空腔脏器牵拉装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种空腔脏器牵拉装置。


背景技术：

2.微创和无创是外科手术的趋势和目标所在，通过在腹壁建立的单孔道、多孔道或自然腔道实现，从而有效减少术后疼痛以及加快术后恢复。在目前的微创手术中，外科医生需要在内窥镜实时监测和引导下，使用腹腔镜器械经腹壁戳孔或自然腔道进行手术操作，而在使用内窥镜观察人体脏器或手术器械对病灶进行处理时，需要将无关的脏器牵开以暴露术野。在牵开无关脏器的过程中需要多人以及多器械的相互严密配合，而且考虑到腹腔空间的狭小，多个器械将会在腹腔内部相互干扰，不利于提高微创程度和手术的精细程度，不利于提高手术效率和微创效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种空腔脏器牵拉装置，以缓解相关技术中多人多器械相互配合牵开无关脏器时器械之间相互干扰和多人配合困难的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：
5.本实用新型提供的一种空腔脏器牵拉装置包括：器官锚定头、腹壁锚定头以及连接在两者之间的牵拉线；
6.所述器官锚定头和所述腹壁锚定头均包括固定组件、夹头组件和捕获组件；
7.所述夹头组件与所述捕获组件传动连接，同时所述夹头组件安装于所述固定组件；
8.所述捕获组件的部分位于所述固定组件内，且两者之间设有配合结构，所述配合结构用于使所述捕获组件相对所述固定组件移动，以驱动所述夹头组件处于打开状态或闭合状态。
9.进一步地，所述固定组件包括螺旋调距器和外套固定筒，所述螺旋调距器与所述外套固定筒转动连接；
10.所述捕获组件包括中心柱体，所述中心柱体与所述螺旋调距器螺纹连接；
11.所述螺旋调距器相对所述外套固定筒转动，用于带动所述中心柱体相对所述外套固定筒移动；
12.所述夹头组件与所述中心柱体传动连接，同时所述夹头组件安装于所述外套固定筒。
13.进一步地，所述螺旋调距器的外周面呈圆形，所述螺旋调距器的周向间隔设有多个第一凹槽，所述第一凹槽沿所述螺旋调距器的轴向延伸设置。
14.进一步地，所述中心柱体远离所述夹头组件的端部沿周向间隔设有多个第二凹槽，所述第二凹槽沿所述中心柱体的轴向延伸设置。
15.进一步地，所述中心柱体远离所述夹头组件的一端设有捕获件，所述捕获件用于
与手术器械连接。
16.进一步地，所述夹头组件包括第一夹片、第二夹片、第一滑动关节枝以及第二滑动关节枝；
17.所述第一夹片具有第一连接部，所述第二夹片具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过第一铰接轴铰接于所述外套固定筒且呈交叉设置；
18.所述第一连接部与所述第一滑动关节枝通过第二铰接轴铰接，所述第二连接部与所述第二滑动关节枝通过第三铰接轴铰接；所述第一滑动关节枝和所述第二滑动关节枝通过第四铰接轴与所述中心柱体铰接；
19.所述中心柱体用于带动所述第四铰接轴靠近或远离所述第一铰接轴，以使所述第一夹片与所述第二夹片相背或相向运动。
20.进一步地，在所述器官锚定头中，所述夹头组件处于所述闭合状态时，所述第一夹片和所述第二夹片围设成封闭的第一空心结构。
21.进一步地，在所述腹壁锚定头中，所述夹头组件处于所述闭合状态时，所述第一夹片和所述第二夹片围设成封闭的第二空心结构。
22.进一步地，所述夹头组件与所述捕获组件之间设有弹性复位件，所述弹性复位件具有使所述第四铰接轴向远离所述第一铰接轴的方向运动的趋势。
23.进一步地，所述弹性复位件采用弹簧；
24.所述中心柱体靠近所述夹头组件的一端凸出设有连接杆，所述第一滑动关节枝和所述第二滑动关节枝通过第四铰接轴铰接于所述连接杆；
25.所述弹簧套设于所述连接杆，且所述弹簧的一端与所述中心柱体抵接，另一端与所述第一连接部和所述第二连接部抵接。
26.与现有技术相比，本实用新型提供的一种空腔脏器牵拉装置所具有的技术优势为：
27.在本技术中，器官锚定头和腹壁锚定头通过牵拉线连接，通过牵拉器官锚定头和腹壁锚定头中的一个，可带动另一个移动；捕获组件与固定组件之间设有配合结构，通过配合结构可使捕获组件相对固定组件移动，同时夹头组件与捕获组件传动连接，因此捕获组件相对固定组件移动的同时驱动夹头组件处于打开状态或闭合状态。在夹头组件处于打开状态时，将夹头组件紧靠脏器组织或腹壁组织，然后再使夹头组件闭合，从而实现将夹头组件锚定于脏器组织或腹壁组织。
28.在做微创或无创手术时，将空腔脏器牵拉装置经手术戳孔或自然腔道送入体腔内，并通过手术器械作用于器官锚定头的配合结构，以实现将器官锚定头锚定于影响手术的无关脏器，然后再通过手术器械牵拉腹壁锚定头，并作用于腹壁锚定头的配合结构，以实现将腹壁锚定头锚定于腹壁组织，在该牵拉过程中，由于牵拉线的存在，器官锚定头所锚定的无关脏器受牵拉力而脱离原来的位置，从而暴露出手术视野。由此可知，应用本技术的空腔脏器牵拉装置做微创或无创手术时，避免了多器械之间的相互干扰，有效减少了对器官的医源性损伤，同时该空腔脏器牵拉装置的牵引特性使得手术中无需多人和过多器械的配合。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的空腔脏器牵拉装置的示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的空腔脏器牵拉装置的腹壁锚定头的夹头组件的示意图。
32.图标：
33.100－牵拉线；
34.200－固定组件；210－螺旋调距器；220－外套固定筒；211－第一凹槽；221－牵拉孔；
35.300－夹头组件；310－第一夹片；320－第二夹片；330－第一滑动关节枝；340－第二滑动关节枝；
36.400－捕获组件；410－中心柱体；420－捕获件；411－第二凹槽；412－连接杆；
37.500－弹簧。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.参考图1，本实施例提供的空腔脏器牵拉装置包括器官锚定头、腹壁锚定头以及连接在两者之间的牵拉线100；器官锚定头和腹壁锚定头均包括固定组件200、夹头组件300和捕获组件400；夹头组件300与捕获组件400传动连接，同时夹头组件300安装于固定组件200；捕获组件400的部分位于固定组件200内，且两者之间设有配合结构，配合结构用于使捕获组件400相对固定组件200移动，以驱动夹头组件300处于打开状态或闭合状态。
42.具体的，器官锚定头和腹壁锚定头通过牵拉线100连接，通过牵拉器官锚定头和腹壁锚定头中的一个，可带动另一个移动；捕获组件400与固定组件200之间设有配合结构，通
过配合结构可使捕获组件400相对固定组件200移动，同时夹头组件300与捕获组件400传动连接，因此捕获组件400相对固定组件200移动的同时驱动夹头组件300处于打开状态或闭合状态。在夹头组件300处于打开状态时，将夹头组件300紧靠脏器组织或腹壁组织，然后再通过配合结构使得夹头组件300处于闭合状态，从而实现将夹头组件300锚定于脏器组织或腹壁组织。
43.在做微创或无创手术时，将空腔脏器牵拉装置经手术戳孔或自然腔道送入体腔内，并通过手术器械作用于器官锚定头的配合结构，以实现将器官锚定头锚定于影响手术的无关脏器，然后再通过手术器械牵拉腹壁锚定头，并作用于腹壁锚定头的配合结构，以实现将腹壁锚定头锚定于腹壁组织，在该牵拉过程中，由于牵拉线100的存在，器官锚定头所锚定的无关脏器受牵拉力而脱离原来的位置，从而暴露出手术视野。由此可知，应用本技术的空腔脏器牵拉装置做微创或无创手术时，避免了多器械之间的相互干扰，有效减少了对器官的医源性损伤，同时该空腔脏器牵拉装置的牵引特性使得手术中无需多人和过多器械的配合，也无需手术人员持续牵拉脏器，从而减少了手术戳孔数，有利于单孔腹腔镜经自然腔道进行手术的推广应用。
44.进一步地，参考图1，固定组件200包括螺旋调距器210和外套固定筒220，螺旋调距器210与外套固定筒220转动连接；捕获组件400包括中心柱体410，中心柱体410与螺旋调距器210螺纹连接；螺旋调距器210相对外套固定筒220转动，用于带动中心柱体410相对外套固定筒220移动；夹头组件300与中心柱体410传动连接，同时夹头组件300安装于外套固定筒220。
45.具体的，结合图1，螺旋调距器210和外套固定筒220套设于中心柱体410的上部，固定组件200与捕获组件400之间的配合结构即为螺旋调距器210与中心柱体410之间的螺纹结构，通过手术器械可作用于螺旋调距器210以及中心柱体410，以使螺旋调距器210相对外套固定筒220转动，同时带动中心柱体410沿其轴向相对外套固定筒220移动，而中心柱体410又与夹头组件300传动连接，进而驱动夹头组件300打开或闭合，即使得夹头组件300处于打开状态或闭合状态。
46.在做微创或无创手术时，空腔脏器牵拉装置经在患者腹壁建立的操作孔道或自然腔道即可送入患者体腔，通过手术器械可将器官锚定头和腹壁锚定头分别对应地锚定于脏器组织和腹壁组织，在器官锚定头、腹壁锚定头和牵拉线100的配合下，使得脏器脱离原来的位置，从而暴露出手术视野。由此可知，通过该装置实现了对脏器的有效且持续的牵引，减少了手术参与人员，从而降低了人力成本。
47.需要补充的是，牵拉线100采用钢丝，外套固定筒220的侧面设有牵拉孔221，牵拉线100穿过牵拉孔221连接于中心柱体410，以实现器官锚定头与腹壁锚定头的连接。
48.进一步地，参考图1，螺旋调距器210的外周面呈圆形，螺旋调距器210的周向间隔设有多个第一凹槽211，第一凹槽211沿螺旋调距器210的轴向延伸设置。
49.继续参考图1，中心柱体410远离夹头组件300的端部沿周向间隔设有多个第二凹槽411，第二凹槽411沿中心柱体410的轴向延伸设置。
50.请继续参考图1，中心柱体410远离夹头组件300的一端设有捕获件420，捕获件420用于与手术器械连接。
51.如图1所示，捕获件420采用捕获环，或采用捕获钩，设于中心柱体410的下端，以便
于手术器械对空腔脏器牵拉装置的捕获；螺旋调距器210的外周面间隔设有多个第一凹槽211，用于与手术器械配合，以便于手术器械带动螺旋调距器210转动，当然螺旋调距器210也可采用方形结构，以保证螺旋调距器210可以随手术器械转动；中心柱体410的下部间隔设有多个第二凹槽411，同样用于与手术器械配合，以避免中心柱体410随螺旋调距器210同步转动。
52.具体应用时，手术器械首先通过捕获件420来捕获空腔脏器牵拉装置，然后分别与第一凹槽211和第二凹槽411配合，并带动螺旋调距器210绕其轴线转动，此时的中心柱体410沿其轴线向上或向下移动，进而驱动夹头组件300打开或闭合，以实现夹头组件300的锚定。而且由于螺旋调距器210与中心柱体410之间是螺旋传动，则在螺旋调距器210相对外套固定筒220不动的情况下，夹头组件300可以保持此时所处的状态，因此，中心柱体410的传动方式保证了夹头组件300可以稳定锚定于脏器组织或腹壁组织。
53.进一步地，参考图1和图2，夹头组件300包括第一夹片310、第二夹片320、第一滑动关节枝330以及第二滑动关节枝340；第一夹片310具有第一连接部，第二夹片320具有第二连接部，第一连接部与第二连接部通过第一铰接轴铰接于外套固定筒220且呈交叉设置；第一连接部与第一滑动关节枝330通过第二铰接轴铰接，第二连接部与第二滑动关节枝340通过第三铰接轴铰接；第一滑动关节枝330和第二滑动关节枝340通过第四铰接轴与中心柱体410铰接；中心柱体410用于带动第四铰接轴靠近或远离第一铰接轴，以使第一夹片310与第二夹片320相背或相向运动。
54.具体的，以图1为例，当螺旋调距器210带动中心柱体410向上移动时，由于第一夹片310和第二夹片320铰接于外套固定筒220，则铰接于中心柱体410和第一夹片310的第一连接部之间的第一滑动关节枝330绕第四铰接轴的轴线向右转动，并同步带动第一夹片310向左转动，铰接于中心柱体410和第二夹片320的第二连接部之间的第二滑动关节枝340绕第四铰接轴的轴线向左转动，并同步带动第二夹片320向右转动，即使得第一夹片310和第二夹片320相背运动，从而实现了夹头组件300的打开；反过来，当螺旋调距器210带动中心柱体410向下移动时，第一滑动关节枝330绕第四铰接轴的轴线向左转动，并同步带动第一夹片310向右转动，第二滑动关节枝340绕第四铰接轴的轴线向右转动，并同步带动第二夹片320向左转动，即使得第一夹片310和第二夹片320相向运动，从而实现了夹头组件300的闭合。由上述过程可知，螺旋调距器210的转向决定了中心柱体410的移动方向，进而决定了第一夹片310和第二夹片320的转动方向，即控制了夹头组件300打开或闭合，该过程操作简单，同时涉及到的结构简单，则该空腔脏器牵拉装置可以实现微小化，从而便于手术人员在狭小的体腔内牵拉脏器，有利于手术的顺利进行。
55.进一步地，参考图1，在器官锚定头中，夹头组件300处于闭合状态时，第一夹片310和第二夹片320围设成封闭的第一空心结构。
56.具体的，第一夹片310和第二夹片320处于外套固定筒220外部的部分即为夹头组件300用于锚定于脏器组织的锚定夹头，具体应用时，结合图1，锚定夹头的上部水平，脏器组织处于第一空心结构内，从而避免了对脏器组织造成损伤，对脏器起到一定的防护作用。
57.进一步地，参考图2，在腹壁锚定头中，夹头组件300处于闭合状态时，第一夹片310和第二夹片320围设成封闭的第二空心结构。
58.具体的，继续参考图2，第一夹片310和第二夹片320处于外套固定筒220外部的部
分即为夹头组件300用于锚定于腹壁组织的锚定夹头，第一夹片310和第二夹片320两者用于夹持的端部沿靠近另一者的方向呈尖头状，并向下延伸，从而保证了锚定夹头对腹壁组织锚定的稳定性，进而保证了腹壁锚定头通过牵拉线100和器官锚定头对脏器的牵拉力度可以满足手术要求。
59.进一步地，夹头组件300与捕获组件400之间设有弹性复位件，弹性复位件具有使第四铰接轴向远离第一铰接轴的方向运动的趋势。
60.具体的，结合图1，当夹头组件300处于不完全闭合状态或打开状态时，弹性复位件对第一夹片310和第二夹片320施加向上的作用力，同时对中心柱体410施加向下的作用力，从而使得第四铰接轴和第一铰接轴具有相背运动的趋势，即使得第一夹片310具有向右运动的趋势，第二夹片320具有向左运动的趋势，进而保证了夹头组件300处于闭合状态。实际应用时，由于脏器组织和腹壁组织的弹性，二者的锚定部位会发生变形，而弹性复位件使得第一夹片310和第二夹片320随着二者的变形进一步闭合，保证了夹头组件300锚定的稳定性。
61.优选地，参考图1，弹性复位件采用弹簧500；中心柱体410靠近夹头组件300的一端凸出设有连接杆412，第一滑动关节枝330和第二滑动关节枝340通过第四铰接轴铰接于连接杆412；弹簧500套设于连接杆412，且弹簧500的一端与中心柱体410抵接，另一端与第一连接部和第二连接部抵接。
62.具体的，当夹头组件300处于闭合状态时，弹簧500处于自然状态；当夹头组件300处于不完全闭合状态或打开状态时，弹簧500处于压缩状态，从而使得第一夹片310和第二夹片320受到向上的作用力，并使得中心柱体410受到向下的作用力，即使得第四铰接轴和第一铰接轴具有相背运动的趋势，从而保证了夹头组件300锚定的稳定性。
63.需要补充的是，当夹头组件300锚定于脏器组织或腹壁组织时，夹头组件300处于不完全闭合状态。
64.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。