一种魔方机器人颜色识别系统的制作方法

技术特征：
1.一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述系统包括：磁力传感器和磁钢，所述磁力传感器设置在魔方承载台内，每个魔方块的每个面中设置有不同磁性的磁钢，不同磁性的磁钢在魔方块中代表不同的魔方块颜色，通过磁力传感器检测当前魔方块中磁体的磁性，判断当前魔方块的颜色，利用机械手臂完成魔方拼复。2.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块中设置有两个磁钢安装位置ax bx，每个面对应具有九个魔方块的面，具体包括：a1 b1；a2 b2；a3 b3；a4 b4；a5 b5；a6 b6；a7 b7；a8 b8；a9 b9。3.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为白色时，则在位置ax放置朝向为s极的磁钢，位置bx不安装磁钢。4.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为黄色时，则在位置ax放置朝向为n极的磁钢，位置bx不安装磁钢。5.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为红色时，则在位置ax不安装磁钢，位置bx放置朝向为s极的磁钢。6.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为橙色时，则在位置ax不安装磁钢，位置bx放置朝向为n极的磁钢。7.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为绿色时，则在位置ax放置朝向为n极的磁钢，位置bx放置朝向为n极的磁钢。8.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述魔方块设置为蓝色时，则在位置ax不安装磁钢，位置bx不安装磁钢。9.如权利要求1所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述磁力传感器感应到不同魔方块的面具有的磁性后，判断所有魔方块对应的颜色，通过中央处理器对各个面的魔方块颜色进行记录。10.如权利要求9所述的一种魔方机器人颜色识别系统，其特征在于，所述中央处理器根据识别结果运算处理后，控制机器人机械手臂按照设定程序进行魔方的复原。

技术总结
本实用新型公开了一种魔方机器人颜色识别系统，所述系统包括：磁力传感器和磁钢，所述磁力传感器设置在魔方承载台内，每个魔方块的每个面中设置有不同磁性的磁钢，不同磁性的磁钢在魔方块中代表不同的魔方块颜色，通过磁力传感器检测当前魔方块中磁体的磁性，判断当前魔方块的颜色，利用机械手臂完成魔方拼复。本实用新型解决现有魔方颜色的识别易受环境因素影响、易出现误差的问题。易出现误差的问题。易出现误差的问题。


技术研发人员：李卫平 王永平
受保护的技术使用者：山东漾生智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2021/11/24