一种搓澡装置和设备的制作方法

1.本发明涉及卫浴领域，特别是指一种搓澡装置和设备。


背景技术：

2.随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，工业水平也不断提高，越来越多自动化装置进入了我们的生活之中，使我们的生活变得更加便捷与舒适，与此同时，我们的生活节奏越来越快，相对应的我们的疲劳程度也越来越高，为了缓解疲劳，许多的按摩器材成为了人们日常所需，人们的生活出现了越来越多的按摩器材。
3.目前，搓澡机被广泛应用于卫浴、按摩领域中。市面上传统的搓澡机还存着许多的缺点，现有的搓澡机一般采用小型手持式结构设计，由于小型手持式搓澡机具有一定的重量，在使用时不仅需要人工推动才能滚动搓澡滚筒，还需要人工控制方向和力度大小，这样的搓澡方式不仅效率低下且费时费力，无法满足用户的使用需求。
4.市面上还出现了一些采用挂墙固定式结构设计的搓澡机，其通过人体上下移动才能滚动搓澡滚筒从而实现搓澡的目的，搓澡效率低下，这种的搓澡机一旦位置固定就无法调整，同时还需要人体移动才能实现搓澡功能，无法满足各种身材用户的使用需求，影响用户愉悦度，实用性差。
5.因此，又出现了一种背戴式背部自动搓澡机，其可包括背带、外壳、开关、搓澡头，竖向丝杆马达、横向丝杆马达和z轴丝杆马达等。搓澡头连接在z轴丝杆马达的端部，竖向丝杆马达驱动连接搓澡头座上下运动，横向丝杆马达驱动搓澡头做左右运动，z轴丝杆马达驱动搓澡头做前后运动，采用这种结构携带方便、能够适用于人体背部的凹凸形状前后运动，搓洗到位。但是，这种结构需采用多个丝杆马达结构驱动，结构复杂、成本高、且整体重量大，造成肩膀负重较大，影响舒适度。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于克服现有技术自动搓澡装置的上述缺陷，提出一种搓澡装置和设备，采用水力驱动，结构简单、成本低、重量轻、使用更为舒适。
7.本发明采用如下技术方案：
8.一种搓澡装置，包括壳体，其特征在于：还包括水力驱动机构、传动机构、活动板和第一弹性件；该水力驱动机构安装于壳体内且设有主动齿轮以在水力驱动下转动；该传动机构设有传动齿轮组和从动件，从动件与传动齿轮组为同轴固定，该传动齿轮组与主动齿轮为传动配合以间歇式带动从动件转动；所述壳体设有导向孔，该活动板可移动地设置于壳体一侧，其背对壳体侧作为搓澡面，正对壳体侧设有推动组件，该推动组件穿过导向孔且与从动件抵靠接触或相连以被从动件推动带动活动板相对壳体移动；该第一弹性件设置于壳体和活动板之间以驱使活动板回位。
9.优选的，所述水力驱动机构包括两水路组件、叶轮和转动件，该两水路组件间隔设置，该转动件可转动地连接于两水路组件之间且与之构成有连通水路；该叶轮可转动安装
于连通水路内且与转动件固定连接；所述主动齿轮固定于所述转动件外。
10.优选的，所述水路组件包括管体和接头，该管体一端与接头固定连接；该接头设有进水孔以与所述管体连通；所述转动件两端分别可转动地穿设于对应的所述水路组件的接头上；所述叶轮可转动地设置于其中一水路组件的接头内并设有若干叶片，该叶片与所述进水孔之间具有夹角。
11.优选的，所述传动齿轮组包括传动齿轮和传动轴；所述主动齿轮外周设有第一齿部和光滑部，该传动齿轮固定套设于传动轴外且其外周设有第二齿部，该第一齿部可与第二齿部啮合以带动传动齿轮正向转动，该光滑部与第二齿部相对时不传动。
12.优选的，所述传动齿轮组还包括棘轮、活动件和第二弹性件；该棘轮套设于所述传动轴外且与壳体相固定，该棘轮上设有若干周向分布的单向齿；该活动件可轴向滑动地套设于所述传动轴且与之周向固定，该活动件设有顶齿以与所述单向齿传动接触；该第二弹性件张顶于所述传动齿轮和活动件之间。
13.优选的，所述单向齿设有斜面和推动面，该斜面位于推动面一端；主动齿轮旋转至所述第一齿部与第二齿部啮合时，所述传动齿轮带动活动件和从动件正向旋转使得顶齿沿斜面正向滑动，从而驱使活动板正向移动；主动齿轮旋转至所述光滑部与第二齿部相对时，所述第二弹性件驱使活动件轴向移动带动顶齿沿斜面反向滑动至推动面，同时驱使传动齿轮和从动件反向旋转，使得活动板反向移动。
14.优选的，所述传动机构设有至少一从动件，该从动件与所述传动轴固定连接且为凸轮或设置有凸起，该凸轮或凸起与所述推动件抵靠接触或相连。
15.优选的，所述活动板设有至少一第一推动组件，该第一推动组件包括推动部和两滚轮；该推动部与所述活动板相固定且与所述从动件抵靠接触或相连，该两滚轮可转动的设置于推动部两侧；所述壳体对应还设有至少一轨道组，该轨道组设有两轨道以与对应的滚轮滑动配合，该两轨道平行的设置于所述导向孔两侧。
16.优选的，所述活动板还设有至少一第二推动组件，该第二推动组件包括推动部和两滚轮；该推动部与所述活动板相固定，该两滚轮可转动的设置于推动部两侧；所述壳体对应设有挡板和至少一轨道组，该轨道组设有两轨道以与对应的滚轮滑动配合，该两轨道平行的设置于所述导向孔两侧；所述第一弹性件设置于该推动部和挡板之间。
17.优选的，所述活动板包括板体和搓澡套，该板体设有限位部，所述壳体对应设有限位孔，该限位部穿设于限位孔；该搓澡套套设于所述板体；或者，所述壳体相对所述活动板一侧还连接有至少一背带和/或若干吸盘。
18.一种搓澡设备，其特征在于：包括循环供水装置和上述的一种搓澡装置，所述水力驱动机构与循环供水装置连通。
19.由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
20.1、本发明的装置，设置有水力驱动机构、传动机构、活动板和第一弹性件等，活动板可移动地设置于壳体一侧，其外侧作为搓澡面，内侧设有推动组件；通过水力驱动机构驱动传动机构动作以带动从动件转动，推动组件被传动件推动驱使活动板线性移动，再配合第一弹性件驱使活动板回位，从而实现自动搓澡，其采用水力驱动、成本低，且整体结构简单、重量轻、使用更为舒适。
21.2、本发明的装置，水力驱动机构包括两水路组件、叶轮和转动件，转动件可转动地
连接于两水路组件之间且与之构成有连通水路；叶轮可转动安装于连通水路内且可被水流冲击带动转动件和主动齿轮转动，从而实现将水力转换为机械能，无需额外的动力机构，降低成本。
22.3、本发明的装置，传动齿轮组包括传动齿轮和传动轴，主动齿轮外周设有第一齿部和光滑部，该第一齿部可与传动齿轮外周的第二齿部啮合以间歇式带动传动齿轮正向转动，采用这种结构，可起到减速作用，降低传动齿轮组的转动速度，使得活动板移动频率满足搓澡需求。
23.4、本发明的装置，传动齿轮组还包括棘轮、活动件和第二弹性件，棘轮上设有若干周向分布的单向齿，该活动件设有顶齿以与单向齿传动接触，则光滑部与第二齿部相对时，第二弹性件驱使活动件轴向移动带动顶齿沿斜面反向滑动至推动面，同时驱使传动齿轮和从动件反向旋转，使得活动板震动，从而增加搓澡频次，清洗更干净。
24.5、本发明的装置，活动板设有第一推动组件、第二推动组件和轨道组，第一推动组件用于与从动件配合以使活动板移动，第二推动组件可用于与第一弹性件配合以使活动板回位，再配合滚轮沿轨道组滑动，确保活动板移动更为顺畅、可靠。
25.6、本发明的装置，活动板包括板体和搓澡套，该搓澡套可采用软胶材质或其他常见的用于搓澡的材质制作而成，贴背效果比较好；该板体设有限位部以穿设于壳体的限位孔，从而设置活动板移动的距离，避免幅度过大。
26.7、本发明的装置，在壳体上还可设置背带，形成便携式的可移动的搓澡装置，便于携带和搓澡；壳体相对活动板一侧还设有若干吸盘，可将壳体吸附于背上，使得壳体相对背部固定，搓澡效果更好。
附图说明
27.图1为本发明立体图；
28.图2为图1的分解图；
29.图3为壳体内部结构图；
30.图4为传动机构立体图；
31.图5为棘轮结构图；
32.图6为叶轮和转动轴配合图；
33.图7为组成结构图；
34.图8为壳体内部剖视图；
35.图9为图8的局部放大图；
36.图10水力驱动机构剖视图；
37.图11为水力驱动机构与传动机构配合的剖视图；
38.图12为搓澡装置剖视图；
39.图13为搓澡装置立体图；
40.其中：
41.10、壳体，11、导向孔，12、轨道，13、限位孔，14、主体，15、扣板，16、接口，17、挡板，20、水力驱动机构，21、主动齿轮，21a、第一齿部，21b、光滑部，22、水路组件，23、叶轮，23a、凹部，23b、叶片，24、转动件，24a、凸部，25、管体，26、接头，26a、进水孔，27、密封盖，30、传动
机构，31、传动齿轮组，32、从动件，33、传动齿轮，33a、第二齿部，34、传动轴，35、棘轮，36、活动件，36a、顶齿，37、第二弹性件，38、单向齿，38a、斜面，38b、推动面，40、活动板，40a、第一推动组件，40b、第二推动组件，41、推动部，42、滚轮，43、搓澡面，43a、搓澡套，45、板体，46、限位部，47、背带，48、吸盘，50、第一弹性件。
42.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
具体实施方式
43.以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
44.本发明中，对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.另外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.参见图1
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图11，一种搓澡装置，包括壳体10、水力驱动机构20、传动机构30、活动板40和第一弹性件50等。该壳体10用于安装水力驱动机构20、传动机构30等部件。该壳体10可设置成分体结构，其包括主体14和扣板15，主体14内设有空腔，扣板15可拆地扣于主体14的开口端。壳体10的整体形状可根据需要设定，在此不作限定，
47.该水力驱动机构20其设有主动齿轮21，用于在水力驱动下旋转。即水力驱动机构20用于将水力转换成机械能输出。具体的，水力驱动机构20包括两水路组件22、叶轮23和转动件24等。该两水路组件22间隔设置，一路作为进水水路，一路作为出水水路。该转动件24可转动地连接于两水路组件22之间，转动件24为中空结构，其可连通两水路组件22从而与之构成有连通水路，即水流可从其中一水路组件22进入，经转动件24进入另一水路组件22后流出。
48.该叶轮23可转动地安装于连通水路内，即叶轮23可安装于其中一水路组件22或转动件24内，其可在水流冲击下旋转，叶轮23数量可以是一个或者两个等，可根据需要设定，不作限定。该叶轮23还与转动件24固定连接，例如，叶轮23可设置凹部23a，转动件24可设置凸部24a，通过凸部24a嵌入凹部23a实现周向固定。主动齿轮21固定于转动件24外，即叶轮23旋转时可带动转动件24和主动齿轮21同步旋转。
49.进一步的，水路组件22包括管体25和接头26，该管体25一端与接头26固定连接，管体25另一端可与壳体10固定连接，壳体10对应设有接口16，该接口25与管体25另一端连通。该接头26与管体25之间可采用螺纹套接，接头26上还设有进水孔26a以与管体25连通。转动件24两端分别可转动地穿设于对应的水路组件22的接头26上，转动件24与接头26连接处可通过密封圈进行密封。其中，接头26可采用类似三通结构，其一开口与转动件24连通，第二开口与管体25连通，第三开口可设置密封盖27进行密封。
50.优选的，接头26内设有空腔，叶轮23可转动地设置于其中一水路组件22的接头26
内，叶轮23设有若干叶片23b，该叶片23b与接头26的进水孔26a之间具有夹角，即进水孔26a可为斜孔，管体25的水流从进水孔26a以一定角度射向叶片23b，驱使叶轮23转动。叶轮23的旋转方向可由进水孔26a的角度决定。
51.传动机构30设有传动齿轮组31和从动件32，从动件32与传动齿轮组31为同轴固定。该传动齿轮组31与主动齿轮21为传动配合以间歇式带动从动件32转动，即主动齿轮21转动时，其与传动齿轮组31之间包括有传动或者非传动二种状态，其中，非传动是指二者之间不传动。
52.具体的，主动齿轮21外周设有第一齿部21a和光滑部21b，该第一齿部21a为至少两个齿，主动齿轮21外周除该第一齿部21a外的其余部位不设置齿部即为光滑部21b，主动齿轮21设置较少的齿可起到间隙式传动的作用，还能降低传动齿轮组31的转动速度。传动齿轮组31包括传动齿轮33和传动轴34，该传动齿轮33固定套设于传动轴34外，传动齿轮33通过销钉与传动轴34固定。传动齿轮33外周设有第二齿部33a，即传动齿轮33外周全部设置有第二齿部33a。则当主动齿轮21旋转至第一齿部21a与第二齿部33a啮合时，即主动齿轮21与传动齿轮33传动配合，可带动传动齿轮33正向转动，而当主动齿轮21旋转至光滑部21b与第二齿部33a相对时，即主动齿轮21与传动齿轮33之间不传动，传动齿轮33不被主动齿轮21驱动旋转。
53.壳体10的主体14开设有导向孔11，该活动板40可移动地设置于主体14一侧，即导向孔11延伸方向与活动板40的移动方向相同，实际应用中，该导向孔11可设置成沿主体14长度方向延伸，但不限于此。活动板40位于主体14外，其外侧即背对主体14的一侧作为搓澡面43，内侧即相对主体14的一侧设有推动组件。该推动组件穿过导向孔11且与从动件32抵靠接触或相连。
54.进一步的，从动件32为凸轮或设置有凸起，该凸轮或凸起与推动件抵靠接触或相连，优选为抵靠接触，则从动件32转动时，其可推动活动板40移动。该第一弹性件50设置于壳体10和活动板40之间以驱使活动板40回位，实际应用中，该第一弹性件50也可设置于推动组件和壳体10之间。
55.具体的，活动板40上推动组件的数量可以为多个，其分为第一推动组件40a和第二推动组件40b，第一推动组件40a用于与从动件32配合，第二推动组件40b可用于与第一弹性件50配合。
56.活动板40可设有至少一第一推动组件40a，优选为两第一推动组件40a且左右分布，传动机构30对应设置有至少一从动件32，优选为两从动件32，分别位于传动轴34靠近两端处。该第一推动组件40a包括推动部41和两滚轮42，该推动部41与活动板40相固定且与对应的从动件32抵靠接触或相连，该两滚轮42可转动的设置于推动部41两侧。壳体10对应还设有至少一轨道组，要选为两左右分布的轨道组，每个轨道组设有两轨道12以与对应的滚轮42滑动配合，该两轨道12平行的设置于导向孔11两侧。从动件32正向转动时，其外凸部分可推动推动部41，使得滚轮42沿轨道12滚动，活动板40沿导向孔11正向移动，从动件32停止时，活动板也停止，此时第一弹性件50被压缩。
57.活动板40还设有至少一第二推动组件40b，优选为两第二推动组件40b且左右分布。该第二推动组件40b包括推动部41和两滚轮42，该推动部41与活动板40相固定，该两滚轮42可转动的设置于推动部41两侧。壳体10对应设有挡板17和至少一轨道组，该轨道组设
有两轨道12以与对应的滚轮42滑动配合，该两轨道12平行的设置于导向孔11两侧。该挡板17可为一个，包括两第一弹性件50，分别设置于对应的推动部41和挡板17之间。则主动齿轮21与传动齿轮33非传动，即传动齿轮33和从动件32不被主动齿轮21驱动旋转时，第一弹性件50回位，驱使活动板40沿导向孔11实现回位。
58.实际应用中，壳体10上设置两轨道组即可，左右分布，则两第一推动组件40a和两第二推动组件40b可上下分布，其滚轮42均与该轨道组的轨道12滑动配合即可，挡板17可位于轨道组下方。
59.进一步的，本发明中，通过水力驱动机构20和传动机构30配合驱使活动板40移动和回位实现搓澡。主动齿轮21与传动齿轮33从传动状态转换成非传动状态时，还可设置成驱使传动齿轮33反向转动一定角度，从而使得从动件32推动活动板40反向移动实现震动，从而增加搓澡频率。
60.具体的，传动齿轮组31还包括棘轮35、活动件36和第二弹性件37。该棘轮35套设于传动轴34外且与壳体10相固定，该棘轮35上设有若干周向分布的单向齿38。该活动件36可轴向滑动地套设于传动轴34且与之周向固定，即活动件36可沿传动轴34轴向移动，且活动件36与传动轴34可同轴转动。该活动件36相对单向齿38一侧设有顶齿36a，该顶齿36a与单向齿38传动接触，设置该顶齿36a还可确保主动齿轮21和传动齿轮33传动配合时，活动件36和传动轴34仅能正向旋转。该第二弹性件37张顶于传动齿轮33和活动件36之间，其可驱使活动件36沿传动轴34轴向移动，确保顶齿36a抵靠于单向齿38上。
61.进一步的，每个单向齿38设有斜面38a和推动面38b。该斜面38a位于推动面38b一端，推动面38b与斜面38a具有夹角。则当第一齿部21a与第二齿部33a啮合时，即主动齿轮21与传动齿轮33传动配合，传动齿轮33带动活动件36和从动件32正向旋转使得顶齿36a沿斜面38a正向滑动，进一步驱使活动板40移动。当光滑部21b与第二齿部33a相对时，即主动齿轮21与传动齿轮33之间为非传动状态，第二弹性件37驱使活动件36轴向移动带动顶齿36a沿斜面38a反向滑动至推动面38b，同时驱使传动齿轮33和从动件32反向旋转，从动件32推动推动件使得活动板40反向移动震动。其中，斜面38a为沿棘轮35的周向倾斜，活动板40震动幅度与该斜面38a的长度相关，因此，可根据需要设定斜面38a长度。
62.本发明的活动板40包括板体45和搓澡套43a，该板体45设有限位部46，壳体10对应设有限位孔13，该限位部46穿设于限位孔13，该限位部46和限位孔13配合可限制活动板40移动的距离，避免活动板40移动距离过大。该搓澡套43a套设于板体45外，该搓澡套43a作为搓澡面43，其上课设置均匀分布的软毛或软条，该搓澡套43a可采用软胶材质或其他常见的用于搓澡的材质制作而成。本发明的壳体10设置成固定结构或可移动结构，可根据需求选择。
63.例如：参见图12、图13，主体14上相对活动板40一侧还连接有至少一背带47，优选为两个背带47，方便用于将壳体10背于背上。主体14相对活动板40一侧还设有若干吸盘48，通过吸盘48将壳体10吸附于背上，避免壳体10相对背部移动，影响搓澡效果。该吸盘48的数量和位置可根据主体14大小和形状等设定，在此不作限定，优选为四个，分布于四个角附近。
64.基于此，本发明还可提出一种搓澡设备，包括循环供水装置和至少一上述的一种搓澡装置，水力驱动机构20与循环供水装置连通，通过循环供水装置为水力驱动机构20提
供具有一定水压的水流。
65.具体的，循环供水装置可包括循环水路、水箱和泵体，该循环水路的进水端和出水端与水箱连通，该泵体与循环水路相连以将水箱水抽出至循环水路再回流至水箱，每个便携式搓澡装置的两水路组件22分别与循环水路可拆卸连接并连通。
66.本发明的搓澡装置和设备，其水路组件22上还可设置控制阀来控制连通水路的通断，其搓澡工作原理如下：
67.水流从循环供水装置进入水力驱动机构20后，驱使叶轮23转动，叶轮23带动转动件24和主动齿轮21旋转，水流再回流至循环供水装置；主动齿轮21旋转过程中，当第一齿部21a与第二齿部33a啮合时，即主动齿轮21与传动齿轮33传动配合，主动齿轮21可带动传动齿轮33正向转动，活动件36也正向转动，其顶齿36a沿单向齿38的斜面38a正向滑动，则从动件32也正向转动，其可推动推动组件的推动部41沿导向孔11向下移动，带动活动板40正向移动(也即向下移动)，滚轮42沿轨道12滚动，此时第一弹性件50被压缩。
68.当主动齿轮21旋转至光滑部21b与第二齿部33a相对时，传动齿轮33不被主动齿轮21驱动旋转，顶齿36a可停于斜面38a上的某个位置，此时被压缩的第二弹性件37能驱使活动件36轴向移动带动顶齿36a沿斜面38a反向滑动，由于斜面作用，活动件36驱使传动齿轮33和从动件32反向旋转，使得活动板40反向移动(也即向上移动)实现震动，直至顶齿36a抵靠于推动面38b，活动件36和传动齿轮33停止转动。而后，第一弹性件50作用，推动第二推动组件40b的推动部41向上移动，使得活动板40回位，此为活动板40一个运动周期，如此反复实现搓澡。
69.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。