一种伺服轮毂绳动肌肉训练设备的制作方法

1.本发明涉及肌肉训练技术领域，具体涉及一种伺服轮毂绳动肌肉训练设备。


背景技术：

2.健身是一种体育项目，其中，为了使身体线条更加优美，许多人会选择肌肉锻炼。想要锻炼肌肉，可以练举重、做体操以及其他重复伸、屈肌肉的运动。肌肉锻炼可以燃烧热量、增强骨密度、减少受伤，尤其是关节受伤的几率，还能预防骨质疏松。由于肌肉种类较多，因此针对于不同部位肌肉的训练种类更多，其中，为各部位肌肉训练设置的训练设备也种类繁多，但现有的肌肉训练设备中，功能单一，只能针对于一种训练方式进行肌肉训练，且由于许多训练设备通过增减负重来调整肌肉训练的力度，而不同人群所具有的力量不同，即使同一人训练在不同程度的训练中所需力度也不相同，因此需要频繁更换配重，但对配重的拆卸安装较为麻烦，浪费锻炼时间。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种伺服轮毂绳动肌肉训练设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服轮毂绳动肌肉训练设备，包括机座，所述机座的顶部固定安装有坐凳，所述机座的两端均转动安装有轮毂，所述机座的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的两端与轮毂之间均设置有电涡流缓速器，所述驱动轴通过电涡流缓速器与轮毂传动连接，所述机座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动轴传动连接，所述轮毂的外部固定连接有拉绳，所述拉绳绕设于轮毂的外部，所述拉绳的末端固定连接有c型拉把，所述机座的两端均固定连接有弧形导向板，所述弧形导向板位于轮毂的外部，所述弧形导向板的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动安装有滑动导向块，所述拉绳穿过滑动导向块的内部，所述滑动导向块的边缘处固定安装有弹簧锁紧件。
5.优选的，所述滑动导向块的两侧的顶部和底部均固定连接有卡边，所述弧形导向板滑动卡合于两组卡边的内部。
6.优选的，所述弹簧锁紧件包括套筒，所述套筒固定安装于卡边的内部，所述套筒的内部滑动安装有销杆，所述销杆的顶端延伸至套筒的外部，且所述销杆与套筒之间固定安装有压力弹簧，所述弧形导向板的外壁开设有多个与销杆相互卡合的定位槽。
7.优选的，所述滑动导向块的内部设置有导向环，所述导向环的两侧与滑动导向块的内壁转动连接，所述拉绳滑动安装于导向环的内部。
8.优选的，所述伺服电机的输出轴端设置有带传动组件，所述伺服电机通过带传动组件与驱动轴传动连接。
9.优选的，所述机座的外部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的内部滑动安装有杠铃杆，所述支撑框架的两侧均开设有竖直滑槽，所述杠铃杆的两端分别滑动安装于两个
竖直滑槽的内部，所述c型拉把的一端设置为开口，且所述c型拉把的内部设置有与杠铃杆外壁相互卡合的卡槽。
10.优选的，所述竖直滑槽的一侧开设有多个定位槽，且是定位槽远离竖直滑槽的一端向下倾斜设置。
11.优选的，所述机座的一侧固定安装有斜躺座，所述斜躺座与机座之间留有用于放置双腿的空隙。
12.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
13.1、本发明通过将电涡流缓速器运用至驱动轴对轮毂的驱动中，使轮毂与驱动轴之间产生一个逆向制止力，即为拉绳提供反向拉力，从而将解决以往通过配重来达到力量训练的目的，而由于伺服电机的转速控制以及电涡流缓速器的制动力控制均可由电流进行控制改变，因此可以设计控制电路，快捷的控制训练时所需力量的大小，改变了以往的通过增减配重来实现训练力量的改变的方式，极大地提高了设备使用的便捷性，同时，由于拉绳是柔性的，在训练时，可以根据训练者的训练项目自行适应力量方向，既可手持c型拉把进行手臂力量训练，也可以将其套在脚上，做腿部、腹部肌肉训练，从而提高了设备使用的功能性；
14.2、本发明而通过设置滑动导向块，利用滑动导向块内部的导向环对拉绳进行导向，从而通过改变滑动导向块的位置，并通过弹簧锁紧件中压力弹簧对销杆的弹力推动，使其与相应的定位槽卡合，对滑动导向块进行固定，即可对拉绳进行大致方向的导向定位，从而适应不同训练状态的使用要求，进一步地提高了设备使用的适应性和实用性；
15.3、本发明通过在机座的外部设置支撑框架和杠铃杆，将c型拉把卡在杠铃杆上，进而利用电涡流缓速器与轮毂的配合，通过拉绳对杠铃杆提供一个向下的拉力，进而可以将杠铃杆作为杠铃使用，即训练者平躺在机座上，利用竖直滑槽的导向，模拟举杠铃的动作，且通过在竖直滑槽中设置多个定位槽，将杠铃杆移入其中进行固定，进而方便训练的终止以及杠铃杆的放置，而通过在机座的外部连接斜躺座，进而可以利用斜躺座为训练者提供更多的躺姿或坐姿，以进行更多种类的肌肉力量训练，极大地提高了设备使用的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的俯视图。
19.图3为本发明的侧视图。
20.图4为本发明图3的a部结构放大图。
21.附图标记说明：
22.1、机座；11、驱动轴；12、伺服电机；13、电涡流缓速器；14、带传动组件；2、坐凳；3、轮毂；31、拉绳；32、c型拉把；33、卡槽；4、弧形导向板；41、滑动导向块；42、导向槽；43、导向环；44、卡边；45、定位槽；5、弹簧锁紧件；51、套筒；52、销杆；53、压力弹簧；6、支撑框架；61、杠铃杆；62、竖直滑槽；63、定位槽；7、斜躺座。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。
24.本发明提供了如图1
‑
4所示的一种伺服轮毂绳动肌肉训练设备，包括机座1，所述机座1的顶部固定安装有坐凳2，所述机座1的两端均转动安装有轮毂3，所述机座1的内部转动安装有驱动轴11，所述驱动轴11的两端与轮毂3之间均设置有电涡流缓速器13，所述驱动轴11通过电涡流缓速器13与轮毂3传动连接，所述机座1的内部固定安装有伺服电机12，所述伺服电机12与驱动轴11传动连接，所述轮毂3的外部固定连接有拉绳31，所述拉绳31绕设于轮毂3的外部，所述拉绳31的末端固定连接有c型拉把32，所述机座1的两端均固定连接有弧形导向板4，所述弧形导向板4位于轮毂3的外部，所述弧形导向板4的内部开设有导向槽42，所述导向槽42的内部滑动安装有滑动导向块41，所述拉绳31穿过滑动导向块41的内部，所述滑动导向块41的边缘处固定安装有弹簧锁紧件5；
25.进一步的，在上述技术方案中，所述滑动导向块41的两侧的顶部和底部均固定连接有卡边44，所述弧形导向板4滑动卡合于两组卡边44的内部，进而对滑动导向块41提高稳固的滑动支撑；
26.进一步的，在上述技术方案中，所述弹簧锁紧件5包括套筒51，所述套筒51固定安装于卡边44的内部，所述套筒51的内部滑动安装有销杆52，所述销杆52的顶端延伸至套筒51的外部，且所述销杆52与套筒51之间固定安装有压力弹簧53，所述弧形导向板4的外壁开设有多个与销杆52相互卡合的定位槽45，从而在调整滑动导向块41位置后，可以利用压力弹簧53对销杆52的弹力推动，使其与相应的定位槽45卡合，对滑动导向块41进行固定，即可对拉绳31进行大致方向的导向定位；
27.进一步的，在上述技术方案中，所述滑动导向块41的内部设置有导向环43，所述导向环43的两侧与滑动导向块41的内壁转动连接，所述拉绳31滑动安装于导向环43的内部，进而减小拉绳31拉动时的摩擦损耗；
28.进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机12的输出轴端设置有带传动组件14，所述伺服电机12通过带传动组件14与驱动轴11传动连接，从而利用带传动组件14在紧急情况下可以打滑的性质对设备整体进行安全保护；
29.实施方式具体为：电涡流缓速器13原是一种车辆辅助制动装置，其原理是：当踩下制动踏板，给缓速器中的定子线圈通入直流电的时候，在定子线圈会产生磁场，该磁场在相邻铁芯、磁轭板、气隙、转子之间形成一个回路。此时，如果转子和定子之间有相对运动，这种运动就相当于导体在切割磁力线，根据电磁感应原理，在导体内部会产生感应电流，同时感应电流会产生另外一个感应磁场，该磁场和已经存在的磁场之间会有作用力，而作用力的方向永远是阻碍导体运动的方向，这个作用力就是制动力的来源；而通过将电涡流缓速器13运用至驱动轴11对轮毂3的驱动中，当无外力拉动c型拉把32时，轮毂3跟随驱动轴11转动，而训练时，驱动轴11通过伺服电机12正常驱动，但拉动c型拉把32，通过拉绳31拉动轮毂3反向转动，进而利用电涡流缓速器13的制动原理，使轮毂3与驱动轴11之间产生一个逆向制止力，即为拉绳31提供反向拉力，因此需要人体肌肉的力量，才可以拉动c型拉把32，从而将解决以往通过配重来达到力量训练的目的，而由于伺服电机12的转速控制以及电涡流缓速器13的制动力控制均可由电流进行控制改变，因此可以设计控制电路，快捷的控制训练
时所需力量的大小，改变了以往的通过增减配重来实现训练力量的改变的方式，极大地提高了设备使用的便捷性，同时，由于拉绳31是柔性的，在训练时，可以根据训练者的训练项目自行适应力量方向，既可手持c型拉把32进行手臂力量训练，也可以将其套在脚上，做腿部、腹部肌肉训练，从而提高了设备使用的功能性，而通过设置滑动导向块41，利用滑动导向块41内部的导向环43对拉绳31进行导向，从而通过改变滑动导向块41的位置，并通过弹簧锁紧件5中压力弹簧53对销杆52的弹力推动，使其与相应的定位槽45卡合，对滑动导向块41进行固定，即可对拉绳31进行大致方向的导向定位，从而适应不同训练状态的使用要求，进一步地提高了设备使用的适应性和实用性。
30.如图1
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3所示的一种伺服轮毂绳动肌肉训练设备，所述机座1的外部固定安装有支撑框架6，所述支撑框架6的内部滑动安装有杠铃杆61，所述支撑框架6的两侧均开设有竖直滑槽62，所述杠铃杆61的两端分别滑动安装于两个竖直滑槽62的内部，所述c型拉把32的一端设置为开口，且所述c型拉把32的内部设置有与杠铃杆61外壁相互卡合的卡槽33；
31.进一步的，在上述技术方案中，所述竖直滑槽62的一侧开设有多个定位槽63，且是定位槽63远离竖直滑槽62的一端向下倾斜设置；
32.进一步的，在上述技术方案中，所述机座1的一侧固定安装有斜躺座7，所述斜躺座7与机座1之间留有用于放置双腿的空隙；
33.实施方式具体为：通过在机座1的外部设置支撑框架6和杠铃杆61，将c型拉把32卡在杠铃杆61上，进而利用电涡流缓速器13与轮毂3的配合，通过拉绳31对杠铃杆61提供一个向下的拉力，进而可以将杠铃杆61作为杠铃使用，即训练者平躺在机座1上，利用竖直滑槽62的导向，模拟举杠铃的动作，且通过在竖直滑槽62中设置多个定位槽63，将杠铃杆61移入其中进行固定，进而方便训练的终止以及杠铃杆61的放置，而通过在机座1的外部连接斜躺座7，进而可以利用斜躺座7为训练者提供更多的躺姿或坐姿，以进行更多种类的肌肉力量训练，极大地提高了设备使用的实用性。
34.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。