一种锥形辊三七种苗定向移栽装置的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种锥形辊三七种苗定向移栽装置。


背景技术：

2.三七是云南省特有的名贵中药材，对心脑血管疾病的治疗有奇效，目前三七的种植面积及产量总体呈现逐年递增趋势。三七种苗移栽是三七种植的重要环节之一，目前移栽环节全部采用传统的人工作业方式，作业效率低，劳动强度大，且无法实现标准化作业。三七移栽的农艺要求种苗头部朝着同一方向，利于种苗吸收光照和养分，提高三七品质及产量，同时生长出来的种苗也可保证出苗株距和出苗方向相同，方便了田间管理。由于三七移栽采用传统的作畦裸苗移栽且种植密度较大，传统移栽机械无法满足种植要求，因此需要设计出一种满足三七移栽农艺要求的定向移栽装置。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中提出的问题，本发明提供了一种锥形辊三七种苗定向移栽装置，实现了种苗调姿定向与机械化定向移栽，适合三七种苗标准移栽作业，在提高三七种苗移栽效率的同时，减轻了农民的劳动强度。
4.为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种锥形辊三七种苗定向移栽装置包括种苗定向机构1、种苗喂入装置2、落苗机构3、机架4，所述的机架4的顶部安装有落苗机构3，落苗机构3的下方安装有与种苗喂入装置2配合工作的种苗定向机构1，机架4上安装有将种苗定向机构1的种苗喂入装置2。
5.进一步，所述的种苗定向机构1包括锥形辊1
‑
1、旋转轴1
‑
2、带菱形座轴承1
‑
3、主动齿轮ⅰ1
‑
4、主动齿轮ⅱ1
‑
5、从动齿轮1
‑
6、调速电机1
‑
7、电机座1
‑
8、顶丝1
‑
9，两根旋转轴ⅰ1
‑
2分别通过带菱形座轴承1
‑
3平行安装在机架4的同一高度上，两根旋转轴ⅰ1
‑
2上分别通过顶丝1
‑
9固定安装有锥形辊1
‑
1，锥形辊1
‑
1从左侧到右侧分别为圆柱辊5和倾角为1
°
的辊子6两部分一体成型，主动齿轮ⅱ1
‑
5和从动齿轮1
‑
6分别安装在两根旋转轴1
‑
2上，主动齿轮ⅱ1
‑
5与从动齿轮1
‑
6啮合，调速电机1
‑
7通过螺丝安装于电机座1
‑
8上，调速电机1
‑
7的d形轴上安装有主动齿轮ⅰ1
‑
4，主动齿轮ⅰ1
‑
4与主动齿轮ⅱ1
‑
5啮合，种苗输送推板3
‑
7的下端要位于两个锥形辊1
‑
1之间。
6.进一步，所述的种苗喂入装置2的末端应该安置在种苗定向机构1的圆柱辊5部分，并且种苗喂入装置2的末端应该与圆柱辊5贴合。
7.进一步，所述的落苗机构3包括同步带轮ⅰ3
‑
1、同步带轮ⅱ3
‑
2、传动轴3
‑
3、带立式座轴承3
‑
4、链轮3
‑
5、带pu挡块同步带3
‑
6、种苗输送推板3
‑
7，两根传动轴3
‑
3分别通过带立式座轴承3
‑
4安装在机架4上，同步带轮ⅰ3
‑
1和同步带轮ⅱ3
‑
2分别安装在两根传动轴3
‑
3上，带pu挡块同步带3
‑
6套接在同步带轮ⅰ3
‑
1和同步带轮ⅱ3
‑
2上，其中一根传动轴3
‑
3与驱动电机连接，种苗输送推板3
‑
7安装在带pu挡块同步带3
‑
6的表面上等间距的pu挡块上；传
动轴3
‑
3的轴线与旋转轴1
‑
2的轴线在俯视方向上垂直，且种苗输送推板3
‑
7的下端位于两个锥形辊1
‑
1之间。
8.本发明的有益效果：本发明实现了种苗调姿定向与机械化定向移栽，适合三七种苗标准移栽作业，满足三七移栽的农艺要求的同时，使得移栽后的三七株距及出苗方向一致，可充分利用光照和养分，提高三七产量及品质，也降低了田间管理的难度，在提高三七种苗移栽效率的同时，减轻了农民的劳动强度。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明种苗定向机构的结构示意图；图3为本发明种苗喂入装置的结构示意图；图4为本发明锥形辊的结构示意图；图5为本发明落苗机构的结构示意图；图6为本发明中种苗定向机构与落苗装置的安装定位结构示意图；图7为本发明中种苗在锥形辊内完成定向的姿态示意图。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
11.如图1所示，一种锥形辊三七种苗定向移栽装置包括种苗定向机构1、种苗喂入装置2、落苗机构3、机架4，所述的机架4的顶部安装有落苗机构3，落苗机构3的下方安装有与种苗喂入装置2配合工作的种苗定向机构1，机架4上安装有将种苗定向机构1的种苗喂入装置2。将三七种苗放入到种苗喂入装置2中，单棵三七种苗经由种苗喂入装置2进入到种苗定向机构1中，通过种苗定向机构1将三七种苗按照一定的方向进行定向后，使种三七苗落入到田间种沟中，从而完成三七种苗的移栽工作。本发明实现了三七种苗从喂苗、分离到实现种苗调姿定向的全程机械化定向移栽，适合三七流水化标准种植作业，满足三七移栽的农艺要求的同时，使得移栽后的三七株距及出苗方向一致，可充分利用光照和养分，提高三七产量及品质，也降低了田间管理的难度，在提高三七种苗移栽效率的同时，减轻了农民的劳动强度。
12.如图2所示，所述的种苗定向机构1包括锥形辊1
‑
1、旋转轴1
‑
2、带菱形座轴承1
‑
3、主动齿轮ⅰ1
‑
4、主动齿轮ⅱ1
‑
5、从动齿轮1
‑
6、调速电机1
‑
7、电机座1
‑
8、顶丝1
‑
9，两根旋转轴ⅰ1
‑
2分别通过带菱形座轴承1
‑
3平行安装在机架4的同一高度上，两根旋转轴ⅰ1
‑
2上分别通过顶丝1
‑
9固定安装有锥形辊1
‑
1，锥形辊1
‑
1从左侧到右侧分别为圆柱辊5和倾角为1
°
的辊子6两部分一体成型，锥形辊1
‑
1上圆柱辊5和倾角为1
°
的辊子6长度分别为150mm和170mm。主动齿轮ⅱ1
‑
5和从动齿轮1
‑
6分别安装在两根旋转轴1
‑
2上，主动齿轮ⅱ1
‑
5与从动齿轮1
‑
6啮合，调速电机1
‑
7通过螺丝安装于电机座1
‑
8上，调速电机1
‑
7的d形轴上安装有主
动齿轮ⅰ1
‑
4，主动齿轮ⅰ1
‑
4与主动齿轮ⅱ1
‑
5啮合，种苗输送推板3
‑
7的下端要位于两个锥形辊1
‑
1之间。三七种苗从种苗喂入装置2的出苗口落出后，进入到两根锥形辊1
‑
1之间的间隙处，由于调速电机1
‑
7带动主动齿轮ⅰ1
‑
4转动，继而带动主动齿轮ⅱ1
‑
5和从动齿轮1
‑
6转动，从而使种苗定向机构1中锥形辊1
‑
1在两锥形辊间隙处以竖直向上的线速度做圆周运动，三七种苗在落入锥形辊1
‑
1的间隙中之后，在旋转的锥形辊1
‑
1对种苗的支撑力和摩擦力以及种苗自身的重力作用下，种苗的剪口7会呈现竖直向上的状态，且主根8会趋近于竖直向下的状态，此时即表示种苗已经处于定向状态，如图7所示。
13.如图4所示，所述的两根锥形辊1
‑
1，分为圆柱辊5和锥形辊6两部分，通过将两种形状的辊子结合，是为了适应不同级别三七种苗的主根8直径不同，利用两种形状的辊子结合可以有效地完成不同级别、不同主根直径的三七种苗定向。而带有倾角的辊子部分设置为1
°
的原因是在锥形辊末端的最大间隙略大于常见的三七种苗主根的最大直径，可以满足不同种苗的定向。
14.如图3所示，所述的种苗喂入装置2的末端应该安置在种苗定向机构1的圆柱辊5部分，并且种苗喂入装置2的末端应该与圆柱辊5贴合，保证三七种苗能够顺利的进入到两根锥形辊1
‑
1之间的间隙处。
15.在本发明中，如图5所示，所述的落苗机构3包括同步带轮ⅰ3
‑
1、同步带轮ⅱ3
‑
2、传动轴3
‑
3、带立式座轴承3
‑
4、链轮3
‑
5、带pu挡块同步带3
‑
6、种苗输送推板3
‑
7，两根传动轴3
‑
3分别通过带立式座轴承3
‑
4安装在机架4上，同步带轮ⅰ3
‑
1和同步带轮ⅱ3
‑
2分别安装在两根传动轴3
‑
3上，带pu挡块同步带3
‑
6套接在同步带轮ⅰ3
‑
1和同步带轮ⅱ3
‑
2上，其中一根传动轴3
‑
3与驱动电机连接，种苗输送推板3
‑
7安装在带pu挡块同步带3
‑
6的表面上等间距的pu挡块上；传动轴3
‑
3的轴线与旋转轴1
‑
2的轴线在俯视方向上垂直，且种苗输送推板3
‑
7的下端位于两个锥形辊1
‑
1之间。落苗机构3中链条带动链轮3
‑
5，同时使得同步带轮ⅱ3
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2一起转动，旋转方向为使得输送推板3
‑
7向着主动齿轮ⅱ1
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5的方向运动。当种苗落入圆柱辊5间隙处时，带pu挡块同步带3
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6带动其上的种苗输送推板3
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7从间隙中运动而过，推动种苗从圆柱辊5一侧运动到倾角为1
°
辊子6一侧，当间隙值超过主根直径时，种苗将落入土壤。而随着同步带轮ⅱ3
‑
2的转速的改变，种苗在锥形辊间隙内移动速度也会随之改变，提过此方式可以调节三七种苗移栽时的株距。
16.如图6所示，所述的落苗机构3中种苗输送推板3
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7的下端应该位于两个锥形辊1
‑
1的间隙内，且应该与两个圆柱辊5的内侧存在很小的间隙。
17.本发明的工作过程：移栽时，首先将田间育苗的单株三七种苗放入种苗喂入装置2中，种苗将会沿着种苗喂入装置2移动至出苗口处，种苗进入到圆柱辊5的间隙之后，将会进行初步定向。而在落苗机构3的作用下，由种苗输送推板3
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7推动三七种苗从圆柱辊5运动到倾角为1
°
的辊子6的部分，在这一过程中，种苗会受到的力会多一个推板对种苗的作用力以及沿轴线方向的摩擦力，在这一状态下种苗会重新产生一个平衡状态，也即种苗剪口趋向于竖直向上的状态。继续运动，直到锥形辊间隙大于种苗的主根最大直径，种苗将会在自身重力条件下落入土壤中，完成投苗移栽工作。
18.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在
形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。