一种放电保护装置及放电系统的制作方法

1.本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种放电保护装置及放电系统。


背景技术：

2.锂电池作为新一代卫星用储能电源具有比能量高、使用温度范围宽、自放电率低、无记忆效应等特点，但是锂电池由于自身的原因而存在不可过放电的特殊性。因此为了保证锂电池在轨使用的安全性，对锂电池必须进行过放电保护。
3.现有的对锂电池的过放电保护，只是检测电池的输出电压小于电池的最低电压保护值时，控制电池停止放电，但是，当卫星加电启动瞬间，锂电池电压上升过程中，由于电压较小，可能小于最低电压保护值，就会造成对锂电池放电开关的误断开。


技术实现要素：

4.本发明提供一种放电保护装置及放电系统，以实现在对电池进行过放电保护的同时，又防止对电池放电开关的误断开。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种放电保护装置，该放电保护装置包括：放电开关和控制模块；
6.所述放电开关的第一端用于连接电池，所述放电开关的第二端与所述控制模块的输入端电连接，所述放电开关的第二端用于在所述放电开关导通时输出电池的第一电压信号至所述控制模块的输入端；
7.所述控制模块的输出端与所述放电开关的控制端电连接，所述控制模块用于将所述第一电压信号转换为第二电压信号和第三电压信号，并确定所述第二电压信号小于第一基准电压，且所述第三电压信号大于第二基准电压时，控制所述放电开关断开。
8.可选地，放电保护装置还包括使能模块；
9.所述放电开关的第二端通过所述使能模块与所述控制模块的输入端电连接，其中，所述放电开关的第二端与所述使能模块的第一端电连接，所述使能模块的第二端与所述控制模块的输入端电连接，所述使能模块用于在所述放电开关和所述使能模块导通时，输出电池的第一电压信号至所述控制模块的输入端；
10.所述控制模块的输出端与所述使能模块的第三端电连接，所述使能模块的第四端与所述放电开关的控制端电连接，所述使能模块还用于根据所述控制模块发出的控制信号控制所述放电开关断开。
11.可选地，所述放电开关包括第一继电器；所述第一继电器包括第一线圈和第一开关；
12.所述第一线圈的第一端与所述使能模块的第四端电连接，所述第一线圈的第二端连接第一电源，所述第一线圈用于控制所述第一开关的导通或断开。
13.可选地，所述控制模块包括第一电压转换单元和第二电压转换单元；
14.所述第一电压转换单元的输入端与所述放电开关的第二端电连接，所述第一电压
转换单元用于将所述第一电压信号转换为第二电压信号；
15.所述第二电压转换单元的输入端与所述放电开关的第二端电连接，所述第二电压转换单元用于将所述第一电压信号转换为第三电压信号。
16.可选地，所述控制模块还包括第一比较单元、第二比较单元、第一基准电压单元和第二基准电压单元；
17.所述第一基准电压单元的输入端连接第二电源，所述第一基准电压单元用于将所述第二电源的电信号转换为第一基准电压，所述第一基准电压单元的输出端用于输出所述第一基准电压；
18.所述第二基准电压单元的输入端连接第三电源，所述第二基准电压单元用于将所述第三电源的电信号转换为第二基准电压，所述第二基准电压单元的输出端用于输出所述第二基准电压；
19.所述第一比较单元的第一输入端与所述第一电压转换单元的输出端电连接，所述第一比较单元的第二输入端与所述第一基准电压单元的输出端电连接，所述第一比较单元用于将所述第二电压信号与所述第一基准电压比较，所述第一比较单元的输出端用于输出第一比较值；
20.所述第二比较单元的第一输入端与所述第二电压转换单元的输出端电连接，所述第二比较单元的第二输入端与所述第二基准电压单元的输出端电连接，所述第二比较单元用于将所述第三电压信号与所述第二基准电压比较，所述第二比较单元的输出端用于输出第二比较值。
21.可选地，所述第一比较单元包括第一比较器；
22.和/或，所述第二比较单元包括第二比较器；
23.和/或，所述第一基准电压单元包括第一电阻、第一稳压管和第二电阻，所述第一电阻的第一端连接第二电源，所述第一电阻的第二端与所述第一稳压管的阴极，所述第一稳压管的阳极接地，所述第一电阻的第二端还与所述第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一比较单元的第二输入端电连接；
24.和/或，所述第二基准电压单元包括第三电阻、第二稳压管和第四电阻，所述第三电阻的第一端连接第三电源，所述第三电阻的第二端与所述第二稳压管的阴极，所述第二稳压管的阳极接地，所述第三电阻的第二端还与所述第四电阻的第一端电连接，所述第四电阻的第二端与所述第二比较单元的第二输入端电连接。
25.可选地，所述控制模块还包括控制信号输出单元；
26.所述控制信号输出单元的第一输入端与所述第一比较单元的输出端电连接，所述控制信号输出单元的第二输入端与所述第二比较单元的输出端电连接，所述控制信号输出单元的输出端与所述放电开关的控制端电连接，所述控制信号输出单元用于根据所述第一比较值和所述第二比较值输出控制信号。
27.可选地，所述控制信号输出单元包括第一二极管和晶体管；
28.所述第一二极管的第一输入端与所述第一比较单元的输出端电连接，所述第一二极管的第二输入端与所述第二比较单元的输出端电连接，所述第一二极管的输出端用于根据所述第一比较值和所述第二比较值输出电平信号；
29.所述晶体管的控制端与所述第一二极管的输出端电连接，所述晶体管的第一端接
地，所述晶体管的第二端与所述放电开关的控制端电连接，所述晶体管用于根据所述电平信号输出控制信号。
30.可选地，放电保护装置还包括处理器；
31.所述处理器的第一端与所述放电开关的控制端电连接，所述处理器用于控制所述放电开关的导通或断开；
32.所述处理器的第二端与所述使能模块的控制端电连接，所述处理器用于控制所述使能模块的导通或断开。
33.第二方面，本发明实施例还提供了一种放电系统，该放电系统包括第一方面任意所述的放电保护装置，还包括电池；所述电池与所述放电保护装置中的放电开关的第一端电连接，所述电池用于在所述放电开关导通时，输出第一电压信号。
34.本发明中，放电保护装置包括放电开关和控制模块，电池可以通过放电开,进行放电，并且控制模块可以获取电池的第一电压信号，并将第一电压信号转换为第二电压信号和第三电压信号，例如是对第一电压信号进行分压，输出第二电压信号和第三电压信号，当第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压时，表明电池的放电电压过小，即电池的电量较小，小于电池的最低保护电压，这时控制模块控制放电开关断开，从而确保电池不会过度放电，达到了保护电池的效果。通过控制第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压，可以保证电池的输出电压在小于电池的最低保护电压时断开，但不会在电池的输出电压过小时断开，从而避免对放电开关的误断开。本发明解决了锂电池电压上升过程中，由于电压较小，可能小于最低电压保护值，就会造成对锂电池放电开关的误断开的问题，达到了在对电池进行过放电保护的同时，又防止对电池放电开关的误断开的效果。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的一种放电保护装置的电路结构示意图；
36.图2是本发明实施例提供的又一种放电保护装置的电路结构示意图；
37.图3是本发明实施例提供的又一种放电保护装置的电路结构示意图；
38.图4是本发明实施例提供的又一种放电保护装置中控制模块的电路结构示意图。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
40.图1是本发明实施例提供的一种放电保护装置的电路结构示意图，参见图1，放电保护装置包括：放电开关110和控制模块120；放电开关110的第一端用于连接电池，放电开关110的第二端与控制模块120的输入端电连接，放电开关110的第二端用于在放电开关110导通时输出电池的第一电压信号vbat至控制模块120的输入端；控制模块120的输出端a1与放电开关110的控制端电连接，控制模块120用于将第一电压信号vbat转换为第二电压信号和第三电压信号，并确定第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压时，控制放电开关110断开。
41.具体地，电池例如为锂电池，放电开关110的第二端可以输出电池的第一电压信号vbat，即电池可以通过放电开关110进行放电，并且控制模块120可以获取电池的第一电压信号vbat，并将第一电压信号vbat转换为第二电压信号和第三电压信号，例如是对第一电压信号vbat进行分压，输出第二电压信号和第三电压信号，当第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压时，表明电池的放电电压过小，即电池的电量较小，这时控制模块120控制放电开关110断开，从而确保电池不会过度放电，达到了保护电池的效果。
42.利用电池进行供电时，当放电开关110闭合的瞬间，电池的输出电压通过一定时间上升至稳定值，在上升过程中，第一电压信号vbat可能较小，远远小于电池的最低保护电压，通过控制第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压，可以保证电池的输出电压在小于电池的最低保护电压断开，但不会在电池的输出电压过小时断开，从而避免对放电开关110的误断开。
43.示例性的，例如是按照第一比例将第一电压信号vbat转换为第二电压信号，则第一基准电压是第一预设电压按照第一比例转换的，其中，第一预设电压例如为电池的最低保护电压，通过判断第二电压信号是否小于第一基准电压，可以判断第一电压信号vbat是否小于电池的最低保护电压。示例性的，例如是按照第二比例将第一电压信号vbat转换为第三电压信号，则第二基准电压是第二预设电压按照第二比例转换的，其中，第二预设电压例如是较小于电池的最低保护电压的电压值，通过判断第三电压信号是否大于第二基准电压，可以判断第三电压信号是否大于第二预设电压，从而实现了在电池的放电电压过小时断开放电开关，但不会造成对放电开关的误断开，达到了保护电池，又保证电池正常工作的效果。
44.本实施例的技术方案，放电保护装置包括放电开关和控制模块，电池可以通过放电开,进行放电，并且控制模块可以获取电池的第一电压信号，并将第一电压信号转换为第二电压信号和第三电压信号，例如是对第一电压信号进行分压，输出第二电压信号和第三电压信号，当第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压时，表明电池的放电电压过小，即电池的电量较小，小于电池的最低保护电压，这时控制模块控制放电开关断开，从而确保电池不会过度放电，达到了保护电池的效果。通过控制第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压，可以保证电池的输出电压在小于电池的最低保护电压时断开，但不会在电池的输出电压过小时断开，从而避免对放电开关的误断开。本实施例的技术方案解决了锂电池电压上升过程中，由于电压较小，可能小于最低电压保护值，就会造成对锂电池放电开关的误断开的问题，达到了在对电池进行过放电保护的同时，又防止对电池放电开关的误断开的效果。
45.图2是本发明实施例提供的又一种放电保护装置的电路结构示意图，可选地，参见图2，放电保护装置还包括使能模块130；放电开关110的第二端通过使能模块130与控制模块120的输入端电连接，其中，放电开关110的第二端与使能模块130的第一端电连接，使能模块130的第二端与控制模块120的输入端电连接，使能模块130用于在放电开关110和使能模块130导通时，输出电池的第一电压信号vbat至控制模块120的输入端；控制模块120的输出端a1与使能模块130的第三端电连接，使能模块130的第四端与放电开关110的控制端电连接，使能模块130还用于根据控制模块120发出的控制信号控制放电开关110断开。
46.具体地，在放电开关110和使能模块130同时导通时，电池才能输出第一电压信号vbat至控制模块120的输入端，可以避免放电开关110故障时，自动输出第一电压信号vbat。并且控制模块120可以发送控制信号至使能模块130，通过使能模块130控制放电开关110断开。
47.可选地，参见图2，放电开关110包括第一继电器111；第一继电器111包括第一线圈1111和第一开关1112；第一线圈1111的第一端与使能模块130的第四端电连接，第一线圈1111的第二端连接第一电源v1，第一线圈1111用于控制第一开关1112的导通或断开。
48.具体地，控制模块120发出的控制放电开关110断开的控制信号例如为低电平信号，第一线圈1111的第一端接收到低电平信号后导通，第一线圈1111得电，则继电器111的第一开关1112断开，从而控制放电开关110断开，实现了在电池的放电电压过小时断开放电开关，防止电池过度放电，达到了保护电池的效果。第一电源v1例如为28v电源，也可以是其他电源，这里并不进行限定。第一开关1112例如包括双触点开关，即包括两组触点，第一开关1112也可以只包括一组触点，图2中只示出了第一开关1112包括双触点开关的情况，但并不进行限定。
49.可选地，参见图2，控制模块120包括第一电压转换单元121和第二电压转换单元122；第一电压转换单元121的输入端与放电开关110的第二端电连接，第一电压转换单元121用于将第一电压信号vbat转换为第二电压信号；第二电压转换单元122的输入端与放电开关110的第二端电连接，第二电压转换单元122用于将第一电压信号vbat转换为第三电压信号。
50.具体地，第一电压转换单元121例如包括降压电路，可以将第一电压信号vbat转换为较小的第二电压信号，便于第二电压信号与第一基准电压进行比较。第二电压转换单元122例如包括降压电路，可以将第一电压信号vbat转换为较小的第三电压信号，便于第三电压信号与第二基准电压进行比较。例如第一电压信号vbat按照第一比例转换为第二电压信号，第一电压信号vbat按照第二比例转换为第三电压信号，第一比例和第二比例可以相同，也可以不同，具体可以根据实际情况进行确定，这里并不进行限定。
51.可选地，参见图2，控制模块120还包括第一比较单元123、第二比较单元124、第一基准电压单元125和第二基准电压单元126；第一基准电压单元125的输入端连接第二电源v2，第一基准电压单元125用于将第二电源v2的电信号转换为第一基准电压，第一基准电压单元125的输出端用于输出第一基准电压；第二基准电压单元126的输入端连接第三电源v3，第二基准电压单元126用于将第三电源v3的电信号转换为第二基准电压，第二基准电压单元126的输出端用于输出第二基准电压；第一比较单元123的第一输入端与第一电压转换单元121的输出端电连接，第一比较单元123的第二输入端与第一基准电压单元125的输出端电连接，第一比较单元123用于将第二电压信号与第一基准电压比较，第一比较单元123的输出端用于输出第一比较值；第二比较单元124的第一输入端与第二电压转换单元122的输出端电连接，第二比较单元124的第二输入端与第二基准电压单元126的输出端电连接，第二比较单元124用于将第三电压信号与第二基准电压比较，第二比较单元124的输出端用于输出第二比较值。
52.具体地，第一基准电压单元125可以根据第二电源v2产生第一基准电压，第二电源v2例如为12v直流电源，也可以为其他电源，此处并不进行限定，第一基准电压的具体数值
可以根据实际情况进行设定，此处并不进行限定。第一比较单元123可以将第二电压信号与第一基准电压进行比较，例如当第二电压信号小于第一基准电压时，第一比较单元123输出的第一比较值为高电平信号，当第二电压信号大于第一基准电压时，第一比较单元123输出的第一比较值为低电平信号。第二基准电压单元126可以根据第三电源v3产生第二基准电压，第三电源v3例如为12v电源，也可以为其他电源，此处并不进行限定，第二基准电压的具体数值可以根据实际情况进行设定，此处并不进行限定。第二比较单元124可以将第三电压信号与第二基准电压进行比较，例如当第三电压信号大于第二基准电压时，第二比较单元124输出的第二比较值为高电平信号，当第三电压信号小于第二基准电压时，第二比较单元124输出的第二比较值为低电平信号。控制模块120可以根据第一比较单元123和第二比较单元124输出的电平信号输出相应的控制信号，从而实现对放电开关110的控制。
53.可选地，参见图2，第一比较单元123包括第一比较器u1；和/或，第二比较单元包括第二比较器u2；和/或，第一基准电压单元125包括第一电阻r1、第一稳压管d1和第二电阻r2，第一电阻r1的第一端连接第二电源v2，第一电阻r1的第二端与第一稳压管d1的阴极，第一稳压管d1的阳极接地，第一电阻r1的第二端还与第二电阻r2的第一端电连接，第二电阻r2的第二端与第一比较单元123的第二输入端电连接；和/或，第二基准电压单元126包括第三电阻r3、第二稳压管d2和第四电阻r4，第三电阻r3的第一端连接第三电源v3，第三电阻r3的第二端与第二稳压管d2的阴极，第二稳压管d2的阳极接地，第三电阻r3的第二端还与第四电阻r4的第一端电连接，第四电阻r4的第二端与第二比较单元124的第二输入端电连接。
54.具体地，通过控制第一电阻r1的阻值、第一稳压管d1的稳压值和第二电阻r2的阻值，可以得到所需的第一基准电压。在第一比较器u1的第一端输入第二电信号，在第一比较器u1的第二端输入第一基准电压，即可比较第二电压信号与第一基准电压的大小，例如第一比较器u1的第一端为负输入端，第一比较器u1的第二端为正输入值，则当第二电压信号小于第一基准电压时，第一比较器u1输出高电平。
55.同样的，通过控制第三电阻r3的阻值、第二稳压管d2的稳压值和第四电阻r4的阻值，可以得到所需的第二基准电压。在第二比较器u2的第一端输入第三电信号，在第二比较器u2的第二端输入第二基准电压，即可比较第三电压信号与第二基准电压的大小，例如第二比较器u2的第一端为正输入端，第二比较器u2的第二端为负输入值，则当第三电压信号大于第二基准电压时，第二比较器u2输出高电平。
56.可选地，参见图2，控制模块120还包括控制信号输出单元127；控制信号输出单元127的第一输入端与第一比较单元123的输出端电连接，控制信号输出单元127的第二输入端与第二比较单元124的输出端电连接，控制信号输出单元127的输出端与放电开关110的控制端电连接，控制信号输出单元127用于根据第一比较值和第二比较值输出控制信号。
57.具体地，控制信号输出单元127的输出端即为控制模块120的输出端a1，控制信号输出单元127可以根据第一比较单元123输出的第一比较值和第二比较单元124输出的第二比较值输出相应的控制信号至放电开关110的控制端，从而实现对放电开关110的控制。示例性的，当第二电压信号小于第一基准电压时，第一比较单元123输出的第一比较值为高电平信号，当第三电压信号大于第二基准电压时，第二比较单元124输出的第二比较值为高电平信号，当第一比较值和第二比较值均为高电平信号时，控制信号输出单元127就会输出控制放电开关110断开的控制信号，从而实现电池的输出电压在小于电池的最低保护电压时
断开，但不会在电池的输出电压过小时断开，从而避免对放电开关的误断开。
58.可选地，参见图2，控制信号输出单元127包括第一二极管d3和晶体管q1；第一二极管d3的第一输入端与第一比较单元123的输出端电连接，第一二极管d3的第二输入端与第二比较单元124的输出端电连接，第一二极管d3的输出端用于根据第一比较值和第二比较值输出电平信号；晶体管q1的控制端与第一二极管d1的输出端电连接，晶体管q1的第一端接地，晶体管q1的第二端与放电开关110的控制端电连接，晶体管q1用于根据电平信号输出控制信号。
59.具体地，晶体管q1的第二端即为控制模块120的输出端a1，第一二极管d3的第一输入端和第二输入端例如为同一端。第一二极管d3具有隔离作用，当第一比较单元123输出低电平，且第二比较单元124输出高电平时，第一二极管d3的输出端输出低电平；当第一比较单元123输出高电平，且第二比较单元124输出低电平时，第一二极管d3的输出端输出低电平；当第一比较单元123输出高电平，且第二比较单元124输出高电平时，第一二极管d3的输出端输出高电平。当第一二极管d3的输出端输出高电平时，晶体管q1导通，又由于晶体管q1的第一端接地，晶体管q1的第二端就会输出低电平的控制信号，从而实现根据第一比较值和第二比较值输出控制信号。
60.可选地，参见图2，放电保护装置还包括处理器140；处理器140的第一端与放电开关110的控制端电连接，处理器140用于控制放电开关110的导通或断开；处理器140的第二端与使能模块130的控制端电连接，处理器140用于控制使能模块130的导通或断开。
61.具体地，处理器140可以控制放电开关110的导通和断开，当需要电池供电时，处理器140就会控制放电开关110导通；当不再需要电池供电时，处理器140就会控制放电开关110断开。处理器140还可以控制使能模块130的导通和断开，当需要电池供电，或需要对电池的输出电压进行检测时，处理器140就会控制使能模块130导通；当不再需要电池供电，或者为了防止电池过度放电，控制放电开关110断开时，处理器140就会控制使能模块130断开。因此，利用处理器140可以实现对放电开关110和使能模块130的控制。
62.图3是本发明实施例提供的又一种放电保护装置的电路结构示意图，可选地，参见图3，第一继电器111还包括第二线圈1113，第二线圈1113的第一端与处理器140电连接，第二线圈1113用于控制第一开关1112导通或断开。
63.具体地，处理器140可以发送控制信号至第二线圈1113的第一端，从而控制第二线圈1113是否得电，从而使得第二线圈1113控制第一开关1112的导通或断开。
64.可选地，参见图3，第一继电器111还包括第二二极管d4、第三二极管d5、第四二极管d6、第五二极管d7、第五电阻r5和第六电阻r6。使能模块130的第四端通过第二二极管d4、第三二极管d5和第五电阻r5连接第一电源v1，第六电阻r6与第五电阻r5并联，处理器140通过第四二极管d6、第五二极管d7和第五电阻r5连接第一电源v1。
65.可选地，参见图3，使能模块130包括第二继电器131，第二继电器131包括第三线圈1311、第四线圈1312和第二开关1313；第三线圈1311的第一端与处理器140电连接，第三线圈1311的第二端与第一电源v1电连接，处理器140用于控制第三线圈1311是否得电，第三线圈1311用于控制第二开关1313导通或断开；第四线圈1312的第一端与处理器140电连接，第四线圈1312的第二端连接第一电源v1，处理器140用于控制第四线圈1312是否得电，第四线圈1312用于控制第二开关1313导通或断开。
66.可选地，参见图3，第二继电器131还包括第六二极管d8、第七二极管d9、第八二极管d10、第九二极管d11、第七电阻r7和第八电阻r8。处理器140通过第六二极管d8、第七二极管d9和第八电阻r8连接第一电源v1，处理器140还通过第八二极管d10、第九二极管d11和第八电阻r8连接第一电源v1，第七电阻r7与第八电阻r8并联。
67.图4是本发明实施例提供的又一种放电保护装置中控制模块的电路结构示意图，可选地，参见图4，第一电压转换单元121包括第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14和第十五电阻r15，第一电压转换单元121还包括第一运算放大器u3。
68.具体地，第九电阻r9和第十电阻r10用于对第一电压信号vbat进行分压，第一运算放大器u3可以对第一电压信号vbat进行降压，还可以起到隔离的作用。
69.可选地，参见图4，第二电压转换单元122包括第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21和第二十二电阻r22，第二电压转换单元122还包括第二运算放大器u4。
70.具体地，第十六电阻r16和第十七电阻r17用于对第一电压信号vbat进行分压，第二运算放大器u4可以对第一电压信号vbat进行降压，还可以起到隔离的作用。
71.可选地，参见图4，控制模块120还包括第二十三电阻r23、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25、第二十六电阻r26、第二十七电阻r27、第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31和第一电容c1。
72.第一电压转换单元121的输出端通过第二十三电阻r23与第一比较单元123的第一端电连接；第二电压转换单元122的输出端通过第二十四电阻r24与第二比较单元124的第一端电连接。第一比较单元123的输出端通过第二十五电阻r25与控制信号输出单元127的第一输入端电连接，第二比较单元124的输出端通过第二十六电阻r26与控制信号输出单元127的第二输入端电连接。第一二极管d1的输出端通过第二十七电阻r27与晶体管q1的控制端电连接。晶体管q1的控制端通过第二十八电阻r28与晶体管q1的第一端电连接。控制信号输出单元127的第一输入端通过第二十九电阻r28连接第四电源v4，第一二极管d1的输出端通过第三十电阻r30接地，控制信号输出单元127的第二输入端通过第三十一电阻r31接地，第一电容c1与第三十一电阻r31并联。
73.可选地，参见图4，控制模块120还包括第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第二电容c2和第三电容c3。第一比较器u1的第一电源端通过第三十二电阻r32连接第二电源v2，第一比较器u1的第一电源端还通过第二电容c2接地，第一比较器u1的第二电源端接地。第二比较器u2的第一电源端通过第三十三电阻r33连接第二电源v2，第二比较器u2的第一电源端还通过第三电容c3接地，第二比较器u2的第二电源端接地。
74.本实施例还提供了一种放电系统，放电系统包括上述实施方案任意所述的放电保护装置，还包括电池，电池与放电保护装置中的放电开关110的第一端电连接，电池用于在放电开关110导通时，输出第一电压信号vbat。
75.具体地，电池可以通过放电开关110输出第一电压信号vbat至负载，从而为负载进行供电。放电保护装置的控制模块120也可以获取第一电压信号vbat，并将第一电压信号vbat转换为第二电压信号和第三电压信号，当第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压时，表明电池的放电电压过小，即电池的电量较小，小于电池的最
低保护电压，这时控制模块120控制放电开关110断开，从而确保电池不会过度放电，达到了保护电池的效果。通过控制第二电压信号小于第一基准电压，且第三电压信号大于第二基准电压，可以保证电池的输出电压在小于电池的最低保护电压时断开，但不会在电池的输出电压过小时断开，从而避免对放电开关的误断开。
76.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。