一种具有抗干扰结构的电机编码器的制作方法

1.本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体为一种具有抗干扰结构的电机编码器。


背景技术：

2.电机编码器是一种适用于电动机上将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转>变压器，还有一些更高的通讯编码器。
3.现有的电机编码器不具备抗干扰结构，使用过程中很容易受到外界因素干扰，导致电机编码器无法正常使用，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的电机编码器基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰结构的电机编码器，以解决上述背景技术中提出一般的电机编码器不具备抗干扰结构，使用过程中很容易受到外界因素干扰，导致电机编码器无法正常使用，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗干扰结构的电机编码器，包括：
6.编码器组件；
7.还包括：
8.防干扰组件，其设置在所述编码器组件的外部前端；
9.销组件，其固定在所述编码器组件的内部；
10.散热机构，其安装在所述编码器组件的外部一侧；
11.所述防干扰组件包括：
12.内六角螺栓；
13.壳罩，其设置在所述内六角螺栓的外部；
14.铝箔，其贴合在所述壳罩的内壁。
15.优选的，所述编码器组件包括：
16.电机编码器本体；
17.螺丝，其设置在所述电机编码器本体的上方，所述螺丝与电机编码器本体之间为螺纹连接。
18.优选的，所述编码器组件还包括：
19.数据接口，其设置在所述螺丝的外部；
20.伺服电机，其安装在所述电机编码器本体的一侧。
21.优选的，所述销组件包括：
22.销套，销套的形状为圆筒状；
23.弹簧，其设置在所述销套的外部。
24.优选的，所述销组件还包括：
25.销杆，其安装在所述销套的内壁，所述销杆通过弹簧与销套构成弹性结构。
26.优选的，所述散热机构包括：
27.硅脂贴片；
28.铜贴片，其贴合在所述硅脂贴片的一侧，所述铜贴片的左表面与硅脂贴片的右表面相贴合。
29.优选的，所述散热机构还包括：
30.铝片，其固定在所述铜贴片的一侧；
31.铜座，其固定在所述铝片的一侧，所述铜座与铝片之间为固定连接。
32.优选的，所述散热机构还包括：
33.长螺栓，其设置在所述铜座的内壁；
34.风机，其安装在所述铜座的一侧，所述风机沿铜座的中轴线呈对称分布。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机编码器具有防干扰的结构，避免外界因素干扰到该电机编码器，能够保持良好的使用性能，且该电机编码器安装拆卸的方式较为便捷，安装后非常牢固，在不借助工具的情况下即可完成安装拆卸，并且该电机编码器具有主动散热功能，在该电机编码器温度过高时，可以及时散出该电机编码器的热量；
36.1.本实用新型通过内六角螺栓、壳罩和铝箔的设置，壳罩通过内六角螺栓安装在电机编码器本体的外部，将其包裹住，配合铝箔屏蔽干扰，使得该电机编码器具有防干扰的结构，避免外界因素干扰到该电机编码器，能够保持良好的使用性能；
37.2.本实用新型通过销套、弹簧和销杆的设置，拔起销杆将电机编码器本体安装到伺服电机上，松开销杆后弹入伺服电机的孔位，电机编码器本体与伺服电机安装固定，拔起销杆即可拆卸电机编码器本体，使得该电机编码器安装拆卸的方式较为便捷，且安装后非常牢固，在不借助工具的情况下即可完成安装拆卸；
38.3.本实用新型通过硅脂贴片、铜贴片、铝片、铜座、长螺栓和风机的设置，硅脂贴片作为导热介质贴合与电机编码器本体和铜贴片，铜贴片、铝片和铜座吸收电机编码器本体运行时所产生的热量，风机启动将热量散出，能够大幅度降温，使得该电机编码器具有主动散热功能，在该电机编码器温度过高时，可以及时散出该电机编码器的热量。
附图说明
39.图1为本实用新型主视局部剖视结构示意图；
40.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
41.图3为本实用新型主视结构示意图；
42.图4为本实用新型铜贴片立体结构示意图。
43.图中：1、编码器组件；101、电机编码器本体；102、螺丝；103、数据接口；104、伺服电机；2、防干扰组件；201、内六角螺栓；202、壳罩；203、铝箔；3、销组件；301、销套；302、弹簧；303、销杆；4、散热机构；401、硅脂贴片；402、铜贴片；403、铝片；404、铜座；405、长螺栓；406、风机。
具体实施方式
44.如图1
‑
2所示，一种具有抗干扰结构的电机编码器，包括：编码器组件1；还包括：防干扰组件2，其设置在编码器组件1的外部前端；销组件3，其固定在编码器组件1的内部；散热机构4，其安装在编码器组件1的外部一侧；内六角螺栓201；壳罩202，其设置在内六角螺栓201的外部，壳罩202通过内六角螺栓201安装在电机编码器本体101的外部，将电机编码器本体101包裹住；铝箔203，其贴合在壳罩202的内壁，配合铝箔203屏蔽干扰，使得该电机编码器具有防干扰的结构，避免外界因素干扰到该电机编码器，能够保持良好的使用性能；电机编码器本体101；螺丝102，其设置在电机编码器本体101的上方，螺丝102与电机编码器本体101之间为螺纹连接；数据接口103，其设置在螺丝102的外部；伺服电机104，其安装在电机编码器本体101的一侧；销套301，销套301的形状为圆筒状；弹簧302，其设置在销套301的外部；销杆303，其安装在销套301的内壁，销杆303通过弹簧302与销套301构成弹性结构，拔起销杆303将电机编码器本体101安装到伺服电机104上，松开销杆303后弹入伺服电机104的孔位，电机编码器本体101与伺服电机104安装固定，拔起销杆303即可拆卸电机编码器本体101，使得该电机编码器安装拆卸的方式较为便捷，且安装后非常牢固，在不借助工具的情况下即可完成安装拆卸。
45.如图3
‑
4所示，散热机构4包括：硅脂贴片401，硅脂贴片401作为导热介质贴合与电机编码器本体101和铜贴片402；铜贴片402，其贴合在硅脂贴片401的一侧，铜贴片402的左表面与硅脂贴片401的右表面相贴合；铝片403，其固定在铜贴片402的一侧；铜座404，其固定在铝片403的一侧，铜座404与铝片403之间为固定连接，铜贴片402、铝片403和铜座404吸收电机编码器本体101运行时所产生的热量；长螺栓405，其设置在铜座404的内壁；风机406，其安装在铜座404的一侧，风机406沿铜座404的中轴线呈对称分布，风机406启动将热量散出，能够大幅度降温，使得该电机编码器具有主动散热功能，在该电机编码器温度过高时，可以及时散出该电机编码器的热量。
46.工作原理：在使用该具有抗干扰结构的电机编码器时，首先拔起销杆303将电机编码器本体101安装在伺服电机104上，松开销杆303后弹入伺服电机104的孔位，电机编码器本体101与伺服电机104安装固定，拔起销杆303即可拆卸电机编码器本体101，壳罩202通过内六角螺栓201安装在电机编码器本体101的外部，将其包裹住，配合铝箔203屏蔽干扰，硅脂贴片401作为导热介质贴合与电机编码器本体101和铜贴片402，铜贴片402、铝片403和铜座404吸收电机编码器本体101运行时所产生的热量，风机406启动将热量散出，铜贴片402、铝片403和铜座404相互固定，铜座404通过长螺栓405安装在电机编码器本体101的一侧，这就是该具有抗干扰结构的电机编码器的工作原理。