一种机器人安规测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及安规测试的技术领域，特别是涉及一种机器人安规测试设备。


背景技术：

2.安规测试仪用于高电压元、器件的耐压测量试验(用交、直流耐压仪)，如硅堆等。安规测试仪主要是用来检测产品是否漏电、是否接地良好、会不会伤害人身安全的专用仪器，主要检测项目有电压、泄漏电流、绝缘电阻和接地电阻。
3.现有的安规测试流程是在检测产品时，需要将待检产品放置在仿形工装盘内，仿形工装盘内设有电流连接组件，之后拔插夹爪将安规测试仪插入至插座内，对待检产品进行检测，每当检测完一组后，再启动链条驱动组件，进行下一组的传输检测即可，然而待检产品放入仿形工装盘后，易出现接触不良的情况，导致检测准确性降低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可避免待检产品出现电源接触不良的现象，保证检测准确性的机器人安规测试设备。
5.本实用新型的一种机器人安规测试设备，包括工作台、六轴机械手、链条驱动组件、多组导电底座、多组仿形工装盘和安规测试仪，工作台底端设有四组支腿，六轴机械手安装在工作台顶端，六轴机械手的输出端设有拔插夹爪，链条驱动组件固定安装在工作台左端，多组导电底座固定安装在链条驱动组件上，多组仿形工装盘分别安装在多组导电底座顶端，仿形工装盘与导电底座电连接，工作台顶端设有固定架，安规测试仪可插入至固定架内，每组导电底座顶端均设有插座，多组仿形工装盘内均设有固定装置，每组固定装置包括前滑杆、两组后滑杆、前夹板、后夹板、三组弹簧和三组限位板，前滑杆滑动穿过仿形工装盘前端，两组后滑杆均滑动穿过仿形工装盘后端，前夹板和前滑杆固定连接，后夹板和两组后滑杆固定连接，三组弹簧分别套设在两组后滑杆和前滑杆上，三组限位板分别和两组后滑杆与前滑杆固定连接。
6.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括多组滚轴，每组仿形工装盘左右两侧内壁均设有安装架，多组滚轴分别转动安装在多组安装架内。
7.本实用新型的一种机器人安规测试设备，前夹板和后夹板的相对面均设有橡胶垫。
8.本实用新型的一种机器人安规测试设备，仿形工装盘前后两端的通孔内均设有滑套，前滑杆和后滑杆均可滑动穿过滑套。
9.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括四组减震座，四组减震座分别安装在工作台底端和四组支腿顶端。
10.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括四组脚轮，四组脚轮分别安装在四组支腿底端。
11.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括把手，把手和工作台右端固定连
接。
12.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括四组横梁，四组横梁分别固定安装在相邻两组支腿之间。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将待检产品放置在仿形工装盘内时，分别前后压动前夹板和后夹板，带动两组后滑杆和一组前滑杆向外滑动，同时带动三组弹簧收缩，然后将待检产品放入仿形工装盘内，再松开前夹板和后夹板，使三组弹簧归位，前夹板和后夹板互相配合将待检产品固定住即可，通过上述设置，可避免待检产品出现电源接触不良的现象，保证检测的准确性。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是六轴机械手和拔插夹爪连接的轴侧结构示意图；
16.图3是仿形工装盘和后滑杆等连接的俯视剖面结构示意图；
17.图4是仿形工装盘的轴侧结构示意图；
18.附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、六轴机械手；4、拔插夹爪；5、链条驱动组件；6、导电底座；7、仿形工装盘；8、固定架；9、安规测试仪；10、插座；11、前滑杆；12、后滑杆；13、前夹板；14、后夹板；15、弹簧；16、限位板；17、安装架；18、滚轴；19、橡胶垫；20、滑套；21、减震座；22、脚轮；23、把手；24、横梁。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人安规测试设备，包括工作台1、六轴机械手3、链条驱动组件5、多组导电底座6、多组仿形工装盘7和安规测试仪9，工作台1底端设有四组支腿2，六轴机械手3安装在工作台1顶端，六轴机械手3的输出端设有拔插夹爪4，链条驱动组件5固定安装在工作台1左端，多组导电底座6固定安装在链条驱动组件5上，多组仿形工装盘7分别安装在多组导电底座6顶端，仿形工装盘7与导电底座6电连接，工作台1顶端设有固定架8，安规测试仪9可插入至固定架8内，每组导电底座6顶端均设有插座10，多组仿形工装盘7内均设有固定装置，每组固定装置包括前滑杆11、两组后滑杆12、前夹板13、后夹板14、三组弹簧15和三组限位板16，前滑杆11滑动穿过仿形工装盘7前端，两组后滑杆12均滑动穿过仿形工装盘7后端，前夹板13和前滑杆11固定连接，后夹板14和两组后滑杆12固定连接，三组弹簧15分别套设在两组后滑杆12和前滑杆11上，三组限位板16分别和两组后滑杆12与前滑杆11固定连接；将待检产品放置在仿形工装盘7内时，分别前后压动前夹板13和后夹板14，带动两组后滑杆12和一组前滑杆11向外滑动，同时带动三组弹簧15收缩，然后将待检产品放入仿形工装盘7内，再松开前夹板13和后夹板14，使三组弹簧15归位，前夹板13和后夹板14互相配合将待检产品固定住即可，通过上述设置，可避免待检产品出现电源接触不良的现象，保证检测的准确性。
21.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括多组滚轴18，每组仿形工装盘7左右两侧内壁均设有安装架17，多组滚轴18分别转动安装在多组安装架17内；便于待检产品
的取放，提供便利性。
22.本实用新型的一种机器人安规测试设备，前夹板13和后夹板14的相对面均设有橡胶垫19；通过设置橡胶垫19，可增大摩擦，防止待检产品滑动，提高稳定性。
23.本实用新型的一种机器人安规测试设备，仿形工装盘7前后两端的通孔内均设有滑套20，前滑杆11和后滑杆12均可滑动穿过滑套20；通过设置滑套20，便于前滑杆11和后滑杆12的滑动，提高顺畅性。
24.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括四组减震座21，四组减震座21分别安装在工作台1底端和四组支腿2顶端；通过设置减震座21，可起到减震的作用。
25.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括四组脚轮22，四组脚轮22分别安装在四组支腿2底端；通过设置脚轮22，便于整体装置的移动，提高灵活性。
26.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括把手23，把手23和工作台1右端固定连接；通过设置把手23，便于工作人员推动整体装置移动，提高实用性。
27.本实用新型的一种机器人安规测试设备，还包括四组横梁24，四组横梁24分别固定安装在相邻两组支腿2之间；通过设置横梁24，可加强四组支腿2之间连接的稳定性。
28.本实用新型的一种机器人安规测试设备，其在工作时，将待检产品放置在仿形工装盘7内时，分别前后压动前夹板13和后夹板14，带动两组后滑杆12和一组前滑杆11向外滑动，同时带动三组弹簧15收缩，然后将待检产品放入仿形工装盘7内，再松开前夹板13和后夹板14，使三组弹簧15归位，前夹板13和后夹板14互相配合将待检产品固定住即可，设置安装架17和滚轴18，便于待检产品在仿形工装盘7内的取放，提供便利性，减震座21可起到减震的作用，当需要移动整体装置时，工作人员握住把手23，推动工作台1，带动脚轮22转动即可。
29.本实用新型的一种机器人安规测试设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。