用于控制空调除霜的方法及装置、空调与流程

1.本技术涉及智能家电控制技术领域，例如涉及一种用于控制空调除霜的方法、装置和空调。


背景技术：

2.目前，空调在室外低温运行制热模式时，会出现周期性除霜化霜过程。在除霜过程中，需关闭室内风机和室外风机的运转，同时，空调运行制冷模式以将室外机的霜融化干净。因此，除霜过程中，室内的温度会下降，导致用户使用体验不好。
3.相关技术中，通过控制压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度等方式缩短除霜时间。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在严寒地区或风雪大的地区，相关技术对除霜时间的改善轻微。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制空调除霜的方法、装置和空调，以有效地改善除霜时间、缩短除霜时长。
8.在一些实施例中，所述方法包括：响应空调除霜指令；根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态；控制所述室内风机按照所述目标转速运行，并调节所述室内机导板至所述目标状态；其中，所述目标状态包括关闭状态或上扬状态。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制空调除霜的方法。
10.在一些实施例中，所述空调包括：上述的用于控制空调除霜的装置。
11.本公开实施例提供的用于控制空调除霜的方法、装置和空调，可以实现以下技术效果：
12.本公开实施例中，在空调运行除霜指令时，根据室外温度，确定室内风机的目标转速；同时，根据室外温度，确定室内机导板的状态；控制所述室内风机按照所述目标转速运行，并调节所述室内机导板至所述目标状态；其中，所述目标状态包括关闭状态或上扬状态；这样，在除霜过程中，确保室内风机在设定转速下运行、且导板调至设定状态，以促使室内机蒸发器的对流，提高室内蒸发器的热交换，进而提高压缩机的排气温度，从而加快室外机上霜的融化速度。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的方法的示意图；
16.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制空调除霜的方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调除霜的方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调除霜的方法的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的装置的示意图。
具体实施方式
20.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
21.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
22.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
23.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
24.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
25.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
26.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的方法，包括：
27.s01，空调处理器响应空调除霜指令。
28.本公开实施例中，在空调处理器确定空调需要运行除霜模式时，可以下发指令，控制空调执行该指令，空调运行除霜模式。或者，在空调制热模式下，可以设置预设条件，在空调满足预设条件的情况下，空调处理器下发除霜指令，并响应空调除霜指令，以控制空调运行除霜模式。这里，预设条件可以是室外温度低于温度阈值，或者，检测到室外机上霜的厚度超过厚度阈值时；例如，温度阈值可以是零下20摄氏度。这样，可以准确控制空调响应除霜指令。
29.s02，空调处理器根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态；其中，目标状态包括关闭状态或上扬状态。
30.本公开实施例中，空调运行除霜模式后，获取室外温度。这里，可以在空调室外机上设置温度传感器，用于获取室外环境的温度；或者，空调处理器可以与智能家电通信，获取当前室外环境的温度，例如，空调可以智能音箱语音通信，获取当前的天气信息，进而获
得当前室外环境的温度。
31.根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态。这里，可以预设设置室外温度与室内风机目标转速的对应关系，根据预设的对应关系，查询当前室外温度对应的目标转速，从而确定室内风机的目标转速。例如；可以设置温度阈值，第一温度阈值和第二温度阈值；在室外温度大于第一温度阈值时，室内风机的目标转速为第一转速；在室外温度小于或等于第一温度阈值且大于第二温度阈值时，室内风机的目标转速为第二转速；在室外温度小于或等于第二温度阈值时，室内风机的目标转速为第三转速。还可以设置室外温度与室内机导板的目标状态的对应关系；例如：在室外温度小于或等于设定温度时，室内机导板的目标状态为关闭状态；在室外温度大于设定温度时，室内机导板的目标状态为上扬状态，其上扬角度可以与室外温度呈线性关系，即室外温度越高，上扬角度越小。这样，可以根据室外环境温度，合理设置室内机的目标转速和室内机导板的目标状态，提高蒸发器的换热效率，进而提高空调除霜的效率，同时，可以避免冷风直吹用户，降低用户的不适。
32.s03，空调处理器控制室内风机按照目标转速运行，并调节室内机导板至目标状态。
33.本公开实施例中，在确定室内风机的目标转速和导板的目标状态后，控制空调在上述参数下运行。这样，便于室外机的霜更快融化清除。
34.采用本公开实施例提供的用于控制空调除霜的方法，能在除霜过程中，确保室内风机在设定转速下运行、且导板调至设定状态，以促使室内机蒸发器的对流，提高室内蒸发器的热交换，进而提高压缩机的排气温度，从而加快室外机上霜的融化速度。
35.可选地，步骤s02中，空调处理器根据室外温度，确定室内风机的目标转速，包括：
36.根据室外温度，确定室外温度所在的预设温度区间；根据预设温度区间与室内风机的目标转速的对应关系，确定目标转速。
37.本公开实施例中，预先将室外温度划分为多个温度区间，每个温度区域对应不同的目标转速；获得当前室外温度后，查找当前室外温度所在的温度区间，再根据温度区间确定对应的目标转速。如表1所示，可以将室外温度划分为五个温度区间，每个温度区间对应不同的转速；其中，a、b、c、d、e分别表示不同的目标转速，其取值范围为350r/min～1200r/min。
38.表1室内风机的目标转速与室外温度的关系
39.室外温度区间范围室内风机的目标转速0℃～5℃a
‑
5℃～0℃b
‑
10℃～
‑
5℃c
‑
15℃～
‑
10℃d＜
‑
15℃e
40.这样，能更好地根据室外温度，确定室内风机的目标转速，使室内蒸发器加速进行换热，吸收热量，以便为室外机化霜提供合适的热量，从而减少化霜时间。
41.可选地，步骤s02中，空调处理器通过以下方式确定预设温度区间与室内风机的目标转速的对应关系：预设温度区间表示的室外温度越低，室内风机的目标转速越高。
42.本公开实施例中，室外温度越低，则室内风机的目标转速越高。例如，室外温度为2℃时，目标转速可以为380r/min；室外温度为
‑
2℃时，目标转速可以为450r/min。在空调除霜过程中，室外温度越低，室外机化霜所需的热量越多，因此，室内机的目标转速越高，这样，有助于加速室内蒸发器的换热，为室外机提供更多的热量，以进行化霜。
43.在一些实施例中，室内风机可以在目标转速下，反向转动，或者，正反向交替转动，这样，有助于室内机内部空调的流动，提高热交换效率，从而减少化霜时间。
44.可选地，步骤s02，空调处理器根据室外温度，确定室内机导板的目标状态，包括：
45.在室外温度小于温度阈值的情况下，确定室内机导板为关闭状态；
46.在室外温度大于或等于温度阈值的情况下，确定室内机导板为上扬状态。
47.本公开实施例中，设定温度阈值，在室外温度小于温度阈值时，确定关闭室内机导板；这样，可以将热量积蓄在室内机的内部，使得蒸发器更加有效地换热，提高除霜效率。在室外温度大于或等于温度阈值时，确定室内机导板上扬；这种情况下，因室外温度较高，除霜需要的热量相对较少，可以让室内机导板打开并上扬，室内机中的热量一部分用于蒸发器换热，另一部分用于提供室内，可以在化霜的同时，避免向用户吹冷风。
48.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调除霜的方法，包括：
49.s01，空调处理器响应空调除霜指令。
50.s02，空调处理器根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态；其中，目标状态包括关闭状态或上扬状态。
51.s03，空调处理器控制室内风机按照目标转速运行，并调节室内机导板至目标状态。
52.s14，空调处理器获取压缩机的排气温度；并根据排气温度，修正室内风机的目标转速。
53.本公开实施例中，排气温度的获取，可以是在空调压缩机的排气口处设定温度传感器，采集压缩机的排气温度，将采集的温度传输给空调处理器。在除霜过程中，空调处理器可以根据压缩机的排气温度，修正室内风机的目标转速。例如，排气温度较高时，可以降低转速；排气温度较低时，可以保持转速不变；这样，可以避免因排气温度过高，造成系统负荷太大而导致的停机、或压缩机可靠性等问题，进而影响除霜。
54.可选地，步骤s14，根据排气温度，修正室内风机的目标转速，包括：
55.在排气温度小于或等于第一阈值的情况下，保持目标转速；在排气温度大于第一阈值且小于或等于第二阈值的情况下，按照预设速率降低目标转速；在排气温度大于第二阈值的情况下，控制室内风机停机。
56.本公开的实施例中，根据排气温度与阈值的大小关系，修正目标转速。在排气温度较低时，可以保持室内机的目标转速；在排气温度较高时，可以按照预设速率降低目标转速；这里，预设速率可以是每10秒降低10r/min，或者，每20秒降低10r/min等；在排气温度过高时，可以控制室内风机停机。其中，第一阈值的取值范围可以是60℃
‑
95℃，可以取值65℃、70℃等；第二阈值的取值范围可以是105℃
‑
110℃，可以取值106℃、108℃等。
57.可选地，步骤s14中，在排气温度大于第一阈值且小于等于第二阈值的情况下，按照预设速率降低目标转速，包括：
58.在排气温度大于第一阈值且小于或等于中间阈值的情况下，按照第一速率降低目
标转速；在排气温度大于中间阈值且小于或等于第二阈值的情况下，按照第二速率降低目标转速；其中，第一速率小于第二速率。
59.本公开实施例中，在排气温度处于第一阈值与第二阈值之间的区间范围时，可以根据排气温度的高低，控制室内风机降速的速率。具体地，可以在排气温度接近第一阈值时，控制室内风机以较慢的速率降速；在排气温度接近第二阈值时，控制室内风机以较快的速率降速。这里，中间阈值介于第一阈值和第二阈值之间的值，例如：80℃、90℃等；第一速率可以是每10秒降低10r/min，第二速率可以是每5秒降低10r/min。这样，根据压缩机的排气温度动态调节室内风机的转速，在加快除霜时，保证系统运行的稳定性。
60.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调除霜的方法，包括：
61.s15，空调处理器在制热模式下，获取室外机冷凝器出口处的温度；在室外机冷凝器出口处的温度持续低于预设温度的情况下，确定空调执行除霜指令。
62.s01，空调处理器响应空调除霜指令。
63.s02，空调处理器根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态；其中，目标状态包括关闭状态或上扬状态。
64.s03，空调处理器控制室内风机按照目标转速运行，并调节室内机导板至目标状态。
65.本公开实施例中，空调在制热模式下，检测室外机冷凝器出口处的温度；这里，可以在室外机冷凝器出口的铜管上设置温度传感器，用于检测冷凝器出口处的温度。在冷凝器出口处的温度持续低于预设温度时，确定空调需要除霜；这里，预设温度可以是
‑
20℃，持续低于预设温度是指在一段时长内低于预设温度，一段时长可以是10分钟或者20分钟等。如此，可以较为准确地判断空调是否需要除霜。
66.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调除霜的方法，包括：
67.s01，空调处理器响应空调除霜指令。
68.s02，空调处理器根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态；其中，目标状态包括关闭状态或上扬状态。
69.s03，空调处理器控制室内风机按照目标转速运行，并调节室内机导板至目标状态。
70.s16，室内机中设有电加热装置，空调处理器在室内机的导板为关闭状态的情况下，控制电加热装置开启。
71.本公开实施例中，在室内机设置有电加热装置的情况下，在室内机的导风板为关闭状态时，开启电加热装置；室内机的导风板关闭表明当前室外温度较低，此时，为了提高室内蒸发器的换热，可以开启电加热装置，为室内机内部提供热量，进而提高压缩机的排气温度，减少化霜时间。
72.本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置，包括响应模块、确定模块和控制模块。响应模块被配置为响应空调除霜指令；确定模块被配置为根据室外温度，确定室内风机的目标转速和室内机导板的目标状态；其中，目标状态包括关闭状态或上扬状态；控制模块被配置为控制室内风机按照目标转速运行，并调节室内机导板至目标状态。
73.采用本公开实施例提供的用于控制空调除霜的装置，在除霜过程中，确保室内风机在设定转速下运行、且导板调至设定状态，以促使室内机蒸发器的对流，提高室内蒸发器
的热交换，进而提高压缩机的排气温度，从而加快室外机上霜的融化速度。
74.结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调除霜的方法。
75.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
76.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调除霜的方法。
77.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
78.本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制空调除霜的装置。
79.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调除霜的方法。
80.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
81.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
82.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同
相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
83.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
84.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
85.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。