一种姿态感应平衡车装置的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种姿态感应平衡车装置。


背景技术：

2.随着平衡车技术的发展，在不同领域的逐渐深入平衡车整体研发力度不足，产品不够创新。国内的创业者对平衡车进行了重新定位，使体型小巧、便于携带的平衡车重新进入大家的视线，平衡车行业也随之兴起。
3.现有的平衡车在运动过程中不稳定，容易出事故，均设计为2个轮子，上车不便，不能平衡匀速往前，不能在原地旋转，初学者学习困难，安全性能低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种姿态感应平衡车装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
6.一种姿态感应平衡车装置，包括：呈正方形的车体、设置在车体底部的四个车轮，以及设置在车体内的压力传感器、并排设置的第一压力传感器膜片与第二压力传感器膜片、并排设置的第三压力传感器膜片与第四压力传感器膜片、供电单元、控制单元；所述压力传感器设置在车体中部；所述第一压力传感器膜片与第二压力传感器膜片设置在压力传感器左侧；所述第三压力传感器膜片与第四压力传感器膜片设置在压力传感器右侧；所述供电单元置于压力传感器下部；所述控制单元置于供电单元旁且置于第一压力传感器膜片与第二压力传感器膜片的下方；所述控制单元的对应端分别与压力传感器、供电单元、四个车轮的对应端电性连接；所述压力传感器的对应端还分别与第一压力传感器膜片、第二压力传感器膜片、第三压力传感器膜片、第四压力传感器膜片的对应端电性连接。
7.优选的，所述车体两侧还开设有第一脚踏区、第二脚踏区，对应的，第一压力传感器膜片与第二压力传感器膜片设置在第一脚踏区，第三压力传感器膜片与第四压力传感器膜片设置在第二脚踏区。
8.优选的，所述压力传感器还设有一第一电源接口，所述压力传感器通过电源接口与供电单元的第一电源线连接。
9.优选的，所述供电单元还设有充电接口，用于与外部电源连接，给供电单元充电。
10.优选的，所述车轮设有轮毂电机，所述控制单元与轮毂电机电性连接。
11.优选的，所述控制单元上还设有第二电源接口、数据接口；所述控制单元通过第二电源接口与供电单元的第二电源线连接；所述数据接口与压力传感器对应端电性连接。
12.优选的，所述供电单元设为蓄电池。
13.优选的，所述控制单元设为单片机。
14.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：解决现有平衡车在运动过程中不稳定，容易出事故的缺点，四个传感器同时踩动可匀速行动；设有4个轮子，左边压力传感器膜片检测压力电阻值比右边大时则往左，反之如如果右边压力传感器膜片检测压力电阻
值比左边大时则往右，可以让平衡车原地旋转，比较容易操作，安全性能高。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图一；
16.图2为本实用新型结构示意图二；
17.图3为本实用新型模块原理图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0023]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]
参照图1至图3，本实用新型提供一种姿态感应平衡车装置，包括：呈正方形的车体20、设置在车体20底部的四个车轮9，以及设置在车体20内的压力传感器8、并排设置的第一压力传感器膜片1与第二压力传感器膜片3、并排设置的第三压力传感器膜片2与第四压力传感器膜片4、供电单元5、控制单元11；所述压力传感器1设置在车体20中部；所述第一压力传感器膜片1与第二压力传感器膜片3设置在压力传感器8左侧；所述第三压力传感器膜片2与第四压力传感器膜片4设置在压力传感器8右侧；所述供电单元5置于压力传感器8下部；所述控制单元5置于供电单元5旁且置于第一压力传感器膜片1与第二压力传感器膜片3的
下方；所述控制单元11的对应端分别与压力传感器8、供电单元5、四个车轮9的对应端电性连接；所述压力传感器8的对应端还分别与第一压力传感器膜片1、第二压力传感器膜片3、第三压力传感器膜片2、第四压力传感器膜片4的对应端电性连接。
[0025]
所述车体20两侧还开设有第一脚踏区201、第二脚踏区202，对应的，第一压力传感器膜片1与第二压力传感器膜片3设置在第一脚踏区201，第三压力传感器膜片2与第四压力传感器膜片4设置在第二脚踏区202。
[0026]
所述压力传感器8还设有一第一电源接口7，所述压力传感器8通过电源接口7与供电单元5的第一电源线连接。
[0027]
所述供电单元5还设有充电接口6，用于与外部电源连接，给供电单元5充电。
[0028]
所述车轮9设有轮毂电机，所述控制单元11与轮毂电机电性连接。
[0029]
所述控制单元11上还设有第二电源接口12、数据接口10；所述控制单元11通过第二电源接口12与供电单元5的第二电源线连接；所述数据接口10与压力传感器8对应端电性连接。
[0030]
所述供电单元5设为蓄电池；所述控制单元11设为单片机。
[0031]
本实用新型工作原理如下：
[0032]
压力传感器8工作原理是基于压阻效应，利用压阻效应原理，被测介质的压力直接作用于压力传感器膜片(不锈钢)上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使压力传感器膜片的电阻值发生变化，利用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号传输到压力传感器，
[0033]
压力传感器收到压力传感器膜片的模拟输出信号，压力传感器将模拟输出的需要转化为数字信号，然后再发送给单片机上，单片机输出信号给轮毂电机控制车轮。
[0034]
向前倾斜时，第一压力传感器膜片1与第三压力传感器膜片2检测到的压力比第二压力传感器膜片3与第四压力传感器膜片34大时，压力传感器8发送信号给单片机，单片机控制轮毂电机驱动车轮9动作；若第一压力传感器膜片1检测压力电阻值比第三压力传感器膜片2大时则往左，反之往右。
[0035]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。