1.本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置。
背景技术：
2.在云台驱动中，一般是采用伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机减速后驱动云台转动，由于蜗轮蜗杆传动具有自锁的特性，因此转动到位伺服电机停转后，云台即保持原有状态不会移动。但是对于蜗轮蜗杆减速机而言，其装配完成后，由于加工偏差与装配偏差的存在会影响组件的一致性，因此影响云台的转动精度和使用寿命，现有的检测设备无法对蜗轮蜗杆减速机的装配性能进行检测。
技术实现要素：
3.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种能快速对蜗轮蜗杆减速机装配后运行平稳度进行检测的装置。
4.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，包括：
6.底板，其上端通过螺栓安装固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有同步带轮ⅰ；
7.蜗轮蜗杆减速机，通过压紧装置安装于底板上，蜗轮蜗杆减速机的输入轴上安装有同步带轮ⅱ，同步带轮ⅰ与同步带轮ⅱ之间通过同步带传动连接；
8.霍尔传感器11，其ip 管脚连接于伺服电机的伺服电机接线端的1端，其ip
‑
管脚连接于伺服电机的伺服电机接线端的2端，其vcc管脚经电容ⅰ连接于电源，其flter管脚以及gnd管脚经电容ⅱ接地，其viout管脚连接于三极管的基极，三极管的集电极连接于led的负极，led的正极连接于电源，三极管的发射极接地。
9.进一步的，上述压紧装置包括竖直安装于底板上的螺杆以及旋合于螺杆上的压盘，所述压盘的下端面与蜗轮蜗杆减速机的上端面相接触。
10.为了快速定位，还包括竖直设置于底板上的两个定位销，一个定位销与蜗轮蜗杆减速机的左侧端相接触，另一个定位销与蜗轮蜗杆减速机的下端相接触。
11.进一步的，上述霍尔传感器为acs724型霍尔传感器。
12.为了保护led，三极管的发射极与地之间连接有电阻。
13.本实用新型的有益效果是：伺服电机的伺服电机接线端由于连基于霍尔传感器，因此霍尔传感器检测伺服电机的电流，伺服电机运转平稳，电流不超过设定值则三极管导通，led常亮，表面此时蜗轮蜗杆减速机是正常的，如果蜗轮蜗杆减速机存在加工偏差和装配偏差导致运转不平稳，则伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速机的摩擦力会变大，此时电流超过设定值，三极管不导通，此时led熄灭，说明蜗轮蜗杆减速机存在问题，需要检修。提高了蜗轮蜗杆减速机的检测效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的电路结构示意图；
16.图中，1.底板 2.伺服电机 3.同步带轮
ⅰꢀ
4.同步带 5.同步带轮
ⅱꢀ
6.蜗轮蜗杆减速机 7.定位销 8.螺杆 9.压盘 10.伺服电机接线端 11.霍尔传感器 12.电容
ⅰꢀ
13.电容
ⅱꢀ
14.三极管 15.led 16.电阻。
具体实施方式
17.下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。
18.一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，包括：底板1，其上端通过螺栓安装固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上安装有同步带轮
ⅰꢀ
3；蜗轮蜗杆减速机6，通过压紧装置安装于底板1上，蜗轮蜗杆减速机6的输入轴上安装有同步带轮
ⅱꢀ
5，同步带轮
ⅰꢀ
3与同步带轮
ⅱꢀ
5之间通过同步带4传动连接；霍尔传感器11，其ip 管脚连接于伺服电机2的伺服电机接线端10的1端，其ip
‑
管脚连接于伺服电机2的伺服电机接线端10的2端，其vcc管脚经电容
ⅰꢀ
12连接于电源，其flter管脚以及gnd管脚经电容
ⅱꢀ
13接地，其viout管脚连接于三极管14的基极，三极管14的集电极连接于led15的负极，led 15的正极连接于电源，三极管14的发射极接地。伺服电机2转动时驱动同步带轮
ⅰꢀ
3转动，由于同步带轮
ⅰꢀ
3与同步带轮
ⅱꢀ
5之间通过同步带4传动连接，因此实现驱动蜗轮蜗杆减速机6动作，伺服电机2的伺服电机接线端10由于连基于霍尔传感器11，因此霍尔传感器11检测伺服电机2的电流，伺服电机2运转平稳，电流不超过设定值则三极管14导通，led15常亮，表面此时蜗轮蜗杆减速机6是正常的，如果蜗轮蜗杆减速机6存在加工偏差和装配偏差导致运转不平稳，则伺服电机2驱动蜗轮蜗杆减速机6的摩擦力会变大，此时电流超过设定值，三极管14不导通，此时led15熄灭，说明蜗轮蜗杆减速机6存在问题，需要检修。提高了蜗轮蜗杆减速机6的检测效率。
19.进一步的，压紧装置包括竖直安装于底板1上的螺杆8以及旋合于螺杆8上的压盘9，压盘9的下端面与蜗轮蜗杆减速机6的上端面相接触。当将蜗轮蜗杆减速机6防止到底板1上后，旋紧压盘9，直至压盘9的下端面与蜗轮蜗杆减速机6相接触后，将其压紧固定于底板1上。
20.进一步的，还包括竖直设置于底板1上的两个定位销7，一个定位销7与蜗轮蜗杆减速机6的左侧端相接触，另一个定位销7与蜗轮蜗杆减速机6的下端相接触。通过在底板1上设置两个定位销7，当蜗轮蜗杆减速机6安装时，其下端和左侧端与定位销7接触后即可实现快速定位，从而提高了安装效率。
21.优选的，霍尔传感器11为acs724型霍尔传感器。
22.三极管14的发射极与地之间可以连接有电阻16。电阻16起到限流作用，其目的是保护led 15。
技术特征：
1.一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，其特征在于，包括：底板（1），其上端通过螺栓安装固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴上安装有同步带轮ⅰ（3）；蜗轮蜗杆减速机（6），通过压紧装置安装于底板（1）上，蜗轮蜗杆减速机（6）的输入轴上安装有同步带轮ⅱ（5），同步带轮ⅰ（3）与同步带轮ⅱ（5）之间通过同步带（4）传动连接；霍尔传感器（11），其ip 管脚连接于伺服电机（2）的伺服电机接线端（10）的1端，其ip
‑
管脚连接于伺服电机（2）的伺服电机接线端（10）的2端，其vcc管脚经电容ⅰ（12）连接于电源，其flter管脚以及gnd管脚经电容ⅱ（13）接地，其viout管脚连接于三极管（14）的基极，三极管（14）的集电极连接于led（15）的负极，led（15）的正极连接于电源，三极管（14）的发射极接地。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，其特征在于：所述压紧装置包括竖直安装于底板（1）上的螺杆（8）以及旋合于螺杆（8）上的压盘（9），所述压盘（9）的下端面与蜗轮蜗杆减速机（6）的上端面相接触。3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，其特征在于：还包括竖直设置于底板（1）上的两个定位销（7），一个定位销（7）与蜗轮蜗杆减速机（6）的左侧端相接触，另一个定位销（7）与蜗轮蜗杆减速机（6）的下端相接触。4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，其特征在于：所述霍尔传感器（11）为acs724型霍尔传感器。5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，其特征在于：三极管（14）的发射极与地之间连接有电阻（16）。
技术总结
一种蜗轮蜗杆减速机装配平稳性检测装置，伺服电机的伺服电机接线端由于连基于霍尔传感器，因此霍尔传感器检测伺服电机的电流，伺服电机运转平稳，电流不超过设定值则三极管导通，LED常亮，表面此时蜗轮蜗杆减速机是正常的，如果蜗轮蜗杆减速机存在加工偏差和装配偏差导致运转不平稳，则伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速机的摩擦力会变大，此时电流超过设定值，三极管不导通，此时LED熄灭，说明蜗轮蜗杆减速机存在问题，需要检修。提高了蜗轮蜗杆减速机的检测效率。检测效率。检测效率。
技术研发人员：杨立军 乔振方 曹月娥
受保护的技术使用者：山东飞越电子科技有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
