一种换热片焊接机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种换热片焊接机器人工作站。


背景技术：

2.随着自动化的发展与普及，很多加工厂都开始引用焊接机器人来进行焊接工作，但是在焊接时，由于物料常常在由于自身形状不平整，导致在焊接时发生晃动，影响焊接效果和焊接效率。
3.因此，如何提供一种焊接效果好，而且焊接效率高的一种焊接机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接效果好，而且焊接效率高的一种换热片焊接机器人工作站。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：机器人装置、控制柜、焊机、工件固定装置；其中，所述机器人装置的左右两工位中设有工件固定装置，机器人装置并与控制柜、焊接连接；
6.机器人装置进行对左右两侧的工件固定装置上的物料进行焊接；
7.工件固定装置将物料固定于夹具上；
8.控制柜进行对机器人和焊机的控制；
9.焊机为机器人装置的焊接工作提供电力。
10.优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述机器人装置包括底座、大臂、小臂、送丝机、送丝盘和焊枪；其中，所述底座上设有支座，并于底座和支座之间设有旋转装置，所述大臂一端通过转轴件连接于支座，另一端通过转轴件连接于小臂的支撑臂，所述小臂的上还设有焊枪；所述支座上设有送丝盘，所述支撑臂上设有送丝机。
11.优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述焊枪上设有激光跟踪装置。
12.优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述工件固定装置包括：底板、定位板、支撑杆和快速压紧装置；其中，所述底板上设有定位板，所述定位板上设有工件定位销和激光跟踪装置，定位板两侧设有快速压紧装置，所述支撑杆与定位板焊接在一起，并起到支撑作用。
13.优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述底板底部设有支撑脚。
14.优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述支撑杆底部设有支撑脚。
15.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种换热片焊接机器人工作站，本实用新型通过采用固定装置将物料进行压紧，通过机器人装置进行焊接，避免在焊接时产生晃动的问题，通过在机器人上设有送丝盘和送丝机，保证机器人的焊丝能够持续供给，继而提高焊接效率，通过设有激光追踪装置提高焊接的精准性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1附图为本实用新型的结构示意图。
18.图2附图为本实用新型的机器人装置结构示意图。
19.图3附图为本实用新型的工件固定装置结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅附图1
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3，为本实用新型公开的一种换热片焊接机器人工作站。
22.本实用新型，包括：机器人装置1、控制柜3、焊机4、工件固定装置2；其中，所述机器人装置1的左右两工位中设有工件固定装置2，机器人装置1并与控制柜3、焊接连接；
23.机器人装置1进行对左右两侧的工件固定装置2上的物料进行焊接；
24.工件固定装置2将物料固定于夹具上；
25.控制柜3进行对机器人和焊机4的控制；
26.焊机4为机器人装置1的焊接工作提供电力。
27.为了进一步优化上述技术方案，机器人装置1包括底座11、大臂14、小臂16、送丝机15、送丝盘12和焊枪17；其中，所述底座11上设有支座，并于底座11和支座之间设有旋转装置，所述大臂14一端通过转轴件13连接于支座，另一端通过转轴件13连接于小臂16的支撑臂，所述小臂16的上还设有焊枪17；所述支座上设有送丝盘12，所述支撑臂上设有送丝机15。
28.为了进一步优化上述技术方案，焊枪17上设有激光跟踪装置18。
29.为了进一步优化上述技术方案，工件固定装置2包括：底板24、定位板21、支撑杆和快速压紧装置22；其中，所述底板24上设有定位板21，所述定位板21上设有工件定位销23和激光跟踪装置18，定位板21两侧设有快速压紧装置22，所述支撑杆与定位板21焊接在一起，并起到支撑作用。
30.为了进一步优化上述技术方案，底板24底部设有支撑脚25。
31.为了进一步优化上述技术方案，支撑杆底部设有支撑脚25。
32.为了进一步优化上述技术方案，控制柜3包括具有柜门的柜体，控制柜3体内设有plc控制器和示教器。控制柜3与激光跟踪装置18连接；激光跟踪装置18外接电源线，激光跟踪装置18有独立的控制小电柜，激光跟踪装置18可以通过激光扫描来识别焊道的偏差，然后反馈差值给机器人使得焊接的位置精准。
33.为了进一步优化上述技术方案，送丝机15与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连。
34.为了进一步优化上述技术方案，该工作站采用的技术方案是：利用双工位来减少
上下料时间，使得机器人效率变得更高，通过激光跟踪装置18来确认焊缝的偏差，保证焊接焊道质量的完好，从而达到客户要求；控制柜3是包含柜门的柜体，柜体上含有示教器，示教器是可以用来做机器人编程用的，可以设定机器人焊接的轨迹以及焊接的参数。控制柜3里设有plc控制器(plc可编程控制器)；工装夹具是两组镜像的夹具，主要是给工件进行定位用的，机器人的编程是由点到点，不会因为工件的偏差而自我改变，所以夹具的设计是利用工件的特征来做固定，使得偏差极小，然后通过激光跟踪装置18对焊道进行扫描，使得哪怕存在一点放置或者开料偏差，也可以获得好的焊接效果。
35.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种换热片焊接机器人工作站，其特征在于，包括：机器人装置、控制柜、焊机、工件固定装置；其中，所述机器人装置的左右两工位中设有工件固定装置，机器人装置并与控制柜、焊接连接；机器人装置进行对左右两侧的工件固定装置上的物料进行焊接；工件固定装置将物料固定于夹具上；控制柜进行对机器人和焊机的控制；焊机为机器人装置的焊接工作提供电力。2.根据权利要求1所述的一种换热片焊接机器人工作站，其特征在于，所述机器人装置包括底座、大臂、小臂、送丝机、送丝盘和焊枪；其中，所述底座上设有支座，并于底座和支座之间设有旋转装置，所述大臂一端通过转轴件连接于支座，另一端通过转轴件连接于小臂的支撑臂，所述小臂的上还设有焊枪；所述支座上设有送丝盘，所述支撑臂上设有送丝机。3.根据权利要求2所述的一种换热片焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊枪上设有激光跟踪装置。4.根据权利要求1所述的一种换热片焊接机器人工作站，其特征在于，所述工件固定装置包括：底板、定位板、支撑杆和快速压紧装置；其中，所述底板上设有定位板，所述定位板上设有工件定位销和激光跟踪装置，定位板两侧设有快速压紧装置，所述支撑杆与定位板焊接在一起，并起到支撑作用。5.根据权利要求4所述的一种换热片焊接机器人工作站，其特征在于，所述底板底部设有支撑脚。6.根据权利要求4所述的一种换热片焊接机器人工作站，其特征在于，所述支撑杆底部设有支撑脚。

技术总结
本实用新型公开了一种换热片焊接机器人工作站，包括：机器人装置、控制柜、焊机、工件固定装置；其中，所述机器人装置的左右两工位中设有工件固定装置，机器人装置并与控制柜、焊接连接；机器人装置进行对左右两侧的工件固定装置上的物料进行焊接；工件固定装置将物料固定于夹具上；控制柜进行对机器人和焊机的控制；焊机为机器人装置的焊接工作提供电力。本实用新型通过采用固定装置将物料进行压紧，通过机器人装置进行焊接，避免在焊接时产生晃动的问题，通过在机器人上设有送丝盘和送丝机，保证机器人的焊丝能够持续供给，继而提高焊接效率，通过设有激光追踪装置提高焊接的精准性。性。性。


技术研发人员：姚开宇
受保护的技术使用者：广东德诺普智能机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/24