一种螺纹滚体驱动减速器的制作方法

技术特征：
1.一种螺纹滚体驱动减速器，包括机壳以及设置在机壳内部的齿轮、滚珠丝杠机构、动力输入轴、动力输出轴，所述动力输入轴与滚珠丝杠机构连接，所述动力输出轴与齿轮中孔连接；其特征在于，还包括螺旋齿滑块传动环；所述螺旋齿滑块传动环围绕在齿轮外部，所述螺旋齿滑块传动环由多个螺旋齿滑块依次首尾排列围合而成；所述螺旋齿滑块内表面设置有用于与齿轮相啮合的内齿；所述螺旋齿滑块外表面设置有用于与滚珠丝杠机构相连接的螺旋齿槽。2.根据权利要求1所述的一种螺纹滚体驱动减速器，其特征在于，还包括滚珠导向机构，所述滚珠导向机构包括结构相同且对称设置在机壳内的左滚珠导向机构和右滚珠导向机构，所述滚珠导向机构位于滚珠丝杠机构和齿轮之间的位置；所述螺旋齿滑块左侧面开设有用于与左滚珠导向机构相连接的左滚珠横向导向槽，所述螺旋齿滑块右侧面开设有用于与右滚珠导向机构相连接的右滚珠横向导向槽。3.根据权利要求2所述的一种螺纹滚体驱动减速器，其特征在于，还包括曲面导向块，所述曲面导向块包括结构相同且对称设置在机壳内部的前曲面导向块和后曲面导向块；所述前曲面导向块位于所述滚珠导向机构的前斜上方，所述后曲面导向块位于所述滚珠导向机构的后斜上方；所述曲面导向块外表面具有便于将所述螺旋齿滑块导入所述滚珠导向机构的导向弧面。4.根据权利要求3所述的一种螺纹滚体驱动减速器，其特征在于，所述螺旋齿滑块传动环除了经过曲面导向块的位置外均通过自身的内齿实时与齿轮相啮合。5.根据权利要求2或3或4所述的一种螺纹滚体驱动减速器，其特征在于，所述左滚珠导向机构包括左侧方导向块，所述左侧方导向块外围设置有闭环的左横向滚珠循环导槽，左横向滚珠循环导槽内安装滚珠；所述右滚珠导向机构包括右侧方导向块，所述右侧方导向块外围设置有闭环的右横向滚珠循环导槽，右横向滚珠循环导槽内安装滚珠。6.根据权利要求2或3或4所述的一种螺纹滚体驱动减速器，其特征在于，所述机壳内壁设置曲面导向环；所述螺旋齿滑块外表面具有配合曲面导向环内表面的弧面。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螺纹滚体驱动减速器，其特征在于，所述滚珠丝杠机构包括螺旋驱动套、滚体导向套；所述螺旋驱动套套装在动力输入轴外部，所述滚体导向套为缺口瓦结构，套装在所述螺旋驱动套外部；所述螺旋驱动套外壁以及所述滚体导向套内壁相配合，用于滚体封闭平顺流畅循环运行，所述螺旋齿滑块外表面的螺旋齿槽与所述滚珠丝杠机构的滚珠槽相对应并相互通过滚珠传动。

技术总结
本实用新型公开了一种螺纹滚体驱动减速器，包括机壳以及设置在机壳内部的齿轮、滚珠丝杠机构、动力输入轴、动力输出轴，所述动力输入轴与滚珠丝杠机构连接，所述动力输出轴与齿轮中孔连接；还包括螺旋齿滑块传动环；所述螺旋齿滑块传动环围绕在齿轮外部，所述螺旋齿滑块传动环由多个螺旋齿滑块依次首尾排列围合而成；所述螺旋齿滑块内表面设置有用于与齿轮相啮合的内齿；所述螺旋齿滑块外表面设置有用于与滚珠丝杠机构相连接的螺旋齿槽。本实用新型有利于电机与减速机直连，弥补了传统二次包络滑动摩擦效率低及高温弊端，又完善了加工工艺差的不足，也解决了滚珠在二次包络中点接触的应力集中及挤压应力过大等问题，从而使每一滚体在工作副区域内均承载同等受力状态，实现了滚体螺纹传动在减速机方面的以合理应用。了滚体螺纹传动在减速机方面的以合理应用。了滚体螺纹传动在减速机方面的以合理应用。


技术研发人员：田达 田纪忠
受保护的技术使用者：田达
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24