一种翻身辅助机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种翻身辅助机。


背景技术：

2.对于重症、瘫痪等长期卧床且无法自主行动的病人来说，由于长时间躺卧在床上，若是身体欠缺适当的翻身，背部长时间处于被压迫的状态下，很容易导致压疮的产生，给病人带来不适，严重者则危害病人的健康，另外，对于此类病人，如果需要吐痰或呕吐，都需要护理人员将其身体侧翻，并使其头部位于床体侧方扶住，使其能够顺利将痰或呕吐物吐出，避免痰或呕吐物污染周围环境，同时避免痰或呕吐物堵塞气管，对此类病人背部进行护理或治疗时，也需要借助外力将其身体侧翻，使其背部能够裸露。目前，已有许多辅助病人，翻身的产品，如翻身垫、翻身枕、翻身带等，也有一些更便于使病人翻身的专利申请，比如申请号为cn201721202410.x的中国实用新型，一种翻身护理床的翻身机构及其翻身护理床。
3.但是，目前的这些辅助病人翻身的工具作用都比较单一，只能使病人的身体翻转一定的角度，而且该角度往往小于45
°
，在一定程度上能够减少病人压疮的产生，但这些工具在辅助病人翻身的过程中，会一直抵在病人身后，不能移出，使得对病人背部的护理依然很不方便；另外，现有的这些工具都不能够帮助病人翻转90
°
以上，并使病人的头部保持在床体侧方的位置以便于病人吐痰或呕吐。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种翻身辅助机，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种翻身辅助机，包括底座、第一动力机组、连接块、床体、第二动力机组、若干护板、若干第三动力机组、控制面板和控制器；
6.底座固设在地面上，第一动力机组固设在底座的上端，第一动力机组的输出轴的转动轴线水平设置，第一动力机组的输出轴固连连接块；床体的长度方向平行第一动力机组的输出轴的转动轴线，床体的底部固连连接块，床体通过连接块位于底座的上方，且随着连接块在第一动力机组的作用下相对底座转动；
7.床体包括下板、中板和上板，下板、中板和上板沿床体的长度方向依次排列，相邻两板之间转动连接，转动轴线垂直床体的长度方向；连接块与中板的底部固连；第二动力机组设置在床体上，第二动力机组连接下板、中板和上板，以带动相邻两板相对转动；
8.护板两个为一组，同一组的两护板正对设置，下板、中板和上板上分别至少设置有一组护板，同一组的两护板分别连接在其所在板宽度方向的两侧，安装在下板上的护板位于下板朝向中板的一端，安装在上板上的护板位于上板朝向中板的一端；护板包括第一挡板、第二挡板、气囊和气泵，第一挡板的长度方向上的一端与床体转动连接，该转动连接的转动轴线平行该护板所在的床体的对应板面的长度方向，该转动轴线平行对应的第一挡板的宽度方向，第一挡板的长度方向上的另一端与第二挡板的长度方向上的一端转动连接，
该转动连接的转动轴线平行该护板所在的床体的对应板面的长度方向，该转动轴线平行对应的第二挡板的宽度方向，第二挡板的长度方向上的另一端为自由端；气囊设置在第一挡板的板面以及第二挡板的板面上，第一挡板设置气囊的第一挡板的板面为第一挡板竖直向上时第一挡板朝向同一组的另一护板所在侧的板面，第二挡板设置气囊的板面为第二挡板竖直向上时第二挡板朝向同一组的另一护板所在侧的板面，气泵设置在护板内，气泵连接气囊，气泵控制气囊的膨胀和坍缩；每一护板内均分别设置一第三动力机组，第三动力机组连接第一挡板与床板之间的转动连接轴、第一挡板和第二挡板之间的转动连接轴，第三动力机组控制第一挡板相对床板的转动以及第二挡板相对第一挡板的转动；
9.控制面板设置在床体上，控制面板、第一动力机组、第二动力机组、第三动力机组、若干气泵分别与控制器连接。
10.优选地，第一动力机组包括电机、用于减速增距的齿轮组、输出轴和两支撑架，电机固设在底座上，电机与控制器连接，电机通过齿轮组连接输出轴，两支撑架间隔设置，两支撑架上分别设置有轴承，输出轴水平设置，输出轴通过轴承与支撑架转动连接，该转动连接的转动轴线水平设置，连接块连接在输出轴位于两支撑架之间的位置上。
11.优选地，同一组内的两护板在各自的第一挡板均垂直其所在的床体的板面向上、各自的第二挡板均平行其所在的床体的板面且两第二挡板的自由端正对时，该两第二挡板的自由端相互抵接。
12.优选地，床体还包括尾板，尾板的板面垂直下板的板面，尾板固设在下板背向中板的一端，控制面板设置在尾板上。
13.优选地，还包括软垫、若干风扇和若干温度传感器，软垫覆盖在床体的上表面，下板、中板和上板，均沿垂直各自板面的方向分别开设有若干通孔，下板背向软垫的一侧上、中板背向软垫的一侧上和上板背向软垫的一侧上均分别安装有至少一风扇，每一风扇的送风方向均垂直于其所在床体对应的板面，风扇与控制器连接，下板与软垫之间、中板与软垫之间和上板与软垫之间均分别设置有若干温度传感器，所有温度传感器均与控制器连接；进一步优选地，还包括遥控器，遥控器通过无线模块与控制器连接，遥控器上包括翻身键、坐姿位键、平躺键、上风扇键、中风扇键和下风扇键；进一步优选地，翻身键为自复位双控开关键，平躺键、坐姿位键、上风扇键、中风扇键和下风扇键均为点动开关键；进一步优选地，软垫的上表面为绒毛面；遥控器包括放置板、和手柄，放置板的其中一板面上设置有若干魔术勾，该一面与软垫的上表面可拆卸配合，放置板的另一板面上固设手柄，手柄为长方体状，手柄的长度方向垂直放置板的板面，手柄上设置翻身键、坐姿位键、平躺键、上风扇键、中风扇键和下风扇键；进一步优选地，手柄其中一垂直于放置板的侧面上设置翻身键，手柄上与该一侧面垂直的另一侧面上从上往下一次设置坐姿位键、上风扇键、中风扇键和下风扇键，手柄的顶部设置平躺键。
14.基于上述内容，本实用新型给出了一种翻身辅助机的控制方法，具体如下：
15.程序输入：
16.一、选择控制面板的复位选项；
17.二、在控制面板上选择下板、中板和上板上对应的气囊的气压数值，输入翻身角度，输入下板、中板和上板上对应的风扇启停的温度阈值；通过控制面板校准控制器的内置时间为当地的标准时间，通过控制面板向控制器输入执行天数和单次翻身信息，单次翻身
信息包括：翻身起始时间、翻身结束时间、翻身方向；
18.三、选择控制面板的启动选项。
19.注：在一执行天数范围内，只需要进行一次程序输入，在一执行天数范围内，若多次进行程序输入，后一次输入的程序将覆盖前一次输入的程序。
20.程序执行：
21.一、复位：控制面板的复位选项被选中后，控制器启动第一动力机组、第二动力机组、所有的第三动力机组，使下板、中板和上板的板面均水平放置，使所有的第一挡板和所有的第二挡板均竖直向下；
22.二、翻身：当控制器的内置时间与某一单次翻身信息的翻身起始时间一致，控制器启动所有的第三动力机组，使所有的第一挡板均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，控制器启动所有的气泵往对应的气囊内充入气体，使各气囊内的气压等于预选气压，控制器根据该该单次翻身信息的翻身方向，启动第一动力机组，使床体向预设方向倾斜，该倾斜角度等于输入的翻身角度；当控制器的内置时间与该单次翻身信息的翻身结束时间一致，控制器启动第一动力机组，使床体水平摆正，控制器启动气泵，抽空气囊内气体，控制器启动第三动力机组，使所有的第一挡板和所有的第二挡板均竖直向下放置；
23.三、风扇的启停：当下板、中板和上板上对应的温度传感器探测到的温度大于对应设定的温度阈值，控制器控制对应部位的风扇开启，当下板、中板和上板上对应的温度传感器探测到的温度小于对应设定的温度阈值，控制器控制对应部位的风扇停转。
24.在控制面板上选择的下板、中板和上板上对应的气囊的气压数值对应应用到手动模式中。
25.手动模式的控制过程及方法为：
26.一、暂停自动模式：选择控制面板的暂停选项；
27.二、按需选择控制面板上的坐姿位选项、左翻身选项、右翻身选项、左翻护理选项、右翻护理选项、平躺选项、上风扇选项、中风扇选项、下风扇选项；
28.选中坐姿位选项：控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使下板、中板和上板的板面均水平放置，控制器控制第三动力机组，使下板上的所有第一挡板垂直下板的板面朝上，使下板上所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，使中板上的所有的第一挡板和所有的第二挡板均竖直向下放置，使上板上的所有第一挡板垂直上板的板面朝上，使上板上所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，使下板上以及上板上的所有气泵向对应气囊内充入气体，使对应气囊内的气压等于预选气压；控制器控制第二动力机组，使下板相对中板向下转动一定角度，该角度小于或等于90
°
，同时使上板相对中板向上转动一定角度，该角度小于或等于90
°
。
29.选中左翻身选项：控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使下板、中板和上板的板面均水平放置，控制器启动所有的第三动力机组，使所有的第一挡板均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，控制器启动所有的气泵往对应的气囊内充入气体，使各气囊内的气压等于预选气压，控制器启动第一动力机组，使床体向对应病人卧姿左侧转动，该倾转动角度在110
°‑
120
°
之间；
30.选中右翻身选项：控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使下板、中板和上板
的板面均水平放置，控制器启动所有的第三动力机组，使所有的第一挡板均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，控制器启动所有的气泵往对应的气囊内充入气体，使各气囊内的气压等于预选气压，控制器启动第一动力机组，使床体向对应病人卧姿右侧转动，该转动角度在110
°‑
120
°
之间；
31.选中左翻护理选项：控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使下板、中板和上板的板面均水平放置，控制器启动所有的第三动力机组，使所有的第一挡板均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，控制器启动所有的气泵往对应的气囊内充入气体，使各气囊内的气压等于预选气压，控制器启动第一动力机组，使床体向对应病人卧姿左侧旋转，该旋转角度在110
°‑
120
°
之间，控制器控制位于对应病人卧姿位右侧的所有气泵排空该侧所有气囊内的气体，控制器控制该侧的所有第一挡板和第二挡板向对应病人卧姿位的右侧转动，使该侧的所有第一挡板和第二挡板均垂直床体的上表面并朝向床体的背面；控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使床体向对应病人卧姿位右侧转动，直至床体的上表面水平，在床体转动的同时，位于对应病人卧姿位左侧的所有第一挡板向对应病人卧姿位左侧转动，且转动角速度的大小与床体的转动角速度的大小同步一致。
32.选中右翻护理选项：控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使下板、中板和上板的板面均水平放置，控制器启动所有的第三动力机组，使所有的第一挡板均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板的板面均水平放置且两自由端正对，控制器启动所有的气泵往对应的气囊内充入气体，使各气囊内的气压等于预选气压，控制器启动第一动力机组，使床体向对应病人卧姿右侧旋转，该旋转角度在110
°‑
120
°
之间，控制器控制位于对应病人卧姿位左侧的所有气泵排空该侧所有气囊内的气体，控制器控制该侧的所有第一挡板和第二挡板向对应病人卧姿位的左侧转动，使该侧的所有第一挡板和第二挡板均垂直床体的上表面并朝向床体的背面；控制器控制第一动力机组和第二动力机组，使床体向对应病人卧姿位左侧转动，直至床体的上表面水平，在床体转动的同时，位于对应病人卧姿位右侧的所有第一挡板向对应病人卧姿位右侧转动，且转动角速度的大小与床体的转动角速度的大小同步一致。
33.选中平躺选项：控制器启动第一动力机组、第二动力机组、所有的第三动力机组，反序且反向执行上一选项的动作，使下板、中板和上板的板面均水平放置，使所有的第一挡板和所有的第二挡板均竖直向下放置。
34.单数次选中上风扇选项：控制器启动上板底部的风扇，偶数次选中上风扇选项：控制器关闭上板底部的风扇。
35.单数次选中中风扇选项：控制器启动中板底部的风扇，偶数次选中中风扇选项：控制器关闭中板底部的风扇。
36.单数次选中下风扇选项：控制器启动下板底部的风扇，偶数次选中下风扇选项：控制器关闭下板底部的风扇。
37.手动模式下需要继续执行自动模式，选中控制面板上的开始选项。
38.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
39.1、对于不能自行翻动身体的病人，本实用新型能够自动完成对病人进行的定时翻身操作，帮助此类病人改变身体各支撑点的压力，改善此类病人背面血液循环情况，有效降
低此类的病人出现压疮的可能，大大减轻了护理人员定时手动帮助此类病人改变卧姿的劳动强度，节约工作时间；本实用新型帮助病人自动翻身的程序可以通过控制面板进行个性化设定，有效满足不同情况的病人使用，适用范围广。
40.2、对于神志清醒，但不能自行坐卧的病人，本实用新型能够帮助病人完成坐姿位和卧姿位的更换，在病人需要进食或需要看电视解闷时，选中坐姿位选项，本实用新型能使病人轻松完成从卧姿位到坐姿位的转变。
41.3、当身体不方便自行活动的病人需要吐痰或呕吐时，选中左翻身选项或右翻身选项，本实用新型使病人身体倾斜朝下，病人即可方便地进行吐痰或呕吐，而且本实用新型是通过第一动力机组使床体整体下摆完成对病人进行倾斜翻身操作的，此时病人头部距离地面距离较近，而且头部位于床体的侧方，无论是吐痰还是呕吐，都能够很容易地将排出物吐入容器中，不会吐到床体上，大大地减少了吐痰或呕吐的排出物溅射出容器而污染周围环境的情况发生。
42.4、需要对病人的背面进行护理或治疗时，选中左翻护理选项或右翻护理选项，本实用新型能够使病人身体的前面部分垫置在护板上，背部露出，大大方便了护理或治疗的进行。
43.5、本实用新型在使病人翻转或坐起的同时，护板和气囊配合，能够使病人姿势保持稳定，避免病人滑移或跌落床体；本实用新型的气囊内气压可调，气囊能够很好地贴合人体，与人体的接触面积很大，气囊在支撑病人身体的同时，不会对身体造成太大的压强，病人的舒适度高。
44.6、本实用新型的下板、中板和上板均开设有通孔，使得本实施的床体透气性极佳，通过若干温度传感器和若干风扇的设置，进一步提高了本实用新型的透气性，帮助病人降低背部的闷热感，增加病人的舒适度。
45.7、对于一些手部还能活动且头脑清醒的重症或瘫痪病人，遥控器的设置，能够给予他们自主选择体位状态的空间，减少他们的束缚感，增加他们的舒适度，提高他们的生活乐趣，降低此类病人因长期卧床不能自主活动而产生的厌世感。
46.8、是病人在需要吐痰或呕吐时，能够及时地自行操作遥控器，完成翻身，以进行吐痰或呕吐，减少因护理人员发现不及时，病人将痰或呕吐物喷洒到床体上或地面上的情况发生。
47.9、使得病人能够通过遥控器根据自身情况自行选择风扇的启停，大大提高了病人的舒适性，减少过热或过冷的情况发生。
48.10、遥控器通过放置板能够与软垫可拆卸配合，使得遥控器能够较为稳定地放置在床体表面上，减少遥控器掉落床体而脱离病人控制的情况发生。
49.11、本实用新型的遥控器的手柄的造型适合人体手部持握，各控制键的排布非常适合各手指的操作，即使病人手部的活动能力较差，也能很好地使用本遥控器。
50.12、控制器通过无线模块与移动终端连接，使得护理人员能够通过手机远程了解和操作病人的体位状态，进一步减轻护理人员的工作压力。
附图说明
51.图1是本实用新型所提供的一种翻身辅助机第一种状态的示意图。
52.图2是本实用新型所提供的一种翻身辅助机第一种状态的主视图。
53.图3是图2中a
‑
a方向的剖视图。
54.图4是本实用新型所提供的一种翻身辅助机第二种状态的主视图。
55.图5是本实用新型所提供的一种翻身辅助机第三种状态的主视图。
56.图6是本实用新型所提供的一种翻身辅助机第一种状态的左视图。
57.图7是本实用新型所提供的一种翻身辅助机第四种状态的左视图。
58.图8是本实用新型所提供的一种翻身辅助机右翻护理选项执行过程的示意图。
59.图9是本实用新型所提供的一种翻身辅助机的控制关系示意图。
60.图10是本实用新型所提供的一种翻身辅助机的第二种实施例的遥控器的示意图。
61.图11是本实用新型所提供的一种翻身辅助机的第二种实施例的控制关系示意图。
62.其中：1
‑
底座、11
‑
机箱、2
‑
第一动力机组、21
‑
电机、22
‑
齿轮组、23
‑
输出轴、24
‑
两支撑架、3
‑
连接块、4
‑
床体、41
‑
下板、42
‑
中板、43
‑
上板、44
‑
尾板、45
‑
软垫、46
‑
通孔、47
‑ꢀ
温度传感器、48
‑
风扇、5
‑
第二动力机组、6
‑
护板、61
‑
第一挡板、62
‑
第二挡板、63
‑
气囊、 64
‑
气泵、7
‑
第三动力机组、8
‑
控制面板、9
‑
控制器、10
‑
遥控器、101
‑
翻身键、102
‑
坐姿位键、103
‑
平躺键、104
‑
上风扇键、105
‑
中风扇键、106
‑
下风扇键、107
‑
放置板、108
‑
手柄。
具体实施方式
63.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.请参阅图1至图10，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种翻身辅助机，包括底座 1、第一动力机组2、连接块3、床体4、第二动力机组5、若干护板6、若干第三动力机组7、控制面板8和控制器9，本实施例的控制器为可编程逻辑控制器(plc)；
65.底座1固设在地面上，为使本实施例在使用过程中底座1能承受较大的力矩而不侧翻，优选地，底座1通过若干膨胀螺钉与地面进行固连；第一动力机组2固设在底座1的上端，第一动力机组2的输出轴23的转动轴线水平设置，第一动力机组2的输出轴23固连连接块 3；床体4的长度方向平行第一动力机组2的输出轴23的转动轴线，床体4的底部固连连接块3，床体4通过连接块位于底座1的上方，且随着连接块3在第一动力机组2的作用下相对底座1转动；在本实施例中，连接块3与中板42的底部固连；第一动力机组2包括电机 21、用于减速增距的齿轮组22、输出轴23和两支撑架24，电机21固设在底座1上，电机 21与控制器9连接，电机21通过齿轮组22连接输出轴23，两支撑架24间隔设置，两支撑架24上分别设置有轴承，输出轴23水平设置，输出轴23通过轴承与支撑架24转动连接，该转动连接的转动轴线水平设置，连接块3连接在输出轴23位于两支撑架24之间的位置上；优选地，齿轮组22包括蜗轮蜗杆组，使得需要将床体4保持在某一角度上时，断开电机21 的电源连接即可，蜗轮蜗杆组反向自锁的特性能够使床体4无法自行转动；优选地，还包括机箱11，机箱11安装在底座1
上，控制器9、电机21和齿轮组22均设置在机箱11内。
66.床体4包括下板41、中板42和上板43，下板41、中板42和上板43沿床体4的长度方向依次排列，下板41与中板42转动连接，该转动连接的转动轴线垂直床体4的长度方向，上板43与中板42转动连接，该转动连接的转动轴线垂直床体4的长度方向；第二动力机组 5设置在床体4上，第二动力机组5连接下板41、中板42和上板43，第二动力机组5控制下板41相对中板42的转动以及上板43相对中板42的转动；
67.护板6两个为一组，同一组的两护板6正对设置，下板41、中板42和上板43上分别至少设置有一组护板6，同一组的两护板6分别连接在其所在板宽度方向的两侧，安装在下板 41上的护板6位于下板41朝向中板42的一端，以使病人的脚部不被护板6遮挡，安装在上板43上的护板6位于上板43朝向中板42的一端，以使病人的头部不被护板6遮挡；护板6 包括第一挡板61、第二挡板62、气囊63和气泵64，第一挡板61的长度方向上的一端与床体4转动连接，该转动连接的转动轴线平行该护板6所在的床体4的对应板面的长度方向，该转动轴线平行对应的第一挡板61的宽度方向，第一挡板61的长度方向上的另一端与第二挡板62的长度方向上的一端转动连接，该转动连接的转动轴线平行该护板6所在的床体4的对应板面的长度方向，该转动轴线平行对应的第二挡板62的宽度方向，第二挡板62的长度方向上的另一端为自由端；气囊63设置在第一挡板61的板面以及第二挡板62的板面上，第一挡板61设置气囊63的板面为第一挡板61竖直向上第一挡板61朝向同一组的另一护板6 所在侧的板面，第二挡板62设置气囊63的板面为第二挡板62竖直向上时第二挡板62朝向同一组的另一护板6所在侧的板面，气泵64设置在护板6内，气泵64连接气囊63，气泵64 控制气囊63的膨胀和坍缩；每一护板6内均分别设置一第三动力机组7，第三动力机组7连接第一挡板61与床板4之间的转动连接轴、第一挡板61和第二挡板62之间的转动连接轴，第三动力机组7控制第一挡板61相对床板的转动以及第二挡板62相对第一挡板61的转动；请参阅图1，在本实施例中，同一组内的两护板6在各自的第一挡板61均垂直其所在的床体 4的板面向上、各自的第二挡板62均平行其所在的床体4的板面且两第二挡板62的自由端正对时，该两第二挡板62的自由端相互抵接。
68.本实施例中的第二动力机组5的组成以及其与床体4的连接关系、第三动力机组7的组成以及其与护板6的连接关系为现有技术，常见于各种机械臂中，在此不再赘述。
69.控制面板8设置在床体4上，在本实施例中，床体4还包括尾板44，尾板44的板面垂直下板41的板面，尾板44固设在下板41背向中板42的一端，控制面板8设置在尾板44上，控制面板8优选为触控显示屏，控制面板8、第一动力机组2、第二动力机组5、第三动力机组7、若干气泵64分别与控制器9连接。
70.请参阅图3，优选地，还包括软垫45、若干风扇48和若干温度传感器47，软垫45覆盖在床体4的上表面，下板41、中板42和上板43，均沿垂直各自板面的方向分别开设有若干通孔46，下板41背向软垫45的一侧上、中板42背向软垫45的一侧上和上板43背向软垫 45的一侧上均分别安装有至少一风扇48，每一风扇48的送风方向均垂直于其所在床体4对应的板面，风扇48与控制器9连接，下板41与软垫45之间、中板42与软垫45之间和上板 43与软垫45之间均分别设置有若干温度传感器47，所有温度传感器47均与控制器9连接。
71.基于以上内容，本实施例的控制模式包括自动模式和手动模式，其中自动模式的控制过程及方法为：
72.程序输入：
73.一、选择控制面板8的复位选项；
74.二、在控制面板8上选择下板41、中板42和上板43上对应的气囊63的气压数值，输入翻身角度，输入下板41、中板42和上板43上对应的风扇48启停的温度阈值；通过控制面板8校准控制器9的内置时间为当地的标准时间，通过控制面板8向控制器9输入执行天数和单次翻身信息，单次翻身信息包括：翻身起始时间、翻身结束时间、翻身方向；
75.三、选择控制面板8的启动选项。
76.在一执行天数范围内，只需要进行一次程序输入，在一执行天数范围内，若多次进行程序输入，后一次输入的程序将覆盖前一次输入的程序。
77.程序执行：
78.一、复位：控制面板8的复位选项被选中后，控制器9启动第一动力机组2、第二动力机组5、所有的第三动力机组7，使下板41、中板42和上板43的板面均水平放置，使所有的第一挡板61和所有的第二挡板62均竖直向下；
79.二、请参阅图6和图7，翻身：当控制器9的内置时间与某一单次翻身信息的翻身起始时间一致，控制器9启动所有的第三动力机组7，使所有的第一挡板61均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，控制器9启动所有的气泵64往对应的气囊63内充入气体，使各气囊63内的气压等于预选气压，控制器9根据该该单次翻身信息的翻身方向，启动第一动力机组2，使床体4向预设方向倾斜，该倾斜角度等于输入的翻身角度；当控制器9的内置时间与该单次翻身信息的翻身结束时间一致，控制器9启动第一动力机组2，使床体4水平摆正，控制器9启动气泵64，抽空气囊63内气体，控制器9启动第三动力机组7，使所有的第一挡板61和所有的第二挡板62均竖直向下放置；
80.三、风扇48的启停：当下板41、中板42和上板43上对应的温度传感器47探测到的温度大于对应设定的温度阈值，控制器9控制对应部位的风扇48开启，当下板41、中板42和上板43上对应的温度传感器47探测到的温度小于对应设定的温度阈值，控制器9控制对应部位的风扇48停转。
81.在控制面板8上选择的下板41、中板42和上板43上对应的气囊63的气压数值以对应应用到手动模式中。
82.手动模式的控制过程及方法为：
83.一、暂停自动模式：选择控制面板8的暂停选项；
84.二、按需选择控制面板8上的坐姿位选项、左翻身选项、右翻身选项、左翻护理选项、右翻护理选项、平躺选项、上风扇选项、中风扇选项、下风扇选项；
85.请参阅图5，选中坐姿位选项：控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使下板 41、中板42和上板43的板面均水平放置，控制器9控制第三动力机组7，使下板41上的所有第一挡板61垂直下板41的板面朝上，使下板41上所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，使中板42上的所有的第一挡板61和所有的第二挡板62均竖直向下放置，使上板43上的所有第一挡板61垂直上板43的板面朝上，使上板43上所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，使下板41上以及上板43上的所有气泵 64向对应气囊63内充入气体，使对应气囊63内的气压等于预选气压；控制器9控制第二动力机组5，使下板41相对中板42向下转动一定角度，该角度小于或等于90
°
，同时使上板 43相对
中板42向上转动一定角度，该角度小于或等于90
°
。
86.选中左翻身选项：控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使下板41、中板42 和上板43的板面均水平放置，控制器9启动所有的第三动力机组7，使所有的第一挡板61 均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，控制器9启动所有的气泵64往对应的气囊63内充入气体，使各气囊63内的气压等于预选气压，控制器9启动第一动力机组2，使床体4向对应病人卧姿左侧转动，该倾转动角度在110
°ꢀ‑
120
°
之间；
87.选中右翻身选项：控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使下板41、中板42 和上板43的板面均水平放置，控制器9启动所有的第三动力机组7，使所有的第一挡板61 均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，控制器9启动所有的气泵64往对应的气囊63内充入气体，使各气囊63内的气压等于预选气压，控制器9启动第一动力机组2，使床体4向对应病人卧姿右侧转动，该转动角度在 110
°‑
120
°
之间；
88.选中右翻护理选项：请参阅图6，控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使下板41、中板42和上板43的板面均水平放置，控制器9启动所有的第三动力机组7，使所有的第一挡板61均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，控制器9启动所有的气泵64往对应的气囊63内充入气体，使各气囊63内的气压等于预选气压，请参阅图8，控制器9启动第一动力机组2，使床体4向对应病人卧姿右侧旋转，该旋转角度在110
°‑
120
°
之间，控制器9控制位于对应病人卧姿位左侧的所有气泵64排空该侧所有气囊63内的气体，控制器9控制该侧的所有第一挡板61和第二挡板62 向对应病人卧姿位的左侧转动，使该侧的所有第一挡板61和第二挡板62均垂直床体4的上表面并朝向床体4的背面；控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使床体4向对应病人卧姿位左侧转动，直至床体4的上表面水平，在床体4转动的同时，位于对应病人卧姿位右侧的所有第一挡板61向对应病人卧姿位右侧转动，且转动角速度的大小与床体4的转动角速度的大小同步一致。
89.选中左翻护理选项：请参阅图6，控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使下板41、中板42和上板43的板面均水平放置，控制器9启动所有的第三动力机组7，使所有的第一挡板61均转至竖直向上的位置，使所有同一组内的第二挡板62的板面均水平放置且两自由端正对，控制器9启动所有的气泵64往对应的气囊63内充入气体，使各气囊63内的气压等于预选气压，控制器9启动第一动力机组2，使床体4向对应病人卧姿左侧旋转，该旋转角度在110
°‑
120
°
之间，控制器9控制位于对应病人卧姿位右侧的所有气泵64排空该侧所有气囊63内的气体，控制器9控制该侧的所有第一挡板61和第二挡板62向对应病人卧姿位的右侧转动，使该侧的所有第一挡板61和第二挡板62均垂直床体4的上表面并朝向床体4的背面；控制器9控制第一动力机组2和第二动力机组5，使床体4向对应病人卧姿位右侧转动，直至床体4的上表面水平，在床体4转动的同时，位于对应病人卧姿位左侧的所有第一挡板61向对应病人卧姿位左侧转动，且转动角速度的大小与床体4的转动角速度的大小同步一致。
90.请参阅图4，选中平躺选项：控制器9启动第一动力机组2、第二动力机组5、所有的第三动力机组7，反序且反向执行上一选项的动作，使下板41、中板42和上板43的板面均水平放置，使所有的第一挡板61和所有的第二挡板62均竖直向下放置。
91.单数次选中上风扇48选项：控制器9启动上板43底部的风扇48，偶数次选中上风扇48 选项：控制器9关闭上板43底部的风扇48。
92.单数次选中中风扇48选项：控制器9启动中板42底部的风扇48，偶数次选中中风扇48 选项：控制器9关闭中板42底部的风扇48。
93.单数次选中下风扇48选项：控制器9启动下板41底部的风扇48，偶数次选中下风扇48 选项：控制器9关闭下板41底部的风扇48。
94.手动模式下需要继续执行自动模式，选中控制面板8上的开始选项。
95.基于上述内容，本实施例的使用方法为：
96.手动模式下选中平躺选项，使病人正常平躺于床体4的上表面；如需要自动定时翻转病人，以将少压疮的产生，并提高病人的躺卧舒适度，通过控制面板8执行自动模式；如需要帮助病人进行吐痰或呕吐等动作，根据实际情况，在手动模式下选中左翻身选项或右翻身选项；如需要使病人处于坐姿位以喂食或看电视解闷，在手动模式下选择坐姿位选项；如需对病人的背后部位进行护理或治疗，根据实际情况，在手动模式下选中左翻护理选项或右翻护理选项，使病人通过对应侧护板6的支撑，背部倾斜朝上；如需使病人恢复平躺，选中平躺选项；在手动模式下如需要对病人进行降温，选中上风扇48选项、中风扇48选项、下风扇 48选项中的个别项或全部项。
97.在本实施例中，为使床体能够顺利翻转，且床体所在高度适合护理和治疗操作，考虑到本实施例是用于身体不能自主挪动的重症或瘫痪病人的，床体上表面的宽度小于90cm为宜。床体的上表面水平放置时，其高度应低于100cm。
98.基于以上内容，本实施例的有益效果是：
99.1、对于不能自行翻动身体的病人，本实施例通过控制器9对第一动力机组2、第二动力机组5和第三动力机组7的控制，能够自动完成对病人进行的定时翻身操作，帮助此类病人改变身体各支撑点的压力，改善此类病人背面血液循环情况，有效降低此类的病人出现压疮的可能，大大减轻了护理人员定时手动帮助此类病人改变卧姿的劳动强度，节约工作时间；本实施例帮助病人自动翻身的程序可以通过控制面板8进行个性化设定，有效满足不同情况的病人使用，适用范围广。
100.2、对于神志清醒，但不能自行坐卧的病人，本实施例通过控制器9对第二动力机组5和第三动力机组7的控制，能够帮助病人完成坐姿位和卧姿位的更换，在病人需要进食或需要看电视解闷时，选中坐姿位选项，本实施例的下板41相对中板42向下转动一定角度，同时使上板43相对中板42向上转动一定角度，使病人轻松完成从卧姿位到坐姿位的转变。
101.3、当身体不方便自行活动的病人需要吐痰或呕吐时，选中左翻身选项或右翻身选项，本实施例通过控制器9对第一动力机组2和第三动力机组7的控制，使病人身体倾斜朝下，病人即可方便地进行吐痰或呕吐，而且本实施例是通过第一动力机组2使床体4整体下摆完成对病人进行倾斜翻身操作的，此时病人头部距离地面距离较近，而且头部位于床体4的侧方，无论是吐痰还是呕吐，都能够很容易地将排出物吐入容器中，不会吐到床体4上，大大地减少了吐痰或呕吐的排出物溅射出容器而污染周围环境的情况发生。
102.4、需要对病人的背面进行护理或治疗时，选中左翻护理选项或右翻护理选项，本实施例通过控制器9对第一动力机组2、第二动力机组5和第三动力机组7的控制，能够使病人身体的前面部分垫置在护板6上，背部露出，大大方便了护理或治疗的进行。
103.5、本实施例在使病人翻转或坐起的同时，护板6和气囊63配合，能够使病人姿势保持稳定，避免病人滑移或跌落床体4；本实施例的气囊63内气压可调，气囊63能够很好地贴合人体，与人体的接触面积很大，气囊63在支撑病人身体的同时，不会对身体造成太大的压强，病人的舒适度高。
104.6、本实施例的下板41、中板42和上板43均开设有通孔46，使得本实施的床体4透气性极佳，通过若干温度传感器47和若干风扇48的设置，进一步提高了本实施例的透气性，帮助病人降低背部的闷热感，增加病人的舒适度。
105.请参阅图1至图11在以上实施例的基础上，在第二种实施例中，还包括遥控器10，控制器9集成有无线模块，遥控器10通过无线模块与控制器9连接，遥控器10上包括翻身键 101、坐姿位键102、平躺键103、上风扇键104、中风扇键105和下风扇键106，在本实施例中，其中翻身键101为自复位双控开关键，该类型的开关键常见用于遥控车手柄108上，通过一根手指即可非常方便地进行双向操作，朝一个方向开启翻身键101，第一动力机组2使床体4朝一个方向转动，直至松开翻身键101或床体4达到最大转动行程，第一动力机组2 使床体4停止转动，朝另一个方向开启翻身键101，第一动力机组2使床体4朝另一个方向转动，直至松开翻身键101或床体4达到最大转动行程，第一动力机组2使床体4停止转动，优选地，该床体4的最大转动行程为从床体4的上表面呈水平起转动120
°
，平躺键103、坐姿位键102、上风扇键104、中风扇键105和下风扇键106均为点动开关键，分别对应控制面板8上平躺选项、坐姿位选项、上风扇选项、中风扇选项、下风扇选项的功能。
106.优选地，软垫45的上表面为绒毛面；遥控器10包括放置板107、和手柄108，放置板 107的其中一板面上设置有若干魔术勾，该一面与软垫45的上表面可拆卸配合，放置板107 的另一板面上固设手柄108，手柄108为长方体状，手柄108的长度方向垂直放置板107的板面，手柄108上设置翻身键101、坐姿位键102、平躺键103、上风扇键104、中风扇键105 和下风扇键106；进一步优选地，手柄108其中一垂直于放置板107的侧面上设置翻身键101，手柄108上与该一侧面垂直的另一侧面上从上往下一次设置所述坐姿位键102、上风扇键104、中风扇键105和下风扇键106，手柄108的顶部设置平躺键103。
107.优选地，控制器9通过无线模块与移动终端连接，如手机。
108.本实施例的有益效果是：
109.1、对于一些手部还能活动且头脑清醒的重症或瘫痪病人，遥控器10的设置，能够给予他们自主选择体位状态的空间，减少他们的束缚感，增加他们的舒适度，提高他们的生活乐趣，降低此类病人因长期卧床不能自主活动而产生的厌世感。
110.2、是病人在需要吐痰或呕吐时，能够及时地自行操作遥控器10，完成翻身，以进行吐痰或呕吐，减少因护理人员发现不及时，病人将痰或呕吐物喷洒到床体4上或地面上的情况发生。
111.3、使得病人能够通过遥控器10根据自身情况自行选择风扇48的启停，大大提高了病人的舒适性，减少过热或过冷的情况发生。
112.4、遥控器10通过放置板107能够与软垫45可拆卸配合，使得遥控器10能够较为稳定地放置在床体4表面上，减少遥控器10掉落床体4而脱离病人控制的情况发生。
113.5、本实施例的遥控器10的手柄108的造型适合人体手部持握，各控制键101的排布非常适合各手指的操作，即使病人手部的活动能力较差，也能很好地使用本遥控器10。
114.6、控制器9通过无线模块与移动终端连接，使得护理人员能够通过手机远程了解和操作病人的体位状态，进一步减轻护理人员的工作压力。
115.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。