基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节系统和方法与流程

1.本发明涉及音箱控制技术领域，具体涉及一种基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节系统和方法。


背景技术：

2.单声道缺乏对声音的位置定位，而立体声技术则彻底改变了这一状况。声音在录制过程中被分配到两个独立的声道，从而达到了很好的声音定位效果。这种技术在音乐欣赏中显得尤为有用，听众可以清晰地分辨出各种乐器来自的方向，从而使音乐更富想象力，更加接近于临场感受，成为了影响深远的一个音频标准。时至今日，立体声依然是许多产品遵循的技术标准。
3.现有的智能蓝牙音箱来播放立体声通常是摆放在固定位置，也就是显示方向的两侧，但随着移动智能显示终端，如手机、平板等设备的普及，现有方法并不能很好匹配各类使用环境，例如移动智能显示终端的显示方向并不是固定方向的，进而导致立体声的播放不能很好的区分左右，甚至有时会相反，影响使用体验。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节系统和方法，解决了现有的多智能蓝牙音箱场景下，无法根据用户的实际情况选择合适位置的合适的智能蓝牙音箱播放立体声的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：第一方面，提供了一种基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节系统，包括：若干个智能蓝牙音箱、移动智能显示终端、网络视频库；所述移动智能显示终端包括：视频获取模块，用于通过互联网访问网络视频库获取视频；双声道提取模块，用于提取视频的左声道音频和右声道音频；姿态检测模块，用于获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；所述显示方向位于显示平面的法线上；注视感知模块，用于在播放视频前感知用户是否注视屏幕；音箱定位模块，用于获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；音箱选择模块，用于基于当前所述显示方向和注视感知的结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，两个所述目标音箱分别用于输出左声道音频和右声道音频；音频传输模块，用于控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控
制两个所述目标音箱串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱。
6.进一步的，所述注视感知模块，包括：前置摄像单元，用于获取移动智能显示终端的用户的面部影像；视线方向计算单元，用于基于所述面部影像计算视线方向；注视识别单元，用于判断视线方向是否指向移动智能显示终端，若指向所述显示平面，则标记为用户注视屏幕，否则，标记为用户未注视屏幕。
7.进一步的，所述音箱定位模块，包括：音箱休眠控制单元，用于在播放视频前，依次将若干个智能蓝牙音箱从休眠状态唤醒，并在获取智能蓝牙音箱的位置信息后恢复为休眠状态；uwb定位单元，用于在每个智能蓝牙音箱被唤醒后，获取该智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息。
8.进一步的，所述音箱选择模块，包括：二维坐标获取单元，用于在感知到用户注视屏幕时，基于每个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息，构建二维坐标系，得到每个蓝牙音箱的二维坐标，移动智能显示终端的二维坐标、以及显示方向的直线函数，作为第一直线函数；音箱分组单元，用于以所述第一直线函数为分割线，将若干个智能蓝牙音箱分为左侧组和右侧组；筛选单元，用于分别从左侧组和右侧组中选择一个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱。
9.进一步的，所述分别从左侧组和右侧组中选择一个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，包括：构建过左侧组和右侧组中任一两个智能蓝牙音箱的直线，并剔除两个智能蓝牙音箱属于同一分组内的直线后，得到第二直线函数；计算第一直线函数与各个第二直线函数的夹角，选择最接近直角的第二直线函数对应的两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱；若存在多对目标音箱，则需要考虑两个音箱位置的差异对体验的影响，因此分别计算每一对目标音箱中各个目标音箱距第一直线函数的距离的差值，并选择差值最小的一对目标音箱。
10.第二方面，提供了一种基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节方法，该方法包括：通过互联网访问网络视频库获取视频；提取视频的左声道音频和右声道音频；获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；所述显示方向位于显示平面的法线上；在播放视频前感知用户是否注视屏幕；获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；基于当前所述显示方向和所述注视感知结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，两个所述目标音箱分别用于输出左声道音频和右声道音频；控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控制两个所述目标音箱
串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱。
11.进一步的，所述在播放视频前感知用户是否注视屏幕，包括：获取移动智能显示终端的用户的面部影像；基于所述面部影像计算视线方向；判断视线方向是否指向移动智能显示终端，若指向所述显示平面，则标记为用户注视屏幕，否则，标记为用户未注视屏幕。
12.进一步的，所述获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息，包括：在播放视频前，依次将若干个智能蓝牙音箱从休眠状态唤醒，并在获取智能蓝牙音箱的位置信息后恢复为休眠状态；在每个智能蓝牙音箱被唤醒后，获取该智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息。
13.进一步的，所述基于当前所述显示方向和注视感知的结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，包括：在感知到用户注视屏幕时，基于每个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息，构建二维坐标系，得到每个蓝牙音箱的二维坐标，移动智能显示终端的二维坐标、以及显示方向的直线函数，作为第一直线函数；以所述第一直线函数为分割线，将若干个智能蓝牙音箱分为左侧组和右侧组；分别从左侧组和右侧组中选择一个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱。
14.进一步的，所述分别从左侧组和右侧组中选择一个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，包括：构建过左侧组和右侧组中任一两个智能蓝牙音箱的直线，并剔除两个智能蓝牙音箱属于同一分组内的直线后，得到第二直线函数；计算第一直线函数与各个第二直线函数的夹角，选择最接近直角的第二直线函数对应的两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱；若存在多对目标音箱，则需要考虑两个音箱位置的差异对体验的影响，因此分别计算每一对目标音箱中各个目标音箱距第一直线函数的距离的差值，并选择差值最小的一对目标音箱。
15.（三）有益效果通过互联网访问网络视频库获取视频；再提取视频的左声道音频和右声道音频；随后获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；并在播放视频前感知用户是否注视屏幕，再获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；即可基于当前所述显示方向和所述注视感知结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，最终控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控制两个所述目标音箱串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱，以实现根据实际情况选择位于显示方向两侧的智能蓝牙音箱，并通过这两个蓝牙音箱播放左右两个声道的音频文件，形成立体声的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1 为本发明实施例的系统框图；图2 为本发明实施例的应用场景示意图；图3为本发明实施例的显示方向示意图；图4为本发明实施例的目标音箱选择的原理示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
20.本发明实施例提出了一种基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节系统，参见图1，包括若干个智能蓝牙音箱、移动智能显示终端、网络视频库；所述移动智能显示终端，包括：视频获取模块，用于通过互联网访问网络视频库获取视频；双声道提取模块，用于提取视频的左声道音频和右声道音频；姿态检测模块，用于获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；所述显示方向位于显示平面的法线上；注视感知模块，用于在播放视频前感知用户是否注视屏幕；音箱定位模块，用于获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；音箱选择模块，用于基于当前所述显示方向和注视感知的结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，两个所述目标音箱分别用于输出左声道音频和右声道音频；音频传输模块，用于控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控制两个所述目标音箱串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱。
21.本发明实施例的有益效果：通过互联网访问网络视频库获取视频；再提取视频的左声道音频和右声道音频；随后获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；并在播放视频前感知用户是否注视屏幕，再获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；即可基于当前所述显示方向和所述注视感知结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，最终控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控制两个所述目标音箱串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱，以实现根据
实际情况选择位于显示方向两侧的智能蓝牙音箱，并通过这两个蓝牙音箱播放左右两个声道的音频文件，形成立体声的效果。
22.下面对本发明实施例的实现过程进行详细说明：本实施的一个可行的使用场景是在一个房间内，设置若干个智能蓝牙音箱，优选的参考图2，在一个矩形房间内，在四个拐角处分别设置4个智能蓝牙音箱，且4个智能蓝牙音箱设置的高度一致，也可根据房间的实际情况进行设置。
23.本实施例中移动智能显示终端可为智能手机或是平板电脑等设备，具体的：视频获取模块：通过互联网访问网络视频库获取视频；其中网络视频库，为提供视频资源的服务端，如在线视频网站，或是通过互联网访问的nas（network attached storage：网络附属存储）中的视频库，其中包含了可供用户选择的至少一个视频资源，在用户选择后，可在移动智能显示终端上播放该视频。
24.双声道提取模块：在用户选择好视频后，根据视频信息，可以提取视频的左声道音频和右声道音频，以便后面使不同的两个智能蓝牙音箱分别播放左右两个声道的音频，以组成立体声的效果。
25.姿态检测模块：可采用移动智能显示终端的陀螺仪获取姿态信息，如图3所示，进而得到获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向（图中为 z轴方向）；所述显示方向位于显示平面的法线上。
26.所述注视感知模块，包括：前置摄像单元：可采用移动智能显示终端的前置摄像头，获取移动智能显示终端的用户的面部影像；视线方向计算单元：通过现有的视线追踪算法，对采集的面部影像进行计算，可得到视线方向；注视识别单元：由于前置摄像头与屏幕的位置相对固定，因此当视线方向位于显示平面对应的角度区间内时，即可判断视线方向是否指向移动智能显示终端，若指向所述显示平面，则标记为用户注视屏幕，否则，标记为用户未注视屏幕。
27.所述音箱定位模块，包括：音箱休眠控制单元：在播放视频前，依次将若干个智能蓝牙音箱从休眠状态唤醒，并在获取智能蓝牙音箱的位置信息后恢复为休眠状态；uwb定位单元：在每个智能蓝牙音箱被唤醒后，获取该智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息。uwb定位技术也称超宽带技术，与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或移动物体以及人的定位跟踪与导航，能提供十分精确的定位精度。
28.所述音箱选择模块，包括：二维坐标获取单元：在感知到用户注视屏幕时，说明当前显示平面与用户面部是相对的，可基于显示方向区分左右侧，因此，如图4所示，基于每个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息，构建二维坐标系，得到每个蓝牙音箱的二维坐标，移动智能显示终端的二维坐标、以及显示方向的直线函数，作为第一直线函数；在图4中，第一直线与二维坐标系下的y轴的负方向相同，且第一直线函数是显示方向在构建的二维坐标系下的投影。
29.音箱分组单元：用于以所述第一直线函数为分割线，将若干个智能蓝牙音箱分为左侧组和右侧组；在第一直线函数左侧区域的音箱就相对于用户位于左侧，在第一直线函数右侧区域的音箱就相对于用户位于右侧。
30.筛选单元：用于分别从左侧组和右侧组中选择一个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱。在选择时，需要考虑到选择的目标音箱应尽量靠近移动智能显示终端，且尽量垂直于显示方向，因此具体的如图4所示：左侧组中包含音箱1和音箱3，右侧组包含音箱2和音箱4；构建过左侧组和右侧组中任一两个智能蓝牙音箱的直线，并剔除两个智能蓝牙音箱属于同一分组内的直线后，得到第二直线函数；图4中最终得到的四条第二直线，即第二直线1~4。
31.计算第一直线函数与各个第二直线函数的夹角，选择最接近直角的第二直线函数对应的两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱；若存在多对目标音箱，则需要考虑两个音箱位置的差异对体验的影响，因此分别计算每一对目标音箱中各个目标音箱距第一直线函数的距离的差值，并选择差值最小的一对目标音箱。
32.综上，本发明实施例的基于互联网的智能蓝牙音箱分控调节方法，该方法包括：s1、通过互联网访问网络视频库获取视频；s2、提取视频的左声道音频和右声道音频；s3、获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；s4、在播放视频前感知用户是否注视屏幕；其中包括：s41、获取移动智能显示终端的用户的面部影像；s42、基于所述面部影像计算视线方向；s43、判断视线方向是否指向移动智能显示终端，若指向所述显示平面，则标记为用户注视屏幕，否则，标记为用户未注视屏幕。
33.s5、获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；包括：s51、在播放视频前，依次将若干个智能蓝牙音箱从休眠状态唤醒，并在获取智能蓝牙音箱的位置信息后恢复为休眠状态；s52、在每个智能蓝牙音箱被唤醒后，获取该智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息。
34.s6、基于当前所述显示方向和所述注视感知结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，两个所述目标音箱分别用于输出左声道音频和右声道音频；s61、在感知到用户注视屏幕时，基于每个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息，构建二维坐标系，得到每个蓝牙音箱的二维坐标，移动智能显示终端的二维坐标、以及显示方向的直线函数，作为第一直线函数；s62、以所述第一直线函数为分割线，将若干个智能蓝牙音箱分为左侧组和右侧组；s63、分别从左侧组和右侧组中选择一个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱。具体包括：
s631、构建过左侧组和右侧组中任一两个智能蓝牙音箱的直线，并剔除两个智能蓝牙音箱属于同一分组内的直线后，得到第二直线函数；s632、计算第一直线函数与各个第二直线函数的夹角，选择最接近直角的第二直线函数对应的两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱；s633、若存在多对目标音箱，则分别计算每一对目标音箱中各个目标音箱距第一直线函数的距离的差值，并选择差值最小的一对目标音箱。
35.s7、控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控制两个所述目标音箱串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱，以实现通过两个目标音箱播放立体声。
36.综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：1、通过互联网访问网络视频库获取视频；再提取视频的左声道音频和右声道音频；随后获取移动智能显示终端的显示平面的显示方向；并在播放视频前感知用户是否注视屏幕，再获取房间内的若干个智能蓝牙音箱相对移动智能显示终端的位置信息；即可基于当前所述显示方向和所述注视感知结果，从若干个智能蓝牙音箱的中选择出两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱，最终控制其中一个目标音箱串联与移动智能显示终端连接，并控制两个所述目标音箱串联，再将左声道音频和右声道音频传输至所述目标音箱，以实现根据实际情况选择位于显示方向两侧的智能蓝牙音箱，并通过这两个蓝牙音箱播放左右两个声道的音频文件，形成立体声的效果。
37.2、通过构建过左侧组和右侧组中任一两个智能蓝牙音箱的直线，并剔除两个智能蓝牙音箱属于同一分组内的直线后，得到第二直线函数；再计算第一直线函数与各个第二直线函数的夹角，选择最接近直角的第二直线函数对应的两个智能蓝牙音箱，作为两个目标音箱；且在存在多对目标音箱的情况下，则分别计算每一对目标音箱中各个目标音箱距第一直线函数的距离的差值，并选择差值最小的一对目标音箱，能选择出效果最好的两个智能蓝牙音箱，提高用户体验。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。