一种逃生系统的制作方法

1.本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种逃生系统。


背景技术：

2.目前，随着城市的发展，高层、超高层建筑在城市中出现的越来越多，高层建筑在发生火灾时扑救难、疏散难是消防界公认的难题。目前现有的云梯车等消防救援装备往往无法满足高层建筑的逃生救援要求，使得高层建筑的逃生及救援工作难度巨大，一旦发生火灾将会造成非常严重的后果。
3.在现有技术中，虽然有高层建筑的逃生系统，但是目前的逃生系统均存在速度降低不稳定，人员疏散量较小等诸多原因。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种逃生系统，该逃生系统不仅能够保证升降的平稳性，还能够适应大量人员的快速疏散。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种逃生系统，包括逃生单元，任意相邻两个楼层均设有至少一个所述逃生单元，上层楼层开设有停放通道，下层楼层设有放置位，所述逃生单元能够在所述停放通道和所述放置位之间上下移动，上下相邻两个所述逃生单元错位设置；所述逃生单元包括：逃生舱，所述逃生舱用于乘坐逃生人员；动力装置，所述动力装置包括第一滑轮组件和对重，所述第一滑轮组件安装于墙体，所述第一滑轮组件的输出端连接于所述逃生舱，所述第一滑轮组件的输入端连接于所述对重；导轨，所述导轨安装于所述墙体，乘坐有所述逃生人员的所述逃生舱能够在重力作用下沿所述导轨下落至所述放置位，所述对重能够利用重力带动空置的所述逃生舱沿所述导轨复位至所述停放通道；速度阻尼装置，所述速度阻尼装置包括齿条、齿轮组件和阻尼器，所述齿条连接于所述导轨上，所述齿轮组件安装于所述逃生舱上，所述齿轮组件的输入端与所述齿条啮合，所述阻尼器与所述齿轮组件的输出端连接，所述阻尼器用以使所述齿轮组件以预设速度转动。
7.作为一种逃生系统的优选方案，所述逃生单元还包括自动减速装置，所述自动减速装置包括称重组件和刹车组件，所述称重组件连接于所述逃生舱的底板和所述刹车组件之间，所述称重组件能够根据所述逃生人员的重量为所述刹车组件提供预设的预刹力，所述刹车组件用于对所述齿轮组件进行减速。
8.作为一种逃生系统的优选方案，所述刹车组件包括制动轮缸、连接于所述齿轮组件上的制动盘、连接于所述逃生舱的刹车曲柄组件和连接于所述墙体靠近所述放置位的运行起止环，所述刹车曲柄组件的输入端连接于所述运行起止环，所述刹车曲柄组件的输出端与所述制动轮缸连接，所述运行起止环能够推动所述刹车曲柄组件带动所述制动轮缸与所述制动盘接合。
9.作为一种逃生系统的优选方案，所述刹车组件还包括刹车距离刻度锁，所述刹车
距离刻度锁包括锁芯和锁体，所述锁芯滑动设置于所述锁体上，所述锁芯与所述称重组件连接，所述锁芯靠近所述称重组件的一端设有滑动插接于所述刹车曲柄组件的滑坡，所述滑坡在所述刹车曲柄组件中的滑动能够改变所述刹车曲柄组件的长度以改变所述制动轮缸与所述制动盘之间的间隙。
10.作为一种逃生系统的优选方案，所述刹车曲柄组件包括刹车曲柄、刹车曲柄杆、伸缩杆和复位弹簧，所述刹车曲柄杆连接于所述刹车曲柄和所述伸缩杆之间，所述锁芯滑动插接于所述伸缩杆中，所述伸缩杆与所述制动轮缸连接，所述复位弹簧套设于所述刹车曲柄杆上，所述复位弹簧用于带动所述刹车曲柄复位。
11.作为一种逃生系统的优选方案，所述称重组件包括第二滑轮组件和复位组件，所述第二滑轮组件的输入端连接于所述逃生舱的底板，所述第二滑轮组件的输出端连接于所述锁芯，所述第二滑轮组件能够将所述逃生舱的底板下降的距离按预设比例转化为带动所述锁芯滑动的距离；所述复位组件的一端连接于所述逃生舱，另一端连接于所述锁芯以使所述锁芯复位。
12.作为一种逃生系统的优选方案，所述速度阻尼装置还包括行星减速器，所述行星减速器传动连接于所述阻尼器的输入端和所述齿轮组件的输出端之间。
13.作为一种逃生系统的优选方案，所述阻尼器包括相互连接的多个阻尼单元，所述阻尼单元包括缸体、曲柄连杆机构、活塞和充有阻尼液体的阻尼腔，所述曲柄连杆机构的曲柄转动连接于所述缸体上，所述活塞连接于所述曲柄连杆机构的连杆上且滑动连接于所述阻尼腔中，所述活塞上设有多个阻尼孔，所述阻尼孔用于流过所述阻尼液体并产生阻尼力。
14.作为一种逃生系统的优选方案，所述逃生单元还包括复位限位装置，所述复位限位装置包括第一锁止部、第二锁止部和启动器，所述第一锁止部连接于所述逃生舱上，所述第二锁止部连接于所述导轨上，所述逃生舱位于所述停放通道时，所述第一锁止部与所述第二锁止部相互锁止；所述启动器与所述第一锁止部连接，所述启动器用以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离。
15.作为一种逃生系统的优选方案，所述逃生单元还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括橡胶缓冲器和弹簧缓冲器，所述橡胶缓冲器设置于所述放置位的底面上，所述橡胶缓冲器用于缓冲所述逃生舱下落时的冲击，所述弹簧缓冲器设置于所述导轨上，所述弹簧缓冲器用于缓冲所述逃生舱向上复位时的冲击。
16.本发明的有益效果：
17.本发明提供了一种逃生系统，该逃生系统包括逃生单元，任意相邻两个楼层均设有至少一个逃生单元，逃生单元能够在上层楼层的停放通道和下层楼层的放置位之间上下移动，上下相邻两个逃生单元错位设置，上一个逃生单元中的逃生人员能够在上一个逃生单元落至放置位后进入下一个位于停放通道的逃生单元，实现一层一层楼层的快速疏散。逃生单元包括乘坐逃生人员的逃生舱、安装于墙体上的导轨、动力装置和速度阻尼装置，乘坐有逃生人员的逃生舱能够在重力作用下沿导轨下落至放置位，动力装置的第一滑轮组件输入端连接对重，输出端连接逃生舱，对重能够带动逃生舱沿导轨复位至停放通道，使得逃生舱能够再次被下一批次的逃生人员使用，使得该逃生单元适应大量人员的快速疏散。在逃生舱移动过程中，速度阻尼装置中连接于逃生舱上的齿轮组件与连接于导轨上的齿条啮合，并在阻尼器的作用下维持预设的较低速度转动，从而使逃生舱以预设速度沿导轨移动，
保证了逃生舱升降的平稳性。
附图说明
18.图1是本发明具体实施方式所提供的逃生系统的一个视角的示意图；
19.图2是本发明具体实施方式所提供的逃生系统的另一视角的示意图；
20.图3是本发明具体实施方式所提供的逃生单元的速度阻尼装置和部分自动减速装置的示意图；
21.图4是本发明具体实施方式所提供的逃生单元的阻尼单元的示意图；
22.图5是本发明具体实施方式所提供的逃生单元的第二滑轮组件的示意图；
23.图6是本发明具体实施方式所提供的逃生单元的复位限位装置和缓冲装置的示意图。
24.图中：
25.100、停放通道；101、放置位；102、墙体；1、逃生舱；21、第一滑轮组件；22、对重；3、导轨；41、齿条；42、齿轮组件；43、阻尼器；431、阻尼单元；4311、缸体；4312、曲柄连杆机构；4313、活塞；4314、阻尼腔；44、行星减速器；51、制动轮缸；52、制动盘；531、刹车曲柄；532、刹车曲柄杆；533、伸缩杆；534、复位弹簧；54、运行起止环；551、锁芯；552、锁体；56、第二滑轮组件；57、复位组件；571、复位滑轮；58、锁芯移动拉环；59、拉环导轨；501、制动推杆；502、制动主缸；61、第一锁止部；62、第二锁止部；63、启动器；71、橡胶缓冲器；72、弹簧缓冲器。
具体实施方式
26.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将接合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下面接合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明所提供的逃生系统的技术方案。
30.本实施例提供一种逃生系统，如图1
‑
图2所示，该逃生系统包括逃生单元，任意相邻两个楼层均设有至少一个逃生单元，上层楼层开设有停放通道100，下层楼层设有放置位
101，逃生单元能够在上层楼层的停放通道100和下层楼层的放置位101之间上下移动，而且上下相邻两个逃生单元错位设置，使得上一个逃生单元中的逃生人员能够在上一个逃生单元落至放置位101后进入下一个位于停放通道100的逃生单元，实现一层一层楼层的快速疏散。
31.优选地，每层楼层均可以设置逃生间，停放通道100和放置位101可以设置于每层楼层的逃生间中，逃生间的明显位置设置逃生指示牌，便于逃生人员找到逃生间并通过逃生单元疏散。
32.在本实施例中，如图1
‑
图3所示，该逃生单元包括逃生舱1、动力装置、导轨3和速度阻尼装置，逃生舱1用于乘坐逃生人员，导轨3安装于墙体102上，乘坐有逃生人员的逃生舱1能够在重力作用下沿导轨3下落至放置位101，动力装置的输出端连接于逃生舱1，空置的逃生舱1能够在动力装置的作用下沿导轨3复位至停放通道100，使得逃生舱1能够再次被下一批次的逃生人员使用，使得该逃生单元能够适应大量人员的快速疏散；速度阻尼装置能够在逃生舱1移动过程中，使逃生舱1以预设较低地速度沿导轨3移动，保证了逃生舱1升降的平稳性。
33.优选地，如图2所示，动力装置包括第一滑轮组件21和对重22，第一滑轮组件21安装于墙体102上，第一滑轮组件21的输出端连接于逃生舱1，第一滑轮组件21的输入端连接于对重22，对重22能够利用自身重力带动空置的逃生舱1沿导轨3复位至停放通道100。具体地，第一滑轮组件21包括固定连接于墙体102上的定滑轮、置于导轨3的空腔中的动滑轮和钢丝绳，钢丝绳绕设于动滑轮和定滑轮上，钢丝绳的一端连接于导轨3的空腔的内壁上，另一端连接于逃生舱1，对重22连接于动滑轮上并置于导轨3的空腔中。具体地，导轨3为不锈钢钢管制成，便于导轨3形成容置动滑轮和对重22的空腔。
34.在本实施例中，如图3所示，速度阻尼装置包括齿条41、齿轮组件42和阻尼器43，齿条41连接于导轨3上并沿导轨3布置，齿轮组件42安装于逃生舱1上，齿轮组件42的输入端与齿条41啮合，阻尼器43与齿轮组件42的输出端连接，阻尼器43用以使齿轮组件42以预设速度转动，从而使逃生舱1以预设的较低速度沿导轨3移动。具体地，齿轮组件42包括啮合齿轮、传动轴和伞齿轮，啮合齿轮与齿条41啮合，传动轴将啮合齿轮和伞齿轮传动连接，并将伞齿轮与阻尼器43的输入端连接，伞齿轮能够将传动轴传递的动力换向，使转动轴的转动传递至阻尼器43中。
35.优选地，速度阻尼装置还包括行星减速器44，行星减速器44传动连接于阻尼器43的输入端和齿轮组件42的输出端之间。具体地，行星减速器44的高速端连接于阻尼器43，行星减速器44的低速端连接于齿轮组件42，使得阻尼器43能够获得较高的转速输入，靠此速度带动阻尼器43，阻尼器43才能够提供比较稳定的、恒定的速度阻尼，使负载能以比较恒定的速度下降或上升。在阻尼器43的主轴上，安装一个行星减速器44达到增速器的目的，以达到阻尼器43能提供稳定阻尼所需要的转速。
36.在本实施例中，如图4所示，阻尼器43包括相互传动连接的多个阻尼单元431，阻尼单元431包括缸体4311、曲柄连杆机构4312、活塞4313和充有阻尼液体的阻尼腔4314，曲柄连杆机构4312的曲柄转动连接于缸体4311上，活塞4313连接于曲柄连杆机构4312的连杆上且滑动连接于阻尼腔4314中，活塞4313上设有多个阻尼孔，阻尼孔用于流过阻尼液体并产生阻尼力，多个阻尼单元431的曲柄连杆机构4312的曲柄相互传动连接并与行星减速器44
的高速端连接。在其他实施例中，阻尼器43还可以为电磁阻尼器，电磁阻尼器可以通过外购获得，使用电磁阻尼器的工作原理为本领域技术人员常用技术手段，其具体结构此处不再赘述。
37.可以理解的是，阻尼器43可以像发动机那样，并排设计成多缸阻尼器43，比如2缸、4缸或6缸。一是为了避免其中一个活塞4313达到极限位置的时候，引起对速度造成的波动，使得匀速的效果更好；二是对称结构，在运行过程中，可以减小自身的振动。
38.进一步地，阻尼器43工作过程中，尽管有一定的自我调节能力，但还做不到完全的自我调节，对于长距离阻尼，必须设置一个与设定速度相匹配的限速器，以达到对速度的绝对控制、调整，以达到更平稳的基本匀速的速度。在本实施例中，由于本逃生系统采用转动的方式传动，所以可以采用离心式的限速器。
39.在本实施例中，逃生单元还包括自动减速装置，自动减速装置包括称重组件和刹车组件，称重组件连接于逃生舱1的底板和刹车组件之间，称重组件能够根据逃生人员的重量为刹车组件提供预设的预刹力，刹车组件用于对齿轮组件42进行减速，通过设置承重组件，刹车组件能够具有与逃生人员的重量相匹配的预刹力，使得每个逃生人员的重量均能够通过使刹车组件获得预刹力的方式使刹车组件获得所需要的刹车力，使得逃生舱1在任何承重的情况下均能及时进行减速。
40.优选地，刹车组件包括制动轮缸51、连接于齿轮组件42上的制动盘52、连接于逃生舱1的刹车曲柄组件和连接于墙体102并靠近放置位101的运行起止环54，运行起止环54能够作用于刹车曲柄组件的输入端，刹车曲柄组件的输出端与制动轮缸51连接，运行起止环54能够推动刹车曲柄组件带动制动轮缸51与制动盘52接合，对制动盘52进行刹车减速，从而对齿轮组件42进行减速，进而对逃生舱1的移动速度进行减速。
41.在本实施例中，刹车组件还包括刹车距离刻度锁，刹车距离刻度锁包括锁芯551和锁体552，锁芯551滑动设置于锁体552上，锁芯551与称重组件连接，锁芯551靠近称重组件的一端设有滑动插接于刹车曲柄组件的滑坡，滑坡在刹车曲柄组件中的滑动能够改变刹车曲柄组件的长度以改变制动轮缸51与制动盘52之间的间隙，使刹车组件获得预设的预刹力。具体地，滑坡的倾斜角度或弧度，本领域技术人员可以通过逃生舱1的逃生人员的重量与所需要的预刹力的之间的关系来进行设置，只要保证逃生舱1的逃生人员在某重量下能够获得所需的预刹力即可。
42.优选地，刹车曲柄组件包括刹车曲柄531、刹车曲柄杆532、伸缩杆533和复位弹簧534，刹车曲柄杆532连接于刹车曲柄531和伸缩杆533之间，刹车曲柄531用于与运行起止环54配合，能够在运行起止环54的作用下带动刹车曲柄杆532动作，锁芯551滑动插接于伸缩杆533中，伸缩杆533与制动轮缸51连接，复位弹簧534套设于刹车曲柄杆532上，复位弹簧534用于带动刹车曲柄杆532使刹车曲柄531复位。
43.具体地，刹车曲柄531与运行起止环54配合接触后，刹车曲柄531只能沿起止运行环的外边缘运动，推动刹车曲柄杆532，既能起到自动刹车减速的作用，又能在刹车减速结束后使刹车曲柄杆532等结构复位。
44.在本实施例中，刹车曲柄组件还包括制动油路，制动油路包括制动推杆501和制动主缸502，制动推杆501的输入端连接于伸缩杆533，制动推杆501的输出端连接于制动主缸502的输入端，制动主缸502的输出端通过油路连接于制动轮缸51，当逃生舱1下落至某位置
刹车曲柄531被运行起止环54推动时，刹车曲柄531通过刹车曲柄杆532、伸缩杆533带动制动推杆501动作，制动主缸502通过油路驱动制动轮缸51夹紧制动盘52，对齿轮组件42刹车减速，从而实现逃生舱1的减速。
45.如图5所示，称重组件包括第二滑轮组件56和复位组件57，第二滑轮组件56的输入端连接于逃生舱1的底板，第二滑轮组件56的输出端连接于锁芯551，第二滑轮组件56能够将逃生人员进入逃生舱1后底板的下降距离按照一定比例转换为锁芯551的滑动距离，使锁芯551滑动预设距离，进而使伸缩杆533伸长预设长度；复位组件57的一端连接于逃生舱1，另一端连接于锁芯551，复位组件57和第二滑轮组件56共同作用于锁芯551，在逃生人员进入逃生舱1后使锁芯551在某一位置保持稳定，在逃生人员离开逃生舱1后使锁芯551复位。
46.优选地，第二滑轮组件56中包括一对啮合齿轮，这一对啮合齿轮能够将底板的下降距离按照一定比例进行转换。
47.具体地，如图3所示，称重组件还包括锁芯移动拉环58和拉环导轨59，锁芯移动拉环58滑动连接于拉环导轨59上，拉环导轨59沿左右方向水平设置，锁芯551靠近锁芯移动拉环58的一端滑动套设于锁芯551拉环上，使得锁芯移动拉环58能够沿拉环导轨59左右滑动，锁芯551能够沿锁芯移动拉环58的弦杆前后滑动。优选地，刹车距离刻度锁还包括锁体导轨3，锁体552滑动连接于锁体导轨3，锁体导轨3沿前后方向水平布置，使得刹车距离刻度锁能够沿锁体导轨3前后水平滑动。第二滑轮组件56中的钢丝绳的输入端连接于逃生舱1的底板，在逃生舱1进入逃生人员后，第二滑轮组件56中的钢丝绳的输出端连接于锁芯移动拉环58，带动称重组件中的各部件及刹车距离刻度锁发生相应滑动。
48.如图3所示，复位组件57包括复位重力块和复位滑轮571，绕设于复位滑轮571上的钢丝绳的一端连接于锁芯551，另一端连接于复位重力块，复位重力块利用自身重力提供锁芯551的复位力。
49.在本实施例中，如图6所示，逃生单元还包括复位限位装置，复位限位装置包括第一锁止部61、第二锁止部62和启动器63，第一锁止部61连接于逃生舱1上，第二锁止部62连接于导轨3上，逃生舱1位于停放通道100时，第一锁止部61与第二锁止部62相互锁止，使得逃生舱1稳定停放于停放通道100，启动器63与第一锁止部61连接，启动器63用以使第一锁止部61与第二锁止部62脱离，当需要启动逃生舱1撤离时，逃生人员可以通过启动器63启动逃生舱1进行下落。可以理解的是，复位限位装置还可以是其他能够脱开和锁止的结构，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。
50.优选地，逃生舱1中设有扶手，启动器63可以是设置于扶手上的旋转手握式启动器，旋转手握式启动器便于残障人士(例如乘坐轮椅的人员)使用；启动器63还可以是设置于逃生舱1底板上的踩动踏板式启动器，便于操作人员通过脚踏启动。
51.在本实施例中，逃生单元还包括缓冲装置，如图2和图6所示，缓冲装置包括橡胶缓冲器71和弹簧缓冲器72，橡胶缓冲器71设置于放置位101的底面上，橡胶缓冲器71用于缓冲逃生舱1下落至放置位101的底面时产生的冲击，有利于提高该逃生系统的使用舒适性。弹簧缓冲器72设置于导轨3上，弹簧缓冲器72用于缓冲逃生舱1向上复位到达停放通道100时的冲击，有利于提高该逃生系统的使用舒适性，弹簧缓冲器72以逃生舱1复位限位装置刚好锁上为限，活动余地较小，在逃生舱1停止后的第一波回弹之前，复位限位装置就锁好，防止逃生舱1连续的上下回弹晃动。
52.下面对该逃生系统的运行使用进行进一步说明。
53.逃生人员到达逃生间后，开始使用该逃生系统，首先进入逃生舱1然后通过启动器63启动逃生舱1，逃生舱1下落。在逃生舱1下降到合适位置(由逃生舱1中逃生人员的重量导致的逃生舱1的底板下降的高度决定)时,安装在逃生舱1上的自动减速装置进行刹车减速，使速度逐渐减小，冲击力不大后(不需要停止，只需要减速到一定速度即可)，再利用橡胶缓冲器71的阻尼作用进行再减速，直至平稳停车。
54.逃生舱1停止后，逃生人员立即离开，一是可以进入这层逃生间内；二是可以踏入这一层安装的逃生舱1内，启动启动器63，继续往下层楼层逃生，而上层的逃生舱1在逃生人员离开后，对重22开始下降，并通过绕过第一滑轮组件21的钢丝绳将逃生舱1拉上去，使逃生舱1自动回升到上层楼层的停放通道100，并重新锁止，在此过程中，弹簧缓冲器72进行缓冲并让其停止，再次进入备用状态。
55.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
56.注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。