分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及分拣机。


背景技术：

2.相关技术提供的分拣机包括机架、链传动组件及小车，链传动组件包括设于机架且间隔排布的主动链轮和从动链轮及啮合套设于主动链轮和从动链轮的链条，小车与链条固定连接，驱动机构驱动链轮转动时能够驱动链条运动，以带动小车移动并输送物品。为了便于加工、运输、装配，分拣机通常需要将机架分为上部架体和下部架体，其中，下部架体与地面等支撑面固定连接，上部架体与下部架体固定连接，且链传动组件和小车均设置于上部架体；但是，在固定上部架体和下部架体时，存在上部架体相对于下部架定位不准确的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种分拣机，其有利于保证上部架体和下部架体之间的准确定位。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型提供一种分拣机，包括下部架体、上部架体、可调式定位组件和分拣装置，其中，分拣装置安装于上部架体；下部架体位于上部架体的下方，用于支撑上部架体；下部架体和上部架体两者中的一者设置有沿设定方向延伸的第一限位件，两者中的另一者设置有第二限位件；可调式定位组件与第一限位件连接；沿设定方向，可调式定位组件相对于第一限位件的安装位置可调节；沿竖直方向，第二限位件与可调式定位组件插接；设定方向和竖直方向呈夹角设置。
6.在可选的实施方式中，可调式定位组件包括相互连接的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二限位件沿竖直方向插接；第二定位件与第一限位件沿竖直方向插接，且第二定位件与第一定位件两者可拆卸地连接或沿竖直方向的相对位置可调节。
7.在可选的实施方式中，第二定位件设置有凹槽，第一限位件设置于凹槽内，且第一限位件与凹槽的槽底抵接。
8.在可选的实施方式中，第二定位件包括呈夹角连接的横向定位部和竖向定位部，沿竖直方向，横向定位部与第一定位件分别位于第一限位件的两侧，且横向定位部与第二限位件抵接，竖向定位部与第一限位件插接，且竖向定位部远离横向定位部的一端与第一定位件插接。
9.在可选的实施方式中，可调式定位组件包括一个第一定位件和两个第二定位件，两个第二定位件沿设定方向间隔设置。
10.在可选的实施方式中，第二限位件包括凸台，第一定位件设置有定位孔；凸台与定位孔插接配合，且与第一限位件抵接。
11.在可选的实施方式中，凸台设置有缓冲垫，且缓冲垫与第一限位件抵接。
12.在可选的实施方式中，第二限位件设置于上部架体，且第二限位件还包括第一螺栓，第一螺栓的螺杆与上部架体螺纹连接，第一螺栓的头部与凸台固定连接。
13.在可选的实施方式中，第一限位件设置于下部架体，第二限位件设置于上部架体；下部架体还包括立柱、支撑板和高度调节组件，其中，立柱沿竖直方向延伸且与第一限位件固定连接；支撑板用于与安装分拣机的支撑面固定连接；高度调节组件连接于支撑板和立柱之间，用于调节立柱相对于支撑板的高度。
14.在可选的实施方式中，支撑板包括固定连接的立板和底板，高度调节组件包括第二螺栓、长槽、限位孔和紧固件，第二螺栓的头部与底板抵接，第二螺栓的杆部与立柱螺纹连接；长槽设置于立板和立柱两者中的一者，且沿竖直方向延伸，限位孔设置于立板和立柱两者中的另一者，紧固件与长槽可滑动地插接配合，且紧固件能穿过长槽与限位孔固定连接。
15.本实用新型实施例的分拣机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的分拣机包括下部架体、上部架体、可调式定位组件和分拣装置，其中，分拣装置安装于上部架体；下部架体位于上部架体的下方，用于支撑上部架体；下部架体和上部架体两者中的一者设置有沿设定方向延伸的第一限位件，两者中的另一者设置有第二限位件；可调式定位组件与第一限位件连接，沿设定方向，可调式定位组件相对于第一限位件的安装位置可调节，沿竖直方向，第二限位件与可调式定位组件插接；设定方向和竖直方向呈夹角设置。这样一来，可调式定位组件相对于第一限位件的位置可以调节，且第二限位件与可调式定位组件沿竖直方向插接配合，使得上部架体和下部架体沿设定方向的相对位置可以调节，从而有利于保证上部架体和下部架体之间的准确定位。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型实施例中分拣机的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中分拣机的局部结构示意图；
19.图3为图2中ⅲ处的放大图；
20.图4为本实用新型实施例中分拣机的局部结构分解结构示意图；
21.图5为图2中
ⅴ
处的放大图；
22.图6为图2中
ⅵ
处的放大图。
23.图标：010
‑
分拣机；100
‑
上部架体；110
‑
第一支架；120
‑
第二支架；131
‑
主动链轮；132
‑
从动链轮；134
‑
小车；135
‑
驱动组件；200
‑
下部架体；210
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立柱；220
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支撑板；221
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立板；222
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底板；230
‑
高度调节组件；231
‑
第二螺栓；232
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长槽；233
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限位孔；234
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紧固件；300
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可调式定位组件；310
‑
第一定位件；311
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定位孔；312
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插孔；320
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第二定位件；321
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凹槽；322
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螺母；400
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分拣装置；510
‑
第一限位件；520
‑
第二限位件；521
‑
凸台；522
‑
缓冲垫；523
‑
第一螺栓。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.图1为本实用新型实施例中分拣机010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中分拣机010的局部结构示意图。
30.请参照图1，本实施例提供一种分拣机010，其可以用于对快件、包裹进行分拣。
31.请参照图1和图2，分拣机010包括上部架体100、下部架体200、可调式定位组件300和分拣装置400，其中，分拣装置400安装于上部架体100；下部架体200位于上部架体100的下方，用于支撑上部架体100；下部架体200和上部架体100两者中的一者设置有沿设定方向延伸的第一限位件510，两者中的另一者设置有第二限位件520；可调式定位组件300与第一限位件510连接；沿设定方向，可调式定位组件300相对于第一限位件510的安装位置可调节；沿竖直方向，第二限位件520与可调式定位组件300插接；且设定方向和竖直方向呈夹角设置。
32.在装配时，可调式定位组件300相对于第一限位件510的位置可以调节，且第二限位件520与可调式定位组件300沿竖直方向插接配合，使得上部架体100和下部架体200沿设定方向的相对位置可以调节，从而有利于保证上部架体100和下部架体200之间的准确定位。
33.本实施例中，第一限位件510设置于下部架体200，第二限位件520设置于上部架体100；具体地，第一限位件510为设置于下部架体200的横梁，第二限位件520为设置于上部架体100的地脚。在其他实施例中，第一限位件510设置于上部架体100，第二限位件520设置于
下部架体200；具体地，第一限位件510为设置于上部架体100的横梁，第二限位件520为设置于下部架体200上端的支撑座。
34.请参照图1和图2，本实施例的上部架体100包括沿设定方向排布的第一支架110和第二支架120；分拣装置400包括设置于第一支架110的从动链轮132、设置于第二支架120的主动链轮131、啮合套设于主动链轮131和从动链轮132的链条(图未示出)、以及与链条固定连接的小车134；第一支架110和第二支架120两者中的至少一者设置有第二限位件520；在装配时，调节第一支架110和/或第二支架120相对于下部架体200的相对位置，利于保证上部架体100和下部架体200之间的准确定位，且可以确保链条处于张紧的可传动状态，从而有利于驱动链条能够带动小车134移动以完成分拣工作。
35.进一步地，本实施例的分拣装置400还包括驱动组件135，驱动组件135包括电机，电机的输出轴与主动链轮131传动连接，以便于通过电机驱动主动链轮131带动链条运动，并通过链条带动小车134移动。
36.需要说明的是，小车134的结构与相关技术类似，在此不再赘述。
37.需要说明的是，本实施例的设定方向沿水平方向延伸，设定方向与竖直方向垂直设置；在其他实施例中，设定方向可以与水平方向呈角度为1
°
、2
°
夹角，在此不作具体限定。
38.图3为图2中ⅲ处的放大图；图4为本实用新型实施例中分拣机010的局部结构的分解结构示意图。
39.可调式定位组件300的结构可以根据需要设置，请参照图3和图4，本实施例的可调式定位组件300包括相互连接的第一定位件310和第二定位件320，第一定位件310与第二限位件520沿竖直方向插接；第二定位件320与第一限位件510沿竖直方向插接，且第二定位件320与第一定位件310两者可拆卸地连接或沿竖直方向的相对位置可调节。如此设置，便于调节可调式定位组件300与第一限位件510的位置，进而使上部架体100和下部架体200之间的相对位置便于调节，以保证上部架体100和下部架体200之间的准确定位。
40.进一步地，第二定位件320与第一限位件510插接后再与第一定位件310插接且通过螺母322与第一定位件310固定连接；在需要调节可调式定位组件300与第一限位件510的安装位置时，可以拧松螺母322，然后沿设定方向移动第一定位件310和第二定位件320中的一者，便可以带动另一者同步移动，进而确保了可调式定位组件300位置调整的便利性。
41.在其他实施例中，也可以将第一定位件310和第二定位件320拆离后，沿设定方向移动第一定位件310，然后再将第二定位件320固定连接。
42.请参照图4，本实施例的第二定位件320设置有凹槽321，第一限位件510设置于凹槽321内，且第一限位件510与凹槽321的槽底抵接。如此设置，便于调节可调式定位组件300相对于第一限位件510的安装位置。
43.第二定位件320可以根据需要设置，本实施例的第二定位件320为u型螺栓，u型螺栓可滑动地套设于第一限位件510上，且u型螺栓由下至上地与第一定位件310插接后与螺母322连接，从而使第一定位件310相对于第一限位件510位置固定。
44.需要说明的是，u型螺栓具有u型槽，即第二定位件320的凹槽321为u型螺栓的u型槽；第一限位件510插接于u型槽内，且与u型槽的槽底抵接。
45.进一步地，第一定位件310呈板状设置，且第一定位件310具有间隔设置的两个插孔312，第二定位件320的两个侧壁远离槽底的一端分别与两个插孔312插接，即u型螺栓的
两端端部分别与两个插孔312插接；如此设置，有利于提高第一定位件310和第二定位件320之间的定位强度。当然，在其他实施例中，第一定位件310还可以呈块状或杆状设置等，在此不作具体限定。
46.在其他实施例中，第二定位件320包括呈夹角连接的横向定位部(图未示出)和竖向定位部(图未示出)，沿竖直方向，横向定位部与第一定位件310分别位于第一限位件510的两侧，且横向定位部与第二限位件520抵接，竖向定位部与第一限位件510插接，且竖向定位部远离横向定位部的一端与第一定位件310插接。进一步地，横向定位部和竖向定位部垂直连接，且大致呈t型连接。如此设置，也便于调节可调式定位组件300相对于第一限位件510的安装位置。
47.请参照图4，可调式定位组件300包括一个第一定位件310和两个第二定位件320，两个第二定位件320沿设定方向间隔设置。如此设置，有利于进一步提高上部架体100和下部架体200的定位精度和连接强度。
48.请继续参照图4，本实施例的第二限位件520包括凸台521，第一定位件310设置有定位孔311，凸台521与定位孔311相匹配，具体可以是指凸台521与定位孔311的形状和尺寸相适配；凸台521与定位孔311插接配合，且与第一限位件510抵接。如此设置，有利于提高第一定位件310和第二限位件520之间的定位精度，能够防止第一定位件310相对于第二限位件520沿水平方向窜动。需要说明的是，本实施例中，第一限位件510设置于下部架体200、第二限位件520设置于上部架体100，凸台521与定位孔311插接，且与第一限位件510抵接，也即第二限位件520由第一限位件510支撑。
49.凸台521和定位孔311的形状可以根据需要设置，本实施例的凸台521和定位孔311均为圆形；在其他实施例中，凸台521与定位孔311的形状还可以是矩形、菱形等，在此不作具体限定。
50.进一步地，凸台521设置有缓冲垫522，缓冲垫522与第一限位件510抵接。如此设置，能够在上部架体100与下部架体200连接时，利用缓冲垫522起到减震的作用，利于减小安装于上部架体100的分拣装置400受到的冲力。
51.再进一步地，第二限位件520设置于上部架体100的底端，缓冲垫522设置于凸台521的底端。在其他实施例中，第二限位件520设置于下部架体200的顶端，缓冲垫522设置于凸台521的顶端。
52.缓冲垫522可以与凸台521固定连接，例如：粘接、卡接等，或者缓冲垫522还可以与凸台521抵接，例如：在装配时，将缓冲垫522夹持于凸台521和第一限位件510之间。
53.请继续参照图4，本实施例的第二限位件520设置于上部架体100，且第二限位件520还包括第一螺栓523，第一螺栓523的螺杆与上部架体100螺纹连接，第一螺栓523的头部与凸台521固定连接。如此设置，通过调节第一螺栓523与上部架体100的旋合尺寸，即旋转第一螺栓523，调节第一螺栓523沿其轴向与上部架体100的相对位置，能够实现上部架体100相对于凸台521沿高度方向的位置调节。
54.图5为图2中
ⅴ
处的放大图；图6为图2中
ⅵ
处的放大图。
55.请参照图5和图6，本实施例中，下部架体200包括立柱210、支撑板220和高度调节组件230，其中，立柱210沿竖直方向延伸且与第一限位件510固定连接；支撑板220用于与安装分拣机010的支撑面固定连接；高度调节组件230连接于支撑板220和立柱210之间，用于
调节立柱210相对于支撑板220的高度。如此设置，可以通过高度调节组件230调节立柱210相对于支撑板220的高度从而调节下部架体200的位置，进而更加便于调节上部架体100和下部架体200的定位精度，从而利于提高上部架体100和下部架体200的连接稳定性。
56.需要说明的是，上述支撑面可以是指用于设置分拣机010的地面等。
57.进一步地，请参照图5，支撑板220包括固定连接的立板221和底板222，高度调节组件230包括第二螺栓231、长槽232、限位孔233和紧固件234，第二螺栓231的头部与底板222抵接，第二螺栓231的杆部与立柱210螺纹连接；长槽232设置于立板221且沿竖直方向延伸，限位孔233设置于立柱210，紧固件234与长槽232可滑动地插接配合，且紧固件234能穿过长槽232与限位孔233固定连接。如此设置，可以通过拧松紧固件234，并沿竖直方向调节立柱210的安装位置，以实现第一限位件510相对于支撑面的高度位置的调节，并在调节后拧紧紧固件234，锁定立柱210的位置，从而更加有利于保证上部架体100与下部架体200两者之间的准确定位。
58.当然，在其他实施例中，长槽232设置于立柱210，且沿竖直方向延伸，限位孔233设置于立板221。
59.需要说明的是，紧固件234可以是螺钉或螺栓，在此不作具体限定。
60.长槽232、限位孔233和紧固件234的数量均可以根据设置，本实施例在立板221设置有两个长槽232，立柱210设置有两个限位孔233，两个长槽232和两个限位孔233一一对应地设置，每个长槽232均设置有一个紧固件234。在其他实施例中，长槽232、限位孔233和紧固件234的数量还可以是一个、三个等，在此不作具体限定。
61.立板221和底板222的连接方式可以根据需要选择，例如：一体成型或焊接等；底板222与支撑面的连接方式可以是通过螺栓连接、焊接等，在此不作具体限定。
62.综上所述，本实施例提供的分拣机010可以用于分拣快件、包裹，且分拣机010可以通过可调式定位组件300相对于第一限位件510的位置调节，使得上部架体100和下部架体200的相对位置调节，从而有利于保证上部架体100和下部架体200之间的准确定位。
63.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。