一种用于管道维护的相控阵检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无损检测技术的领域，尤其是涉及一种用于管道维护的相控阵检测装置。


背景技术：

2.超声相控阵检测技术是一种无损检测技术，超声相控阵检测技术使用不同形状的多阵元换能器产生和接收超声波束，通过控制换能器阵列中各阵元发射脉冲的不同延迟时间，改变声波到达物体内某点时的相位关系，实现焦点和声束方向的变化，从而实现超声波的波束扫描、偏转和聚焦。
3.相关技术中，公告号为cn208872708u的专利，公开了一种工艺管道相控阵扫查装置，包括探头、主机和扫查架，探头固定在扫查架上，探头通过数据线和主机连接，扫查架由调节架和固定架首尾连接而成，固定架由若干个y形架依次串联而成，y形架上设有滚轮，调节架包括条形带、锁扣和若干移动块，条形带和锁扣分别连接在固定架的两端，条形带的内侧设有限位齿，移动块设有通孔，条形带穿过通孔，通孔内设有和限位齿配合的凸起，移动块内侧设有滚轮，锁扣设有卡子和卡子拨动开关，卡子用于与限位齿配合将条形带卡紧，卡子拨动开关用于将卡子拨离限位齿。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为上述扫查装置不便于在横截面为多边形的管道上转动。


技术实现要素：

5.为了改善相控阵扫查装置不便于在多边形管道上转动的问题，本技术提供一种用于管道维护的相控阵检测装置。
6.本技术提供的一种用于管道维护的相控阵检测装置采用如下的技术方案：
7.一种用于管道维护的相控阵检测装置，包括柔性支撑架、柔性轨道和相控阵探头，所述柔性轨道固定连接在柔性支撑架上，所述相控阵探头滑动连接在柔性轨道上，所述柔性轨道上安装有用于连接柔性轨道首尾两端的固定件。
8.通过采用上述技术方案，柔性支撑架和柔性轨道均可以根据管道的形状弯曲，有助于柔性支撑架和柔性轨道环绕在管道上；操作相控阵探头沿着柔性轨道滑动，相控阵探头即可沿管道的周向转动并探测管道的周壁，改善了相控阵扫查装置不便于在多边形管道上转动的问题。
9.可选的，所述柔性支撑架包括柔性长条和支杆，所述柔性轨道固定连接在柔性长条上，所述支杆有若干个，若干个所述支杆均固定连接在柔性长条上，若干个所述支杆沿柔性长条的长度方向依次排列。
10.通过采用上述技术方案，柔性长条可以根据管道的外形弯曲，支杆抵接在管道上，可以将柔性长条与管道之间隔出一定的距离，有助于减少相控阵探头移动过程中与管道发生摩擦，便于相控阵探头绕管道的圆周方向转动。
11.可选的，所述支杆包括连接杆和抵接片，所述连接杆有两个，两个所述连接杆均固定连接在抵接片上，所述柔性长条插设于两个连接杆之间，两个所述连接杆均与柔性长条固定连接。
12.通过采用上述技术方案，抵接片可以增大连接杆与管道的接触面积，有助于减少连接杆在柔性轨道上滑动，使得柔性轨道更加稳定；连接杆用于支撑柔性长条。
13.可选的，所述柔性轨道包括连接长条和卡接长条，所述连接长条固定连接在柔性支撑架上，所述卡接长条固定连接在连接长条上，所述相控阵探头上固定连接有滑动块，所述滑动块上设有滑槽，所述滑槽的槽壁上设有卡槽，所述连接长条插设于滑槽内，所述连接长条与滑槽的槽壁抵接，所述卡接长条插设于卡槽内，所述卡接长条与卡槽的槽壁抵接。
14.通过采用上述技术方案，连接长条和卡接长条配合，有助于减少滑动块和相控阵探头从柔性支撑架上脱离，同时，相控阵探头可以通过滑动块沿着连接长条滑动，减少对相控阵探头绕管道转动的影响。
15.可选的，所述柔性支撑架上设有通槽，所述通槽延伸至卡接长条背离连接长条的侧壁，所述通槽与滑槽连通，所述滑槽的槽壁固定连接有拉杆，所述拉杆穿设于通槽内，所述拉杆远离滑动块的一端伸出通槽。
16.通过采用上述技术方案，拉动拉杆，即可拉动滑动块和相控阵探头沿着卡接长条移动，使得操作者操作更加方便。
17.可选的，所述固定件包括插杆和弹性环，所述插杆固定连接在柔性轨道的一端，所述弹性环套设在插杆上，所述弹性环与插杆固定连接，所述柔性轨道远离插杆的一端设有固定槽，所述插杆和弹性环均插设于固定槽内，所述弹性环与固定槽的槽壁抵接。
18.通过采用上述技术方案，当插杆和弹性环向固定槽内插入时，弹性环可以发生弹性形变，使得插杆和弹性环可以顺利插入固定槽内；弹性环在固定槽内膨胀并与固定槽的槽壁抵接，增大弹性环与固定槽的槽壁之间的摩擦力，使得弹性环相对固定在固定槽的槽壁上，便于将柔性轨道首尾相连，有助于滑动块和相控阵探头做圆周转动。
19.可选的，所述固定件包括插头和弹性固定球，所述插头固定连接在柔性轨道的一端，所述弹性固定球安装在插头上，所述柔性轨道远离插头的一端设有插槽，所述插头和弹性固定球均插设于插槽内，所述插槽的槽壁上设有球槽，所述弹性固定球与球槽的槽壁卡接。
20.通过采用上述技术方案，当插头和弹性固定球向插槽内插入时，弹性固定球可以发生弹性形变，使得插头和弹性固定球可以顺利插入插槽内，当弹性固定球移动到球槽处时，弹性固定球自动回复原状态，使得弹性固定球可以插入球槽内并与球槽的槽壁卡接，有助于减少插头从插槽内随意滑出。
21.可选的，所述弹性固定球包括弹簧和圆球，所述插头上设有通孔，所述弹簧设于通孔内，所述弹簧与通孔的孔壁固定连接，所述圆球固定连接在弹簧上，所述圆球伸出通孔，所述圆球与球槽的槽壁卡接。
22.通过采用上述技术方案，圆球受到挤压，会压缩弹簧，因此，圆球可以收缩进通孔内，便于插头插入插槽内；当圆球与球槽相对时，弹簧会回复原状态，自动将圆球推入球槽内，有助于减少插头从插槽内滑出。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.本技术通过设置柔性支撑架和柔性轨道，可以根据管道的形状环绕在管道上，操作相控阵探头沿着柔性轨道滑动，使得相控阵探头可以沿管道的周向转动并探测管道的周壁；
25.2.本技术优选采用连接长条和卡接长条，有助于减少滑动块和相控阵探头从柔性支撑架上脱离；
26.3.本技术优选采用插杆和弹性环，可以通过摩擦力将弹性环相对固定在固定槽的槽壁上，便于将柔性轨道首尾相连。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的用于管道维护的相控阵检测装置的结构示意图。
28.图2是用于体现本技术实施例1的用于管道维护的相控阵检测装置弯曲状态的结构示意图。
29.图3是本技术实施例1的用于管道维护的相控阵检测装置的爆炸结构示意图。
30.图4是本技术实施例1的滑动块的结构示意图。
31.图5是本技术实施例1的固定件的结构示意图。
32.图6是本技术实施例1的柔性轨道的结构示意图。
33.图7是本技术实施例2的固定件的结构示意图。
34.图8是本技术实施例2的柔性轨道的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、柔性支撑架；11、柔性长条；12、支杆；121、连接杆；122、抵接片；13、通槽；2、柔性轨道；21、连接长条；22、卡接长条；23、固定槽；24、插槽；241、球槽；3、相控阵探头；31、滑动块；311、滑槽；312、卡槽；4、固定件；41、插杆；42、弹性环；43、插头；431、通孔；44、弹性固定球；441、弹簧；442、圆球；5、拉杆。
具体实施方式
37.以下结合附图1
‑
8对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种用于管道维护的相控阵检测装置。
39.实施例1
40.参照图1和图2，用于管道维护的相控阵检测装置包括柔性支撑架1、柔性轨道2、相控阵探头3和固定件4；柔性轨道2固定连接在柔性支撑架1上，柔性轨道2的长度方向沿柔性支撑架1的长度方向延伸；相控阵探头3与柔性轨道2滑动连接，相控阵探头3位于柔性轨道2背离柔性支撑架1的一侧，本实施例的相控阵探头3是5l32
‑
a31相控阵焊缝探头；固定件4安装在柔性轨道2上。
41.将柔性支撑架1和柔性轨道2同步环绕在管道上，柔性支撑架1与管道的周壁抵接，再操作固定件4，将柔性轨道2的首尾两端固定在一起，柔性轨道2即套设在管道上，相控阵探头3位于柔性轨道2与管道之间；然后，启动相控阵探头3，操作相控阵探头3沿着柔性轨道2转动，相控阵探头3即沿着管道的周向探测管道的周壁。
42.柔性支撑架1包括柔性长条11和支杆12，支杆12可以有三个、四个或五个等，本实施例的支杆12有四个；四个支杆12均与柔性长条11固定连接，四个支杆12位于柔性长条11
的同一侧。
43.参照图3，支杆12包括连接杆121和抵接片122，每个支杆12有两个连接杆121，两个连接杆121均焊接在抵接片122上，两个连接杆121位于抵接片122的同一侧，两个连接杆121均与抵接片122垂直；柔性长条11是橡胶条，两个连接杆121远离抵接片122的一端均与柔性长条11粘接。
44.柔性轨道2包括连接长条21和卡接长条22，连接长条21和卡接长条22均是橡胶条，连接长条21和卡接长条22一体成型，连接长条21的长度方向和卡接长条22的长度方向相同，连接长条21背离卡接长条22的一端与柔性长条11一体连接。
45.参照图3和图4，相控阵探头3的顶壁上粘接有滑动块31，滑动块31背离相控阵探头3的侧壁上设有滑槽311，滑槽311的侧壁上设有卡槽312，卡槽312的长度方向与滑槽311的长度方向相同。
46.将连接长条21插入滑槽311中，同时，将卡接长条22插入卡槽312中，连接长条21与滑槽311的槽壁滑移抵接，卡接长条22与卡槽312的槽壁滑移抵接；推动滑动块31沿着连接长条21滑动，相控阵探头3即跟随滑动块31同步移动。
47.参照图3和图4，柔性长条11背离连接长条21的侧壁上设有通槽13，通槽13的长度方向与柔性长条11的长度方向相同，通槽13贯穿连接长条21和卡接长条22，通槽13延伸至滑槽311内；通槽13内插设有拉杆5，拉杆5的朝向滑动块31的一端与滑槽311的底壁粘接，拉杆5远离滑动块31的一端伸出通槽13，拉杆5与通槽13的槽壁滑移抵接。
48.参照图5和图6，本实施例的固定件4有两个，两个固定件4均安装在连接长条21同一端的端壁上，通槽13位于两个固定件4之间。
49.固定件4包括插杆41和弹性环42，插杆41是硬塑料制成的长方体柱，插杆41胶结在卡接长条22一端的端壁上；弹性环42套设在插杆41上，弹性环42与插杆41粘接，弹性环42是橡胶环。
50.卡接长条22远离插杆41的一端的端壁上设有两个固定槽23，通槽13位于两个固定槽23之间；将卡接长条22弯曲成环，然后，将弹性环42和插杆41同时插入固定槽23内，弹性环42发生弹性形变并与固定槽23的槽壁抵接，弹性环42通过摩擦力固定在固定槽23的槽壁上。
51.实施例1的实施原理为：将一个抵接片122抵接管道的周壁上，然后，沿着管道的周向弯折柔性长条11，连接长条21和卡接长条22跟随柔性长条11同步弯曲；将柔性长条11、连接长条21和卡接长条22均弯曲成环，将插杆41和弹性环42插入固定槽23内，卡接长条22的首尾两端即固定在一起，同时，四个抵接片122均抵接在管道的周壁上。
52.然后，启动相控阵探头3，握住拉杆5，拉动拉杆5沿着连接长条21的周向滑动，滑动块31和相控阵探头3均跟随拉杆5同步转动，相控阵探头3沿着管道的周向探测管道的周壁，当探测结束时，关闭相控阵探头3。
53.再将卡接长条22的首尾两端向相反的方向拉动，将插杆41和弹性环42从固定插槽24内拔出，即可将整个相控阵检测装置从管道上取下。
54.实施例2
55.参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的固定件4包括插头43和弹性固定球44，插头43是硬塑料制成的长方体柱，插头43胶结卡接长条22的一端的端壁上，
弹性固定球44包括弹簧441和圆球442，圆球442有两个，一个圆球442焊接在弹簧441的一端，另一个圆球442焊接在弹簧441的另一端。
56.参照图7和图8，插头43的侧壁上设有通孔431，通孔431贯穿插头43，弹簧441设于通孔431内，弹簧441与通孔431的孔壁粘接；两个圆球442靠近弹簧441的一侧均插入通孔431内，两个圆球442远离弹簧441的一侧均伸出通孔431，圆球442与通孔431的孔壁滑移抵接。
57.卡接长条22远离插头43设有插槽24，插槽24的槽壁上设有球槽241，球槽241是半球形的凹槽，球槽241的半径与圆球442的半径相同。
58.实施例2的实施原理为：将卡接长条22弯曲成环，然后，将插头43插入插槽24内，圆球442受到压力自动向通孔431内滑动，弹簧441发生弹性形变；将插头43完全插入插槽24内，通孔431与球槽241相对，弹簧441推动圆球442自动滑入球槽241内，圆球442与球槽241的槽壁抵接，同时，弹簧441向圆球442施加推力，将圆球442抵紧在球槽241的槽壁上，卡接长条22的首尾两端即固定在一起。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。