一种无人机电机扭矩测试装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机测试领域，具体是一种无人机电机扭矩测试装置。


背景技术：

2.随着社会发展，群众的生活水平逐渐提高，业余娱乐越来越丰富，今年逐渐兴起使用无人机，各类型的无人机都有共同的特点，都是通过电能转化为动能，其中是通过电能驱动电机转动，电机转动带动叶轮旋转提供升力带动无人机飞起，电机扭矩越大，叶轮所产生的升力越大，当电机使叶轮产生的升力小于无人机的所受到的重力时，无人机侧无法起飞，因此提供一种无人机电机扭矩测试装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机电机扭矩测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机电机扭矩测试装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有电机锁紧装置，所述电机锁紧装置一侧安装有扭矩测试装置，所述扭矩测试装置包括底板、传动杆和检测开关，所述底板安装在工作平台上，所述底板上设有固定板一，所述固定板一上安装有锁紧机构，所述锁紧机构上设有连接头，所述传动杆一端贯穿固定板一与连接头一端连接，所述传动杆上固设有连杆，所述连杆端部向远离传动杆方向延伸，所述检测开关位于连杆侧边下方，且所述检测开关通过固定板二安装在底板上。
6.进一步的技术方案，所述锁紧机构包括固定块、锁紧座一和呈l型的锁紧杆，所述固定块和锁紧座一均安装在固定板一上，所述固定块与锁紧座一之间设有锁紧座二，所述锁紧座二通过连接弹簧与固定块活动连接，所述锁紧座一和锁紧座二之间设有连接头，所述锁紧杆一端与固定块螺纹连接，且所述锁紧杆贯穿固定块与锁紧座二相抵。
7.进一步的技术方案，所述电机锁紧装置包括均安装在工作平台上的垫板和锁紧气缸，所述锁紧气缸位于垫板两侧，所述垫板与锁紧气缸之间设有夹紧块，所述夹紧块与锁紧气缸的输出端连接，所述夹紧块通过滑动幅一与底板连接。
8.进一步的技术方案，所述连接头为分列式，其内部设有锯齿。
9.进一步的技术方案，所述连杆端部连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固设在底板上。
10.进一步的技术方案，所述扭矩测试装置还包括固定板三和固定板四，所述固定板三和固定板四均安装在底板上，所传动杆远离连接头一端贯穿固定板三与固定板四连接。
11.进一步的技术方案，所述连杆位于固定板三和固定板四之间。
12.进一步的技术方案，还包括移动机构，所述移动机构包括推动气缸和滑动幅二，所述推动气缸安装在工作平台上，所述推动气缸输出端与固定板四连接，所述底板通过滑动幅二与工作平台滑动连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提供一种无人机电机扭矩测试装置，通过设置移动机构和锁紧机构，可以将待测电机先通过电机锁紧装置固定，然后启动推动气缸，使底板可以通过滑动幅二往电机锁紧装置方向滑动，待测电机的输出轴可以直接插入连接头内，然后通过手动对连接头进行锁紧，当电机的扭矩大于锁紧机构对连接头锁紧的力时，电机输出轴带动连接头轻微转动，连接头带动传动杆转动，此时传动杆转动使连杆端部向下运动，检测开关感应到有物体遮挡发出信号，指示灯亮起标识扭矩符合要求，本实用新型结构简单，方便实用。
附图说明
15.图1：本实用新型的俯视示意图。
16.图2：本实用新型的锁紧结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
18.请参照图1
‑
2，
19.一种无人机电机扭矩测试装置，包括工作平台1，所述工作平台1上安装有电机锁紧装置2，所述电机锁紧装置2一侧安装有扭矩测试装置3，所述扭矩测试装置3包括底板31、传动杆32和检测开关33，所述底板31安装在工作平台1上，所述底板31上设有固定板一34，所述固定板一34上安装有锁紧机构35，所述锁紧机构35上设有连接头351，所述传动杆32一端贯穿固定板一34与连接头351一端连接，所述传动杆32上固设有连杆36，所述连杆36端部向远离传动杆32方向延伸，所述检测开关33位于连杆36侧边下方，且所述检测开关33通过固定板二37安装在底板31上。
20.本实用新型的实施例，
21.运行原理：需要测试电机扭矩时，将电机的输出轴插入连接头351，然后通过锁紧机构35对连接头351进行锁紧，即对电机输出轴进行锁紧，然后使用电机锁紧装置2对电机的进行固定，固定完成后启动电机，当电机的扭矩大于锁紧机构35对连接头351锁紧的力时，电机输出轴带动连接头351轻微转动，连接头351带动传动杆32转动，此时传动杆32转动使连杆36端部向下运动，检测开关33感应到有物体遮挡发出信号，指示灯亮起标识扭矩符合要求，其中检测开关可以使接近开关等，当电机扭矩达不到要求时，不能带动连接头351动作，连杆36无动作。
22.进一步的技术方案，所述锁紧机构35包括固定块352、锁紧座一353和呈l型的锁紧杆354，所述固定块352和锁紧座一353均安装在固定板一34上，所述固定块352与锁紧座一353之间设有锁紧座二355，所述锁紧座二355通过连接弹簧356与固定块352活动连接，所述锁紧座一353和锁紧座二355之间设有连接头351，所述锁紧杆354一端与固定块352螺纹连接，且所述锁紧杆354贯穿固定块352与锁紧座二355相抵。
23.正常状态下连接头351直径大于电机输出轴，电机输出轴插入连接头头351后，通过转动锁紧杆354使锁紧座二355往锁紧座一353方向靠近直至贴合，在此过程中锁紧座一353和锁紧座二355对连接头351进行挤压，达到有一定压力后实现对电机输出轴的锁紧，当
电机达到一定扭矩时，输出轴可以带动连接头转动。
24.进一步的技术方案，所述电机锁紧装置2包括均安装在工作平台1上的垫板21和锁紧气缸22，所述锁紧气缸22位于垫板21两侧，所述垫板21与锁紧气缸22之间设有夹紧块23，所述夹紧块23与锁紧气缸22的输出端连接，所述夹紧块23通过滑动幅一24与底板31连接。
25.电机放置在垫板21上，启动锁紧气缸22，通过锁紧气缸22推动夹紧块23往电机方向运动直至使夹紧块23与电机相抵，达到一定压力后实现对电机的固定。
26.进一步的技术方案，所述连接头351为分列式，其内部设有锯齿。
27.进一步的技术方案，所述连杆36端部连接有支撑弹簧38，所述支撑弹簧38另一端固设在底板31上。
28.当电机的扭矩符合要求使连杆36向下运动后，测试结束后，锁紧机构35松开，连接头351的可以自由动作，即传动杆32可以自由转动，此时支撑弹簧38提供向上的力将连杆36复位。
29.进一步的技术方案，所述扭矩测试装置3还包括固定板三301和固定板四302，所述固定板三301和固定板四302均安装在底板31上，所传动杆32远离连接头351一端贯穿固定板三301与固定板四302连接。
30.进一步的技术方案，所述连杆36位于固定板三301和固定板四302之间。
31.进一步的技术方案，还包括移动机构4，所述移动机构4包括推动气缸41和滑动幅二42，所述推动气缸41安装在工作平台1上，所述推动气缸41输出端与固定板四302连接，所述底板31通过滑动幅二42与工作平台1滑动连接。
32.使用时，可以将待测电机先通过电机锁紧装置2固定，然后启动推动气缸41，使底板31可以通过滑动幅二42往电机锁紧装置2方向滑动，待测电机的输出轴可以直接插入连接头351内，然后通过手动对连接头351进行锁紧，方便快捷。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。