一种履带推进水下清淤机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下清淤技术领域，具体是一种履带推进水下清淤机器人。


背景技术：

2.工厂里的污水池，随着使用时间变长经常会在水池底积累大量的污泥，污泥中的固体有截留下来的悬浮物质、生物处理系统排出的生物污泥、因投加药剂而形成的化学污泥等，污水处理中的沉淀池中所含污泥量较多，且含有大量的有机物，如果不及时排泥，就会产生厌氧发酵，致使污泥上浮，这样不仅会影响沉淀池的正常工作，而且会使出水水质恶化，因此及时清理污水池底的污泥是污水池管理中极为重要的工作。
3.传统的污泥清理方式多采用人工清理，人工捞取并打包，这样的方式操作不方便，工作强度大，工况恶劣，工作效率低，十分消耗劳动力，而且污水中常常含有有毒物质，并且可能会挥发出有毒气体，长期接触对于工人的身体健康十分不利。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于提供一种履带推进水下清淤机器人，使用机器代替人力，提高清淤工作的自动化程度，减轻劳动负担，优化工作环境，同时提高工作效率，保障工人的生命健康安全。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种履带推进水下清淤机器人，包括排污组件和移动组件，其通过底盘总成相互连接为一整体；
6.所述底盘总成包括装载板，所述装载板表面连接有若干承接板，若干所述承接板两端均通过连接板相互连接，所述连接板和承接板呈垂直排列，且连接板上开设有若干供移动组件活动连接的螺纹孔；
7.所述移动组件包括两个履带链，两个所述履带链内壁均啮合有驱动轮和导向总成，两个所述驱动轮和导向总成分别通过螺纹孔活动安装于连接板的两端，且两个所述驱动轮分别连接有供能电机；
8.两个所述驱动轮同向转动，带动啮合的履带链同向转动，带动导向总成同向转动，进而驱动底盘总成直线位移，两个所述驱动轮相互反向转动，带动啮合的两个履带链反向转动，进而驱动底盘总成拐弯掉头作业，所述排污组件将底盘总成位移途中的淤泥运移至岸上。
9.优选的，所述承接板的数目为两根，所述连接板的数目为四根，且四根连接板分别连接于两根承接板两端的上下表面，所述承接板和连接板均为中空长方体钢材。
10.优选的，所述移动组件还包括若干支重轮，若干支重轮啮合于履带链内壁，且所述支重轮等距转动安装于连接板中间位置。
11.优选的，所述导向总成包括固定条，所述固定条一端螺纹连接于连接板，另一端安装有导向叉，所述导向叉呈u型结构，其开口处通过轮轴活动安装有导向轮，所述导向轮啮合于履带链内壁。
12.优选的，所述排污组件包括污泥泵，所述污泥泵连接于装载板，且污泥泵的输出端通过法兰接口连接有排污管。
13.优选的，所述固定条为槽钢结构，其开设有直槽口，所述直槽口通过螺栓连接于连接板的螺纹孔。
14.优选的，所述驱动轮的外经大于导向轮。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过排污组件和移动组件代替人力运移淤泥至岸上，不仅提高清淤工作的自动化程度，减轻劳动负担，优化工作环境，同时设计了转向灵活的移动组件配合排污组件，通过调节两个履带链的速比，可以让底盘总成得到任意大小的转弯半径，可以显著地提升清淤作业半径，更适用于大面积的水域深处，有效地提高生产工作效率，消除有毒物质侵扰，保障工人的生命健康安全；
17.2、本实用新型含有的导向总成中的固定条采用槽钢，并且开有直槽口，通过螺栓与连接于连接板连接，可通过调节螺栓在直槽口处的位置进行履带链的张紧，免去装卸步骤，显著地提升调整履带链的便捷程度，降低工人的劳动强度，同时本实用新型采用模块化的螺纹连接，可以有效地降低安装维修难度，便于维护更换零部件，进一步降低维修工人的劳动强度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型导向总成的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型底盘总成的立体结构示意图。
23.图中：1、底盘总成，2、驱动轮，3、导向总成，4、支重轮，5、履带链，6、污泥泵，7、法兰接口，8、装载板，9、承接板，10、连接板，11、螺纹孔，12、固定条，13、导向叉，14、轮轴，15、导向轮。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1
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4所示，一种履带推进水下清淤机器人，包括排污组件和移动组件，其通过底盘总成1相互连接为一整体；
28.所述底盘总成1包括装载板8，所述装载板8表面连接有若干承接板9，若干所述承接板9两端均通过连接板10相互连接，所述连接板10和承接板9呈垂直排列，且连接板10上开设有若干供移动组件活动连接的螺纹孔11；
29.所述移动组件包括两个履带链5，两个所述履带链5内壁均啮合有驱动轮2和导向总成3，两个所述驱动轮2和导向总成3分别通过螺纹孔11活动安装于连接板10的两端，且两个所述驱动轮2分别连接有供能电机；
30.两个所述驱动轮2同向转动，带动啮合的履带链5同向转动，带动导向总成3同向转动，进而驱动底盘总成1直线位移，两个所述驱动轮2相互反向转动，带动啮合的两个履带链5反向转动，进而驱动底盘总成1拐弯掉头作业，所述排污组件将底盘总成1位移途中的淤泥运移至岸上。
31.所述承接板9的数目为两根，所述连接板10的数目为四根，且四根连接板10分别连接于两根承接板9两端的上下表面，所述承接板9和连接板10均为中空长方体钢材；所述移动组件还包括若干支重轮4，若干支重轮4啮合于履带链5内壁，且所述支重轮4等距转动安装于连接板10中间位置；所述导向总成3包括固定条12，所述固定条12一端螺纹连接于连接板10，另一端安装有导向叉13，所述导向叉13呈u型结构，其开口处通过轮轴14活动安装有导向轮15，所述导向轮15啮合于履带链5内壁；所述排污组件包括污泥泵6，所述污泥泵6连接于装载板8，且污泥泵6的输出端通过法兰接口7连接有排污管；所述固定条12为槽钢结构，其开设有直槽口，所述直槽口通过螺栓连接于连接板10的螺纹孔11；所述驱动轮2的外经大于导向轮15。
32.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，清淤人员通过打开污泥泵6，让淤泥从污泥泵6的输入端被吸入，再从输出端通过法兰接口7输送至排污管，最终运移至岸上，本实用新型通过控制两个供能电机使得两个驱动轮2发挥不同的转速，调节两个履带链5的速比，理论上就可以让底盘总成1得到任意大小的转弯半径，例如当两个驱动轮2速度一致地同向转动，带动啮合的履带链5同向转动，带动导向总成3同向转动，进而驱动底盘总成1进行直线位移，当两个驱动轮2速度一致地反向转动，带动啮合的两个履带链5反向转动，进而驱动底盘总成1拐弯掉头作业，此时转向中心位于两履带链5的几何中心处，这种转向模式的优点是转向半径小，能实现原地转向，对转向的地形要求很低，能极大提高底盘总成1的平稳性，不易扰动更复杂的水流掀翻机器人，本实用新型通过让机器代替人力，不仅提高清淤工作的自动化程度，减轻劳动负担，优化工作环境，同时设计了转向灵活的移动组件配合排污组件，可以显著地提升清淤作业半径，更适用于大面积的水域深处，有效地提高生产工作效率，保障工人的生命健康安全，同时转向时对履带链5的摩擦损耗也最小，本实用新型含有的导向总成3中的固定条12采用槽钢，并且开有直槽口，通过螺栓与连接于连接板10连接，可通过调节螺栓在直槽口处的位置进行履带链5的张紧，免去装卸步骤，显著地提升调整履带链5的便捷程度，降低工人的劳动强度，同时本实用新型采用模块化的螺纹连接，可以有效地降低安装维修难度，便于维护更换
零部件，进一步降低维修工人的劳动强度。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。