1.本实用新型涉及机械装备技术领域，特别涉及一种全向轮及使用该全向轮的轮椅，具体涉及能够在较为复杂路面行驶、能横向转动的全向轮。
背景技术：
2.自行车、电动车、摩托车，已成为现代人出行代步工具，它们的工作原理都是通过车轮转动达到前进的目的，传统的轮子都是由轮圈、内胎、外胎组成。通常情况下，传统的轮子能畅通无阻的行驶在正常路面，但是一旦遇到泥路，沙子路，崎岖不平的路等复杂路面时，就会显得力不从心。
3.传统的轮椅所使用的普通轮子无法实现小角度移动。针对现有的轮椅上使用的车轮存在下列几点问题：1）轮子方向单一，无法实现全方位多方向的灵活移动；2）现有的全向轮结构较为复杂，存在加工繁琐，成本过大的问题；3）现有的车轮很难实现车轮的侧向移动，无法实现轮椅在小角度下进行转动。
技术实现要素：
4.实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全向轮及使用该全向轮的轮椅。
5.技术方案：本实用新型提供了一种全向轮，包括辊子件、轮子主体，所述辊子件包括辊子、辊子支架以及辊子主轴；所述辊子设置若干个，均通过对应的所述辊子支架固定安装在所述轮子主体上；所述辊子为圆台形，其转动连接于所述辊子主轴上。
6.进一步地，所述辊子件均与所述轮子主体成一定倾斜角度地固定安装在所述轮子主体上。
7.进一步地，所述倾斜角度为30~60
°
。
8.进一步地，所述全向轮还包括主轴，所述轮子主体通过所述主轴与控制电机连接，其在所述控制电机控制下运动。
9.进一步地，所述辊子内部固定设置有一对轴承；所述辊子主轴一端固定设置在所述辊子支架上，另一端固定设置在一个所述轴承内，所述辊子通过一对所述轴承转动连接于所述辊子主轴上。
10.本实用新型还公开了一种轮椅，轮椅本体及至少一个如上述所述的全向轮，所述全向轮连接于所述轮椅本体。
11.有益效果：
12.本实用新型全向轮能够有更好的爬升力(或抓地力)；轮子能够顺利的行驶在较为复杂的路面(例如泥面，沙滩，崎岖不平的路面等)，辊子件整体在安装过程中与竖直面形成30~60
°
的角，同时辊子能够绕着轴承自身转动，采用这样的结合方式，可以使轮子能够有水平和轮子自转两种运动。采用此设计方案的轮子，能够在控制电机控制下满足轮子的横向、纵向和自身旋转三种运行方式。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的正视图；
14.图2为本实用新型实施例的左视图；
15.图3为本实用新型实施例的辊子件结构透视图。
16.其中，1
‑
辊子件，101
‑
辊子，102
‑
辊子支架，103
‑
辊子主轴，104
‑
轴承，2
‑
轮子主体，3
‑
主轴。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
18.请见图1
‑
图3，本实用新型提供的一种全向轮，包括辊子件1、轮子主体2和主轴3，辊子件1包括辊子101、辊子支架102、辊子主轴103和轴承104。
19.辊子101设置若干个，均一一通过其对应的辊子支架102固定安装在轮子主体2上，轮子主体2通过主轴3与控制电机连接，在控制电机控制下运动。
20.辊子101为圆台形（轮子两边是一边大，一边小），其转动连接于辊子主轴103上，在辊子101内部两端固定设置有一对轴承104，辊子主轴103一端固定设置在辊子支架102，另一端固定设置在轴承104内，使辊子101可旋转地设置在辊子支架102上。
21.本实施方式中，辊子件1共计12个，均与轮子主体2成45
°
倾斜角度地固定安装在轮子主体2上。
22.本实用新型的全向轮能够行驶在各种复杂路面，畅通无阻；同时该轮子能够横向、纵向和自身旋转三种方式，满足轮子的多种行驶方式，实现其小角度的转动。
23.本实用新型还公开了一种轮椅，包括轮椅本体及至少一个如上述的全向轮，全向轮连接于轮椅本体。
24.尽管本说明书较多地使用了辊子件1、轮子主体2、主轴3、辊子101、辊子支架102、辊子主轴103和轴承104等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
25.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种全向轮，包括辊子件（1）、轮子主体（2），其特征在于，所述辊子件（1）包括辊子（101）、辊子支架（102）以及辊子主轴（103）；所述辊子（101）设置若干个，均通过对应的所述辊子支架（102）固定安装在所述轮子主体（2）上；所述辊子（101）为圆台形，其转动连接于所述辊子主轴（103）上。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述辊子件（1）均与所述轮子主体（2）成一定倾斜角度地固定安装在所述轮子主体（2）上。3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述倾斜角度为30~60
°
。4.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述全向轮还包括主轴（3），所述轮子主体（2）通过所述主轴（3）与控制电机连接，其在所述控制电机控制下运动。5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述辊子（101）内部固定设置有一对轴承（104）；所述辊子主轴（103）一端固定设置在所述辊子支架（102）上，另一端固定设置在一个所述轴承（104）内，所述辊子（101）通过一对所述轴承（104）转动连接于所述辊子主轴（103）上。6.一种轮椅，其特征在于，包括轮椅本体及至少一个如权利要求1至5任一所述的全向轮，所述全向轮连接于所述轮椅本体。
技术总结
本实用新型涉及机械装备技术领域，本实用新型公开了一种全向轮及使用该全向轮的轮椅，包括辊子件、轮子主体和主轴；辊子件包括辊子、辊子支架、辊子主轴和轴承；辊子若干个，均一一通过其对应的辊子支架固定安装在轮子主体上；轮子主体通过主轴与控制电机连接，在控制电机控制下运动；辊子为圆台形，内部固定设置有轴承；辊子主轴一端固定设置在辊子支架，另一端固定设置在轴承内，使辊子可旋转地设置在辊子支架上。本实用新型的全向轮能够行驶在各种复杂路面，畅通无阻；同时该轮子能够横向、纵向和自身旋转三种方式，满足轮子的多种行驶方式，实现其小角度的转动。实现其小角度的转动。实现其小角度的转动。
技术研发人员：李威 王占山
受保护的技术使用者：苏州迈思捷智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
