一种圆柱型陶瓷载体上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，包括主体安装板(6)、夹爪和夹爪距离调整机构，夹爪有两个，分别安装于主体安装板(6)上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；所述夹爪包括底板(1)、第一夹臂(21)、第二夹臂(22)、第一滑座板(41)、第二滑座板(42)、夹持部和夹紧机构，所述第一滑座板(41)、第二滑座板(42)可滑动的设置于底板(1)上，所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂(21)和第二夹臂(22)上，夹紧机构设置于底板(1)上，用于驱动第一滑座板(41)和第二滑座板(42)相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。2.如权利要求1所述的圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，还包括换型机构，所述换型机构包括第一换型丝杠(51)、第二换型丝杠(52)和换型驱动机构，第一换型丝杠(51)可转动的设置于第一滑座板(41)上，第二换型丝杠(52)可转动的设置于第二滑座板(42)上，第一换型丝杠(51)的右端与第二换型丝杠(52)的左端轴向滑动连接，二者不能相对转动，第一夹臂(21)可滑动的设置于第一滑座板(41)上，第一夹臂(21)上设置有与第一换型丝杠(51)螺纹传动连接的螺母，第二夹臂(22)可滑动设置于第二滑座板(42)上，第二夹臂(22)上设置有与第二换型丝杠(52)螺纹传动连接的螺母，所述换型驱动机构驱动第一换型丝杠(51)正反转，第一换型丝杠(51)和第二换型丝杠(52)的螺纹旋向相反。3.如权利要求1所述的圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持架(23)、第二夹持架(25)和夹持滚轮(24)，第一夹持架(23)设置于第一夹臂(21)上，第二夹持架(24)设置于第二夹臂(22)上，第一夹持架(23)上设置两个夹持滚轮(24)，第二夹持架(25)上设置两个夹持滚轮(24)。4.如权利要求1所述的圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸(43)、夹紧驱动齿条(44)、夹紧齿轮(45)和夹紧从动齿条(46)，其中夹紧气缸(43)设置于底板(1)上，夹紧气缸(43)的杆端与第一滑座板(41)连接，夹紧驱动齿条(44)的一端设置于第一滑座板(41)上，另一端与设置于底板(1)上的夹紧齿轮(45)啮合传动，夹紧从动齿条(46)一端设置于第二滑座板(42)上，另一端与夹紧齿轮(45)啮合传动。5.如权利要求1所述的圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，第一换型丝杠(51)的右端加工一个长平端面(511)，第二换型丝杠(52)的左端加工一个与第一换型丝杠(51)的右端截面形状相适配的深孔(521)，第一换型丝杠(51)的右端插入到第二换型丝杠(52)的深孔(521)中。6.如权利要求5所述的圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，还包括滑套(55)，滑套(55)其具有与深孔(521)相适配的外端面，具有与第一换型丝杠(51)的右端截面相适配的内孔面，滑套(55)插入到第二换型丝杠(52)的左端位置，第一换型丝杠(51)插入到滑套(55)的内孔中。7.如权利要求1所述的圆柱型陶瓷载体上下料装置，其特征在于，所述夹爪距离调整机构，包括距离调整伺服电机(71)、第一滑座(72)、第二滑座(73)和距离调整正反丝杠(76)；所述距离调整伺服电机(71)安装于主体安装板(6)上，其输出轴与距离调整正反丝杠(76)同轴连接，距离调整正反丝杠(76)可转动的设置于主体安装板(6)上，一个夹爪安装于
第一滑座(72)上，另一个夹爪安装于第二滑座(73)上，所述第一滑座(72)上设置有第一螺母(74)，第二滑座(73)上设置有第二螺母(75)，第一螺母(74)和第二螺母(75)与距离调整正反丝杠(76)螺纹传动连接。

技术总结
本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置，包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构，夹爪有两个，分别安装于主体安装板上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接，二者不能相对转动，第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上，本发明的有益效果：可以适应不同直径型号的载体；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备；两个夹头，一次实现两个载体的抓取，提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：刘长勇 吴泳钢 周胜博 吕丹 李杨 郭振洺 姜瑞英 高玉明 闫俊存
受保护的技术使用者：青岛新松机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/11/24