全自动激光校准系统及方法与流程

技术特征：
1.一种全自动激光校准系统，其特征在于，包括：第一校准组件，所述第一校准组件用于活动安装在第一模架上，校准器，安装在第二模架上，所述校准器用于根据第二模架的移动进行位置移动，并用于在位置移动的时候对第一模架上的第一校准组件相互配合。2.如权利要求1所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，所述第一模架为已安装模架，所述第二模架为待安装模架，所述已安装模架用于固定在施工段的标记位；所述待安装模架通过移动小车进行支撑并在施工段往复运动的进行调节并安装。3.如权利要求1所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，所述第一模架和第二模架之间包括第一校准间隙和第二校准间隙，所述第一校准间隙为第一模架和第二模架相邻两个侧端面之间的间隙；所述第二校准间隙为第一模架和第二模架的两个侧立面之间的间隙。4.如权利要求3所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，所述第一模架和所述第二模具均至少设置两组，并两两一组的相互形成模架组；两个所述第一模架或两个所述第二模架之间均间隔设置有多个连接架，所述连接架上设置有第二校准组件，所述第二校准组件用于和所述第二模具上的校准器相互配合。5.如权利要求1所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，所述第一校准组件包括：第二活动机构和第二校准板，所述第二活动机构滑动设置在第一模架上，所述第二活动机构的上顶面设置有第二校准板，所述第二校准板用于和第二模架上的校准器相互配合。6.如权利要求3所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，所述第二校准组件包括：第一活动机构和第一校准板，所述第一活动机构往复运动的设置在第一模架之间的连接架上，所述第一活动机构的往复活动轨迹和所述第二活动机构的往复活动轨迹相互垂直设置；所述第一活动机构的上方设置有第一校准板，所述第一校准板和所述连接架的中心线重合设置，且所述第一校准板用于和第二模架上的校准器相互配合。7.如权利要求3所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，所述第二活动机构包括：滑动板，所述滑动板为l结构，所述l结构的l开口处滑动设置在第一模架的顶部，所述滑动板的上顶面间隔设置有定位机构和校准座，所述校准座用于安装第二校准板，所述定位机构用于将所述滑动板固定在所述第一模架上；所述第一活动机构包括：升降板，所述升降板固定在连接架的上表面，且所述升降板的中心线和所述连接架的中心线重合设置，所述连接架的中心线和两个所述第一模架之间的中心线重合设置，所述升降板的上方用于安装第一校准板。8.如权利要求7所述的一种全自动激光校准系统，其特征在于，还包括：第一调节机构，所述第一调节机构位于所述第一模架或第二模架的上顶面，并用于将所述第一模架或所述第二模架上方的滑动板进行位置调节；所述第一调节机构包括：轨道，所述轨道上设置有滑槽，所述滑槽用于和所述滑动板相互配合，并供所述滑动板在所述轨道上往复运动；
所述第一模架或所述第二模架的上方还设置有储存盒，所述储存盒和所述滑轨上的滑槽相互连通，所述储存盒内设置有多个调节块；所述储存盒靠近所述滑轨的一端两侧对称设置有第三限位杆，所述储存盒远离所述滑轨的一端设置有贯穿孔，所述贯穿孔上活动设置有第二连杆，所述第二连杆位于所述储存盒的一端连接第一推板，所述第二连杆延伸出所述储存盒的一端连接第一面板，所述第一面板的两端分别设置有第一连杆，所述第一连杆和所述第三限位杆之间连接有第一弹簧；所述轨道的其中一端为活动端，所述活动端用于调节所述滑动板的位置；所述轨道的另一端设置有第四连杆，所述第四连杆远离所述活动端的一侧固定连接第三连杆，所述第三连杆和所述第四连杆均位于所述轨道的滑槽内往复运动；所述第三连杆远离所述第四连杆的一端连接方形结构的框架，所述框架中心设置有活动槽，所述活动槽内用于第一限位杆往复运动，所述第一限位杆的另一端连接摆杆，所述摆杆远离第一限位杆的一端连接第二限位杆，所述第二限位杆贯穿并转动设置在所述第二模架上；且所述第二限位杆用于连接驱动器。9.一种全自动激光校准方法，适用于如权利要求1
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7任一项所述的系统，其特征在于，包括以下步骤：根据施工图纸和第一模架的安装位置，标记第二模架的待安装位置；将带有激光器的第二模架架设在移动小车上，并利用移动小车带着第二模架在施工段进行移动；将第一校准组件和第二校准组件分别一一安装在第一模架靠近第二模架的一侧；启动激光器和移动小车，当移动小车在移动过程中，带着激光器进行移动，激光器在移动时若激光器的发射端触发第一校准组件或第二校准组件，则移动小车停止移动。10.如权利要求9所述的一种全自动激光校准方法，其特征在于，将第一校准组件和第二校准组件分别一一安装在第一模架1靠近第二模架2的一侧，还包括：根据施工图纸或施工标记，将所述第一校准组件或第二校准组件通过第一调节机构和第二调节机构进行位置调节；当所述第一校准组件或所述第二校准组件的安装位置被所述第一调节机构和所述第二调节机构限制后，启动限位器，并利用限位器将第一校准组件或第二校准组件进行位置限定；完成所述第一校准组件或第二校准组件的工作位置限定，并启动移动小车或激光器进行工作。

技术总结
本发明提供一种全自动激光校准系统，包括：第一校准组件，所述第一校准组件用于活动安装在第一模架上，校准器，安装在第二模架上，所述校准器为激光器，所述激光器安装在移动小车上，当移动小车移动的时候，激光器就会在移动小车来回活动的过程中工作，并发出激光；本发明能够实现第二模架进行全自动校准的目的，降低了人工来回调整和测量的繁琐，减少人工成本，同时提高了校准质量；所述反射板为激光反射板，用于和所述激光器相互作用，并实现激光器对其进行信息采集的目的。器对其进行信息采集的目的。器对其进行信息采集的目的。


技术研发人员：徐振家 陆青戛
受保护的技术使用者：海门市帕源路桥建设有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/11/24