置。


背景技术：

2.缓冲充气袋能够在物流运输过程中防止货物之间相互碰撞而损坏，因此，在物流运输领域得以被广泛应用。缓冲充气袋包括单层袋体和双层袋体。本实用新型中生产的缓冲充气袋属于双层袋体，具体的讲，包括内袋和外袋，内袋嵌套于外袋内。此外，在内袋上固定有充气阀，外袋上开设有与充气阀相匹配的开口。
3.目前，现有的双层缓冲充气袋的生产方法，在套袋时仍是采用人工操作，需要操作工人先将外袋打开，然后将内袋套入外袋内，并将固定在内袋上的阀体从外袋上的开口套出。套袋时需要内袋与外袋相互对齐，且保持袋体平整。因此，一个工人操作起来，动作繁琐，操作复杂，工作效率较低，且这种传统的人工操作方式人力成本较高，也不符合自动化生产车间的理念。
4.基于上述原因，现在急需研发一种适合生产缓冲充气袋的自动化套袋装置，以进一步提高缓冲充气袋的生产效率，降低人力成本。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是：提出一种用于生产缓冲充气袋的自动化套袋装置，其相对于传统的人工套袋方式，工作效率大大提高，且降低了人力成本。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种用于生产缓冲充气袋的自动化套袋装置，包括内袋承载台、外袋承载台和套装平台；所述内袋承载台对接于所述套装平台的右侧，所述外袋承载台对接于所述套装平台的前侧；所述套装平台的左侧设有内袋抓手机构；所述套装平台的中部并列设有一对传送槽，在所述传送槽内装有外袋传送装置；在所述套装平台的左右边缘分别都装有机架；在左右两个机架上都安装有外袋抓手机构；在左侧的机架上还装有套阀装置；所述套阀装置包括阀体定位卡和定位卡伸缩臂；所述定位卡伸缩臂竖直固定在所述机架上，所述阀体定位卡固定在所述定位卡伸缩臂的底端；所述阀体定位卡设有一v形卡口，所述v形卡口悬于外袋的圆形阀体开口的正上方，且当所述阀体定位卡降至最低位时，所述v形卡口的两边都与圆形阀体开口的边缘相切。
8.进一步优选技术方案，所述内袋抓手机构包括滑板轨、滑板、支撑滚筒、抓臂和抓手；所述滑板安装在所述滑板轨上，所述支撑滚筒安装在所述滑板轨的最前端，所述抓手安装在所述抓臂的前端，所述抓臂的后部固定在所述滑板上，所述抓臂的前端搁置于所述支撑滚筒上。
9.进一步优选技术方案，所述内袋抓手机构还包括抓臂加强杆，所述抓臂加强杆的
一端固定在所述抓臂上，另一端固定在所述滑板上；所述抓臂加强杆与所述抓臂之间呈一夹角。这样的设计能够确保抓臂在多次伸缩中的稳定性，从而确保内袋抓手机构的运行稳定性和可靠性。
10.进一步优选技术方案，所述抓臂收回至终点时，所述阀体定位卡同步下降至最低点。
11.进一步优选技术方案，所述外袋传送装置包括传送轨道、传送块、第一夹手和第二夹手；所述传送轨道固定在所述套装平台底面，所述传送块安装在所述传送轨道上来回滑动；所述第一夹手设置在所述传送块的前端，所述第二夹手设置在所述传送块的后端。其中，第一夹手用于将外袋从外袋承载平台夹送至套装平台上，第二夹手用于将完成套袋的外袋从套装平台夹离至下一道工序平台。
12.进一步优选技术方案，所述外袋抓手机构包括液压气缸、水平连杆、第一气动吸盘和第二气动吸盘；所述液压气缸垂直固定在所述机架上，其伸缩杆的底部与所述水平连杆固定连接，带动所述水平连杆上下运动；所述第一气动吸盘包括若干个，且固定在所述水平连杆的底部；所述第二气动吸盘包括若干个，且固定在所述套装平台的下方。
13.进一步优选技术方案，所述套装平台上设有若干个吸盘开口，且所述吸盘开口与所述第二气动吸盘一一对应。
14.进一步优选技术方案，所述套阀装置还包括一压刷装置，所述压刷装置包括压刷伸缩臂和短刷；所述压刷伸缩臂固定在所述机架上，所述短刷垂直悬于所述v形卡口外沿，其刷柄固定在所述压刷伸缩臂上，随所述压刷伸缩臂上下运动。
15.进一步优选技术方案，所述压刷装置还包括一长刷，所述长刷垂直悬于外袋边缘上方，其刷柄固定在所述压刷伸缩臂上，并能够与所述短刷同步随所述压刷伸缩臂上下运动。
16.进一步优选技术方案，所述套装平台的左右两侧还分别装有压边装置；所述压边装置包括压板和压板伸缩臂；所述压板伸缩臂固定在所述机架上，所述压板固定在所述压板伸缩臂的底端，并能够随所述压板伸缩臂上下运动。
17.本实用新型的有益效果是：采用本装置能够完美实现自动化的套袋工作，整个套袋过程无需人工参与，不仅降低了人力成本，而且大大提高了套袋效率。此外，本装置整体运行稳定，套阀时精准无误，维护成本较低。
附图说明
18.图1是本实用新型的平台布局结构图。
19.图2是内袋抓手机构的结构示意图。
20.图3是外袋传送装置在套装平台上的安装结构示意图。
21.图4是外袋传送装置的整体结构示意图。
22.图5是外袋抓手机构的结构示意图。
23.图6是套阀装置的结构示意图。
24.图7是外袋抓手机构与套阀装置的组合结构示意图。
25.图中：1
‑
内袋承载台、2
‑
外袋承载台、3
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套装平台、4
‑
内袋抓手机构、5
‑
外袋传送装置；31
‑
机架、32
‑
液压油缸、33
‑
水平连杆、34
‑
第一气动吸盘、35
‑
第二气动吸盘、36
‑
压板、
37
‑
压板伸缩臂、41
‑
滑板轨、 42
‑
滑板、43
‑
支撑滚筒、44
‑
抓臂、45
‑
抓手、46
‑
抓臂加强杆、51
‑
传送轨道、52
‑
传送块、53
‑
第一夹手、54
‑
第二夹手；381
‑
阀体定位卡、382
‑ꢀ
定位卡伸缩臂、383
‑
短刷、384
‑
压刷伸缩臂、385
‑
长刷。
具体实施方式
26.以下结合附图。对本实用新型做进一步说明。
27.本实用新型的整体布局结构如图1所示，一种用于生产缓冲充气袋的自动化套袋装置，包括内袋承载台1、外袋承载台2、套装平台3和内袋抓手机构4。图1显示的是本装置的俯视结构图，其中，内袋承载台1 对接于套装平台3的右侧，外袋承载台2对接于套装平台3的前侧边，内袋抓手机构4设置于套装平台3的左侧。在套装平台3的中部并列设有一对外袋传送装置5。
28.根据上述布局结构，套袋工作开始时，内袋放置于内袋承载台1上，外袋放置于外袋承载台2上，通过外袋传送装置5先将外袋传送至套装平台3上指定安装位置，然后通过内袋抓手机构4将内袋抓取至套装平台3的外袋内。
29.其中，内袋上面固定有向上凸起的圆柱形阀体，而外袋上面设有与圆柱形阀体相匹配的阀体开口。因此在内袋套入外袋内部的过程中，最为困难的动作是，如何每次都能做到将内袋精准无误的抓取至指定位置，并将固定圆柱形阀体穿过外袋上预设的阀体开口，从而精准的完成套袋工作。
30.为实现上述精准套阀的目的，实用新型人对本装置的各个机构给出了精巧的设计方案，具体如下：
31.如图2所示，内袋抓手机构4包括滑板轨41、滑板42、支撑滚筒 43、抓臂44和抓手45。其中，滑板42安装在滑板轨41上，支撑滚筒 43安装在滑板轨41的最前端，抓手45安装在抓臂44的前端，抓臂44 的后部固定在滑板42上，在抓臂44的前端搁置于支撑滚筒43上。抓臂44跟随滑板42来回滑动，从而实现将内袋从内袋承载台1拉至套装平台3上的外袋内。
32.此外，为了提高抓臂在多次伸缩中的稳定性，确保内袋抓手机构的运行稳定性和可靠性，内袋抓手机构4还包括抓臂加强杆46，该抓臂加强杆46的一端固定在抓臂44上，另一端固定在滑板42上，且抓臂加强杆46与抓臂44之间呈一夹角。
33.如图3和4所示，套装平台3的中部并列设有一对传送槽，在该传送槽内装有外袋传送装置5。外袋传送装置5包括传送轨道51、传送块 52、第一夹手53和第二夹手54。其中，传送轨道51固定在套装平台3 底面，传送块52安装在传送轨道51上来回滑动。第一夹手53设置在传送块52的前端，第二夹手54设置在传送块52的后端。其中，第一夹手 53用于将外袋从外袋承载平台2夹送至套装平台上，第二夹手54用于将完成套袋的外袋从套装平台3夹离至下一道工序平台。
34.如图5和7所示，在套装平台3的左右两边分别装有机架31，在机架31上设有外袋抓手机构。其中，外袋抓手机构包括液压气缸32、水平连杆33、第一气动吸盘34和第二气动吸盘35。其中，液压气缸32 垂直固定在机架31上，其伸缩杆的底部与水平连杆33固定连接，带动水平连杆33上下运动。第一气动吸盘34包括若干个，且固定在水平连杆33的底部；第二气动吸盘35包括若干个，且固定在套装平台3的下方。
35.在套装平台3的左右两侧还分别装有压边装置。该压边装置包括压板36和压板伸
缩臂37；压板伸缩臂37固定在机架31上，压板36固定在压板伸缩臂37的底端，并能够随压板伸缩臂37上下运动。
36.如图6和7所示，机架31上还装有套阀装置。其中，套阀装置包括阀体定位卡381和定位卡伸缩臂382。其中，定位卡伸缩臂382竖直固定在机架31上，阀体定位卡381固定在定位卡伸缩臂382的底端。阀体定位卡381设有一v形卡口，且v形卡口正对阀体安装位，其卡口的两边都与阀体边缘相切。
37.为了确保外袋阀体开口的边缘能够完整的套入阀体的底部，在套阀装置还包括一压刷装置。压刷装置包括压刷伸缩臂384和短刷383。其中，压刷伸缩臂384固定在机架31上，短刷383垂直悬于v形卡口外沿，其刷柄固定在压刷伸缩臂384上，能够随压刷伸缩臂384上下运动。
38.在本实施例中，压刷装置384还包括一长刷385。该长刷385的设计是为了驱赶外袋后边缘内的空气，使得外袋后边缘更加便于第二夹手 54的夹持，增强外袋传送装置5的传送可靠性。
39.该长刷385垂直悬于外袋边缘上方，其刷柄固定在压刷伸缩臂384 上，并能够与短刷383同步随压刷伸缩臂384上下运动。
40.本实用新型的工作原理如下：固定有阀体的内袋放置于内袋承载台 1上，预设有阀体开口的外袋放置于外袋承载台2上；外袋传送装置5 将外袋从外袋承载台2上传送至套装平台3上，外袋抓手机构通过第一气动吸盘34和第二气动吸盘35将外袋撑开，内袋抓手机构4将内袋抓取至外袋内部，当抓臂44收回至终点时，阀体定位卡381同步下降至最低点，此时阀体定位卡381的v形卡口刚好卡在圆柱形的阀体外壁上，将阀体套入外袋的阀体开口内。最后，外袋抓手机构松开吸盘，压刷装置中的短刷383和长刷384同时下压，确保套阀的可靠性，并将外袋边沿的气体挤出，便于外袋传送装置5上的第二夹手54夹住外袋边缘，然后压边装置下压挤出袋体内部空气，最后由外袋传送装置5将套装好的缓冲充气袋运送至下一道工序。
41.以上显示和描述了本方案的基本原理和主要特征和本方案的优点。本行业的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本方案的原理，在不脱离本方案精神和范围的前提下，本方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本方案范围内。本方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。