智能体控制装置的制作方法

1.本公开涉及一种响应于用户的请求而执行与智能体相关的处理的智能体控制装置。


背景技术：

2.在日本特开2018
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189984号公报中，公开了一种语音对话智能体，其接受输入语音信号，而对所述输入语音信号实施语音识别处理，并基于语音识别处理的结果和智能体信息，决定要利用哪一个智能体来实施基于该输入语音信号的处理。
3.在智能体执行通话等被需求持续性的功能的情况下，期望对其他智能体的运行进行抑制。另一方面，在其他智能体具有与通话等被需求持续性的功能相比而更加重要的功能、例如在发生紧急事态时对救援活动进行辅助的功能等的情况下，期望使其他智能体的重要功能执行。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提供一种智能体控制装置，其能够对在通常时一个智能体正在执行被需求持续性的功能的过程中其他智能体被启动而导致该功能被中断的情况进行抑制，并且能够在特定的条件时使其他智能体的重要功能优先执行。
5.第一方式的智能体控制装置为，能够使多个智能体运行的智能体控制装置，其具备：存储部，其对中断可否列表进行存储，所述中断可否列表规定了相对于所运行的一个所述智能体的各功能或者相对于所述一个智能体的运行状况的运行的中断可否；第一请求部，其在预定的契机下请求各所述智能体的运行；第二请求部，其在特定的契机下请求其他智能体的运行；设定部，其伴随着所述一个智能体的运行，而参照所述中断可否列表来对与所述其他智能体的运行可否相关的可否信息进行设定；管理部，其以如下的方式进行管理，即，当在所述预定的契机下在所述一个智能体的运行过程中从所述第一请求部而具有关于所述其他智能体的运行的请求且所述可否信息表示所述其他智能体不可运行的情况下，并不响应所述请求，而使所述一个智能体继续，当在所述特定的契机下在所述一个智能体的运行过程中从所述第二请求部而具有关于所述其他智能体的运行的请求的情况下，基于所述请求而运行所述其他智能体。
6.第一方式的智能体控制装置设为能够使多个智能体运行。在该智能体控制装置中，存储部对规定了对于所运行的一个智能体的各功能、或者对于一个智能体的运行状况的运行的中断可否的中断可否列表进行存储。此外，在该智能体控制装置中，一个智能体通过第一请求部被请求，其他智能体通过第一请求部以及第二请求部被请求。在此，第一请求部发出请求的“预定的契机”例如是指，用户相对于话筒的发声、ptt(push
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to
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talk：一键通)开关的按下。此外，第二请求部发出请求的“特定的契机”例如是指，用户相对于话筒的基于特定的语句的发声、特定的开关的按下。当第一个智能体运行时，设定部参照中断可否列表来对与其他智能体的运行可否相关的可否信息进行设定。
7.而且，管理部以如下方式进行管理，即，当虽然在一个智能体的运行过程中从第一请求部具有关于其他智能体的运行的请求但可否信息表示其他智能体不可运行的情况下，并不响应该请求，而使一个智能体继续。由此，在该智能体控制装置中，能够对在通常时一个智能体正在执行被需求持续性的功能的过程中其他智能体被启动而导致该功能被中断的情况进行抑制。
8.另一方面，管理部以如下方式进行管理，即，当在一个智能体的运行过程中从第二请求部而具有关于其他智能体的运行的请求的情况下，基于该请求而使其他智能体运行。由此，在该智能体控制装置中，能够在特定的条件时使其他智能体的重要功能优先执行。
9.第二方式的智能体控制装置为，在第一方式所记载的智能体控制装置中，在所述中断可否列表中，相对于所述一个智能体的被需求持续性的功能，规定为不可中断，所述其他智能体具有在紧急时提供的功能，所述特定的契机为基于联想到紧急状况的语句的发声。
10.在第二方式所记载的智能体控制装置中，虽然在一个智能体的被需求持续性的功能的运行过程中通常该功能并不会被中断，但是当接受到会联想到紧急状况的语句而请求了其他智能体的紧急时的功能时，会执行该紧急时的功能。因此，根据该智能体控制装置，能够在紧急时使其他智能体中的对救援活动进行辅助的功能等优先执行。
11.第三方式的智能体控制装置为，在第一方式或者第二方式所记载的智能体控制装置中，所述管理部以如下方式进行管理，即，当在所述一个智能体的运行过程中从所述第一请求部而具有关于所述其他智能体的运行的请求且所述可否信息表示所述其他智能体不可运行的情况下，对所述请求进行保留并使所述一个智能体继续，在被继续运行的所述一个智能体的运行结束之后，响应于被保留的所述请求而使所述其他智能体运行。
12.第三方式的智能体控制装置即使当在一个智能体的运行过程中其他智能体无法运行的情况下，也不将其他智能体的运行请求废弃而是对其进行保留。因此，根据该智能体控制装置，在一个智能体的结束之后，不必再次运行其他智能体的请求就能够使其他智能体运行。
13.根据本公开，能够对在通常时一个智能体正在执行被需求持续性的功能的过程中其他智能体被启动从而导致该功能被中断的情况进行抑制，并且在特定的条件时能够使其他智能体的重要功能优先执行。
附图说明
14.基于以下附图来对本公开内容的示例性实施例进行详细说明，其中：
15.图1为表示第一实施方式所涉及的智能体系统的概要结构的图。
16.图2为表示第一实施方式的车辆的硬件结构的框图。
17.图3为表示第一实施方式的中断可否列表的内容的图。
18.图4为表示第一实施方式的主机的功能结构的框图。
19.图5为表示第一实施方式的智能体系统中的处理的流程的顺序图。
20.图6为表示第一实施方式的智能体系统中的处理的流程的顺序图，且为延续图5的图。
21.图7为表示第二实施方式的智能体系统中的处理的流程的顺序图。
具体实施方式
22.[第一实施方式]
[0023]
如图1以及图2所示，第一实施方式的智能体系统10被构成为，包括车辆12、本公司服务器14和其他公司服务器16。在车辆12上，搭载有作为智能体控制装置的主机(head unit)20、通信装置22、触摸面板24、扬声器26和话筒28。车辆12的通信装置22、本公司服务器14以及其他公司服务器16分别经由网络n而互相连接。
[0024]
本公司服务器14为，作为车辆12的制造商的本公司所保有的服务器。本公司服务器14为了实现作为本公司的服务的本公司智能体的功能，而具有对用户u的发声的意图进行推断功能。在本公司智能体中，具有通话、取得天气/新闻、取得车辆信息、检索目的地、请求救援等功能。在此，请求救援为在紧急时向用户u提供的功能，例如，能够在作为驾驶员的用户u发生身体不适时或车辆12发生事故时通过操作人员来调配紧急车辆。本公司智能体为其他智能体的一个示例。
[0025]
其他公司服务器16为，并非车辆12的制造商的其他公司所保有的服务器。其他公司服务器16为了实现作为其他公司的服务的其他公司智能体的功能，而具有对用户u的发声的意图进行推断功能。在其他公司智能体中，具有通话、结算、取得天气/新闻、提供音乐、有声读物等功能。其他公司智能体为一个智能体的一个示例。另外，也可以由本公司智能体和其他公司智能体来实现同种功能。
[0026]
(车辆)
[0027]
如图2所示，主机20被构成为，包括cpu(central processing unit，中央处理器)20a、rom(read only memory，只读存储器)20b、ram(random access memory，随机存取存储器)20c、储存器20d、通信i/f(inter face，接口)20e以及输入输出i/f20f的方式而被构成。cpu20a、rom20b、ram20c、储存器20d、通信i/f20e以及输入输出i/f20f经由内部总线20g而以能够相互通信的方式进行连接。cpu20a为处理器的一个示例，ram20c为存储器的一个示例。
[0028]
cpu20a为中央运算处理单元，其执行各种程序或对各部分进行控制。即，cpu20a从rom20b或者储存器20d中读取程序，并将ram20c作为工作区来执行程序。
[0029]
rom20b对各种程序以及各种数据进行存储。在本实施方式的rom20b中，存储有用于对主机20进行控制的控制程序。
[0030]
ram20c作为工作区而临时性地对程序或者数据进行存储。
[0031]
作为存储部的储存器20d由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或者ssd(solid state drive：固态硬盘)构成，并对各种程序以及各种数据进行存储。本实施方式的储存器20d对处理程序100和中断可否列表110进行存储。
[0032]
处理程序100为，用于对本公司智能体以及其他公司智能体进行控制的程序。
[0033]
如图3所示，中断可否列表110为，对其他公司智能体的各功能的执行中的该功能的中断可否进行了规定的列表。在中断可否列表110中，在为其他公司智能体的被需求持续性的功能的情况下，被规定为即使请求了本公司智能体也不可中断正在执行的功能。例如，在被执行的其他公司智能体的功能为“通话”以及“结算”的情况下，被规定为将该功能的中断设为不可以的“不可”。
[0034]
此外，例如在被执行的其他公司智能体的功能为“取得天气/新闻”以及“音乐”的
情况下，被规定为将该功能的中断设为可以的“可”。
[0035]
如图2所示，通信i/f20e为，用于与通信装置22进行连接的接口。该接口例如使用了基于can协议的通信标准。通信i/f20e与外部总线20h相连接。
[0036]
输入输出i/f20f为，用于与搭载于车辆12上的触摸面板24、扬声器26以及话筒28进行通信的接口。另外，触摸面板24、扬声器26以及话筒28也可以与内部总线20g直接连接。
[0037]
通信装置22为，用于与本公司服务器14以及其他公司服务器16进行通信的无线通信模块。该无线通信模块例如使用了5g、lte、wi
‑
fi(注册商标)等通信标准。通信装置22与网络n相连接。
[0038]
触摸面板24被设置在仪表板上，并兼具作为显示部的液晶显示器、和作为输入部的触摸板的作用。
[0039]
扬声器26被设置在仪表板、中央控制台、前柱、前围板等上，且为用于对与本公司智能体以及其他公司智能体相关的语音进行输出的装置。
[0040]
话筒28被设置在车辆12的前柱或前围板等上，且为对作为车辆12的乘员的用户u所发出的语音进行收音的装置。
[0041]
如图4所示，在本实施方式的主机20中，cpu20a通过执行处理程序100，来作为第一请求部200、第二请求部210、第一执行部220、第二执行部230、设定部240以及管理部250而发挥功能。
[0042]
第一请求部200具有在预定的契机下请求智能体的运行的功能。在此，在“预定的契机”中，具有用户u相对于话筒28的发声、被设置于转向盘等上的未图示的ptt(push
‑
to
‑
talk：一键通)开关的按下等。在基于用户u的发声的语音信息中包含有本公司智能体用的通常的唤醒字的情况下，第一请求部200将该语音信息发送至本公司服务器14以请求本公司智能体的运行。此外，在基于用户u的发声的语音信息中包含有其他公司智能体用的唤醒字的情况下，第一请求部200将该语音信息发送至其他公司服务器16以请求其他公司智能体的运行。
[0043]
第二请求部210具有在特定的契机下请求其他智能体的运行的功能。在此，在“特定的契机”中，具有用户u相对于话筒28的基于特定语句的发声、特定的开关的按下。特定语句为联想到紧急情况的语句，例如具有包含“help”在内的话语、“紧急事态”、“请求救援”等。此外，特定的开关为，与ptt开关分开设置的请求救援专用的开关。第二请求部210在将在下文叙述的占有标记为开启的情况下被执行。
[0044]
第一执行部220具有使本公司智能体运行的功能。第一执行部220根据从发送了基于发声的语音信息的本公司服务器14提供的意图信息，来执行本公司智能体的功能。
[0045]
第二执行部230具有使其他公司智能体运行的功能。第二执行部230根据从发送了基于发声的语音信息的其他公司服务器16提供的意图信息，来执行其他公司智能体的功能。
[0046]
设定部240具有参照中断可否列表110来对与各智能体的运行可否相关的可否信息进行设定的功能。本实施方式的可否信息为，作为能够设定为开启(on)、关闭(off)的标记的占有标记，且设定部240会基于中断可否列表110中所规定的其他公司智能体中的每个功能各自的中断可否，来对占有标记进行设定。具体而言，设定部240在其他公司智能体的某个功能为不可中断的情况下，在其他公司智能体的该功能的运行开始时将占有标记设定
为开启，并在该功能结束时将占有标记设定为关闭。
[0047]
管理部250具有对各智能体的运行进行管理的功能。本实施方式的管理部250以如下的方式进行管理，即，当在其他公司智能体的运行过程中从第一请求部200而具有关于本公司智能体的运行的请求、且占有标记为开启的情况下，并不响应关于本公司智能体的运行的请求，而使其他公司智能体继续。此外，当在其他公司智能体的运行过程中从第二请求部210而具有关于本公司智能体的运行的请求的情况下，管理部250基于该请求而使本公司智能体运行。
[0048]
(控制的流程)
[0049]
使用图5以及图6的顺序图，而对在本实施方式的智能体系统10中所执行的处理的流程进行说明。主机20中的处理通过cpu20a作为上述的第一请求部200、第二请求部210、第一执行部220、第二执行部230、设定部240以及管理部250而发挥功能来实现。
[0050]
在图5的步骤s10中，用户u朝向主机20发声。例如，用户u发声出“agent，我要去x”、“assistant，给y打电话”等，来向智能体发出请求。
[0051]
在步骤s11中，主机20实施由用户u的发声所产生的语音的语音识别。
[0052]
在步骤s12中，主机20基于由语音识别所生成的语音信息，来对要启动本公司智能体以及其他公司智能体中的哪一方进行检测。例如，在发声的语音中存在有“agent”的唤醒字的情况下，主机20将本公司智能体检测作为要启动的智能体。此外，在发声的语音中存在有“assistant”的唤醒字的情况下，主机20将其他公司智能体检测作为要启动的智能体。
[0053]
在步骤s13中，主机20实施占有标记是否为关闭的判断。主机20在判断为占有标记并不为关闭、即为开启的情况下，进入步骤s14。另一方面，在主机20判断为占有标记为关闭的情况下，进入步骤s15。
[0054]
在步骤s14中，主机20将针对智能体的请求废弃。然后，智能体的执行处理结束。
[0055]
在步骤s15中，主机20对在步骤s12中被检测出的智能体的服务器发送语音信息。图5为发出与其他公司智能体相关的请求的示例，在用户u发声出“assistant，给y打电话”的情况下，“给y打电话”这样的内容的语音信息会被发送至其他公司服务器16。
[0056]
在步骤s16中，其他公司服务器16基于所接收到的语音信息而进行语音识别，并执行意图提取。例如，从“给y打电话”的语音信息中提取出给y打电话的意图。
[0057]
在步骤s17中，其他公司服务器16将被提取出的意图作为意图信息而发送至主机20。
[0058]
在步骤s18中，主机20开始其他公司智能体的运行。即，当主机20从其他公司服务器16接收到给y打电话的这样的意图信息时，启动通话功能，并参照从其他公司服务器16取得的、或者被存储在储存器20d中的y的联系方式来给y打电话。由此，通过主机20而开始进行通话。
[0059]
在步骤s19中，主机20对中断可否列表110进行参照。例如像图3所示的那样，在其他公司智能体正进行通话的情况下，取得将其他公司智能体的中断设为不可以的“不可”的信息。
[0060]
在图5的步骤s20中，主机20实施其他公司智能体是否为不可中断的判断。在主机20判断为其他公司智能体为不可中断的情况下，进入步骤s21。另一方面，在主机20判断为其他公司智能体并不是不可中断的情况下，进入图6的步骤s22。
[0061]
在步骤s21中，主机20将占有标记设定为开启。
[0062]
图6的步骤s22至步骤s24的处理与上述的步骤s10至步骤s12的处理相同。
[0063]
接下来，在占有标记为开启的情况下，在步骤s25中，主机20实施是否为紧急状态的判断。具体而言，在步骤s23中的语音识别的结果包含有联想到紧急状况的语句的情况下，主机20判断为是紧急状态。在主机20判断为并不是紧急状态的情况下，进入步骤s26。另一方面，在主机20判断为是紧急状态的情况下，进入步骤s30。
[0064]
步骤s26以及步骤s27的处理与上述的步骤s13以及步骤s14的处理相同。
[0065]
在步骤s28中，主机20实施其他公司智能体是否已结束的判断。在主机20判断为其他公司智能体并未结束的情况下，即，在其他公司智能体尚在运行过程中的情况下，返回至步骤s22。另一方面，在主机20判断为其他公司智能体已结束的情况下，进入步骤s29。
[0066]
在步骤s29中，主机20将占有标记设定为关闭。然后，智能体的执行处理结束。
[0067]
当在步骤s26中被判断为占有标记为关闭的情况下，在步骤s30中，主机20对在步骤s24中被检测出的智能体的服务器发送语音信息。图6为发出与本公司智能体相关的请求的示例，在用户u发声出“agent，我要去x”的情况下，“我要去x”这样的内容的语音信息会被发送至本公司服务器14。此外，在作为联想到紧急状况的语句而用户u发声出“请求救援”的情况下，该发声的语音信息会就此被发送至本公司服务器14。
[0068]
在步骤s31中，本公司服务器14基于所接收到的语音信息而实施语音识别，并执行意图提取。例如，从“我要去x”的语音信息中提取出检索目的地x的意图。此外，例如，从“请求救援”的语音信息中提取出与协助请求救援的接线员进行通话的意图。
[0069]
在步骤s32中，本公司服务器14将被提取出的意图作为意图信息发送至主机20。
[0070]
在步骤s33中，主机20开始本公司智能体的运行。在紧急时的情况下，正在运行过程中的其他公司智能体会被中断并结束，使得能够进行与接线员的通话。
[0071]
(第一实施方式的总结)
[0072]
本实施方式的主机20设为，作为多个智能体而能够使本公司智能体以及其他公司智能体运行。在主机20中，规定了对于所运行的其他公司智能体的各功能的中断可否的中断可否列表110被存储在储存器20d中。在本实施方式中，第一请求部200在由发声、ptt开关的操作等所产生的预定的契机下请求本公司智能体或者其他公司智能体的运行。此外，第二请求部210在基于特定语句的发声、特定的开关的操作所形成的特定的契机下，请求本公司智能体的运行。在本实施方式中，当其他公司智能体运行时，设定部240参照中断可否列表110来对与本公司智能体的运行的可否相关的可否信息进行设定以作为占有标记。
[0073]
而且，管理部250以如下方式进行管理，即，当虽然在其他公司智能体的运行过程中从第一请求部200具有关于本公司智能体的运行的请求但占有标记为开启的情况下，将该请求废弃并使其他公司智能体继续。即，根据本实施方式，能够对在通常时其他公司智能体正在执行通话或结算等被需求持续性的功能的过程中本公司智能体被启动而导致该被需求持续性的功能被中断的情况进行抑制。
[0074]
另一方面，管理部250以如下方式进行管理，即，当在其他公司智能体的运行过程中从第二请求部210而具有关于本公司智能体的运行的请求的情况下，基于该请求而使本公司智能体运行。即，根据本实施方式，在特定的条件时能够使本公司智能体优先运行。
[0075]
此外，在本实施方式中，在将对救援活动进行辅助的重要功能设为特定的条件的
情况下，第二请求部210收到会联想到紧急状况的语句而请求本公司智能体的紧急时的功能。因此，根据本实施方式，在特别地紧急时能够使本公司智能体中的对救援活动进行辅助的功能等优先执行。
[0076]
另外，根据本实施方式，通过将占有标记设置为可否信息，能够通过占有标记的开启、关闭来一并地对不同功能的智能体进行管理。
[0077]
[第二实施方式]
[0078]
第一实施方式采用如下方式，即，在占有标记为开启的情况下，新的智能体的运行请求被废弃。与此相对，第二实施方式被形成为，在占有标记为开启的情况下，对新的智能体的运行请求进行保留。以下，对与第一实施方式的不同之处进行说明。另外，关于其他的结构，与第一实施方式相同，从而省略详细的说明。
[0079]
本实施方式的管理部250为，当在其他公司智能体的运行过程中从第一请求部200而具有关于本公司智能体的运行的请求、且占有标记为开启的情况下，对关于本公司智能体的运行的请求进行保留并使其他公司智能体继续。然后，管理部250在被继续运行的其他公司智能体结束之后，使请求正处于保留状态的本公司智能体运行。
[0080]
在本实施方式的智能体系统10中所执行的处理的与第一实施方式的不同之处如图7所示的那样。即，代替图6的步骤s27至步骤s29的处理，而执行步骤s40至步骤s42的处理。
[0081]
当在步骤s26中被判断为占有标记并不是关闭的情况下，在步骤s40中，主机20将针对智能体的请求保留。
[0082]
在步骤s41中，主机20实施其他公司智能体是否已结束的判断。在主机20判断为其他公司智能体并未结束的情况下，即，在其他公司智能体尚在运行过程中的情况下，返回至步骤s22。另一方面，在主机20判断为其他公司智能体已结束的情况下，进入步骤s42。
[0083]
在步骤s42中，主机20将占有标记设定为关闭。然后，进入步骤s30。
[0084]
另外，在步骤s40中被保留的针对智能体的请求被反映在步骤s30至步骤s33中。由此，在步骤s33中，开始被保留的本公司智能体的运行。
[0085]
(第二实施方式的总结)
[0086]
第二实施方式的主机20被形成为，即使当在其他公司智能体的运行过程中本公司智能体无法运行的情况下，也不将本公司智能体的运行请求废弃而是对其进行保留。因此，根据本实施方式，在其他公司智能体的结束之后，不必由第一请求部200再次实施本公司智能体的请求就能够使本公司智能体运行。
[0087]
[附注]
[0088]
上述各实施方式为，针对所执行的其他公司智能体的每个功能而分别对该功能的中断可否进行判断的方式。但是，并不限定于此，也可以根据其他公司智能体的运行状态来对运行过程中的功能的中断可否进行判断。这种情况下的中断可否列表110对针对与其他公司智能体的运行状况相应的级别的其他公司智能体的中断可否进行了规定。
[0089]
例如，在设为其他公司智能体的功能中具有“购物”的情况下，正在结算处理过程中被规定为将处理的中断设为不可以的级别a、正在采购手续过程中被规定为将本公司智能体的运行设为保留的级别b、正在物品检索过程中被规定为将处理的中断设为可以的级别c。由此，能够在其他公司智能体正在执行购物的情况下，根据其运行状况来对其他公司
智能体的中断以及本公司智能体的运行进行控制。
[0090]
此外，虽然在上述各实施方式中，通常基于被存储在中断可否列表110中的其他公司智能体的运行可否，来对本公司智能体的运行进行控制，但是并不限定于此。即，也可以将本公司智能体的运行可否存储在中断可否列表110中，并基于本公司智能体的运行可否来对其他公司智能体的运行进行控制。
[0091]
第二实施方式的主机20被形成为，能够对本公司智能体的请求进行保留，并在其他公司智能体结束了的阶段将被保留的请求作为语音信息而发送至本公司服务器14。然而并不限定于此，也可以形成为，在主机20将本公司智能体的请求废弃了的情况下，在其他公司智能体结束了的阶段向用户u再次询问请求，也就是说，再次请求发声。
[0092]
另外，也可以将在上述实施方式中cpu20a读取软件(程序)并执行的各种处理由cpu以外的各种处理器来执行。作为这种情况下的处理器，可例示出fpga(field
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programmable gate array：现场可编程门阵列)等在制造之后能够改变电路结构的pld(programmable logic device：可编程逻辑器件)以及asic(application specific integrated circuit：特殊应用集成电路)等为了执行特定的处理而具有专门被设计的电路结构的处理器、即专用电路等。此外，既可以将上述的受理处理由这些各种处理器中的一个来执行，也可以由同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga、以及cpu和fpga的组合等)来执行。此外，更具体而言，这些各种的处理器的硬件性的结构为，对半导体元件等电路元件进行组合的电路。
[0093]
此外，在上述实施方式中，以各程序被预先存储(安装)在计算机可读取的非临时性的记录介质中的方式来进行了说明。例如，主机20中的处理程序100被预先存储在储存器20d中。然而并不限定于此，各程序也可以被记录在cd
‑
rom(compact disc read only memory：只读光盘存储器)、dvd
‑
rom(digital versatile disc read only memory：数字通用光盘只读存储器)以及usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等非临时性的记录介质中的方式而被提供。此外，程序也可以设为经由网络而从外部装置被下载的形态。
[0094]
在上述实施方式中所说明的处理的流程也是一个示例，也可以在不脱离主旨的范围内删除不必要的步骤，或者追加新的步骤，或者对处理顺序进行替换。