探测装置、路侧传感设备以及智能交通系统的制作方法

技术特征：
1.一种探测装置，其特征在于，包括用于探测同一目标区域的雷达组件和相机组件；所述雷达组件包括第一控制与处理模块、发射模块和雷达接收模块，所述第一控制与处理模块用于控制所述发射模块发射激光，以及控制所述雷达接收模块接收所述激光的反射光并生成雷达传感信息；所述相机组件包括第二控制与处理模块和相机接收模块，所述第二控制与处理模块用于控制所述相机接收模块接收所述反射光并生成图像传感信息。2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一控制与处理模块和所述第二控制与处理模块分别接收同步信号，并基于所述同步信号分别控制所述雷达接收模块和所述相机接收模块同步工作。3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一控制与处理模块被配置为，响应于所述同步信号，控制所述发射模块间隔第一预设时长发射激光；所述第二控制与处理模块被配置为，响应于所述同步信号，控制所述相机接收模块间隔第二预设时长接收所述反射光，并生成所述图像传感信息，所述第二预设时长为所述第一预设时长的整数倍。4.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述雷达组件和所述相机组件分别设有同步接口，所述第一控制与处理模块和所述第二控制与处理模块分别通过相应的同步接口接收所述同步信号。5.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述雷达组件的探测视场由多个探测区域拼接形成，所述发射模块包括多个发射区域，多个所述发射区域与多个所述探测区域一一对应；所述第一控制与处理模块还被配置为，控制多个所述发射区域在第一预设时长内按照预设顺序依次发射激光。6.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述相机接收模块包括红外传感器，所述发射模块发射的激光为近红外光。7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述雷达组件还包括：补光模块，与所述发射模块集成设置，所述补光模块用于发射白光。8.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述雷达接收模块包括单光子雪崩二极管阵列。9.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一控制与处理模块被配置为，接收所述雷达传感信息并生成雷达数据；所述第二控制与处理模块被配置为，接收所述图像传感信息并生成图像数据。10.一种路侧传感设备，其特征在于，包括：根据权利要求1至9任一项所述的探测装置；同步控制装置，用于向所述第一控制与处理模块和所述第二控制与处理模块发送同步信号。11.一种智能交通系统，其特征在于，包括：根据权利要求10所述的路侧传感设备；路侧计算单元，用于从所述路侧传感设备接收图像数据和雷达数据，并执行数据计算处理。

技术总结
本公开提供了探测装置、路侧传感设备以及智能交通系统，涉及传感设备技术领域，尤其涉及车路协同中的路侧传感设备技术领域。其中，探测装置包括用于探测同一目标区域的雷达组件和相机组件，雷达组件包括第一控制与处理模块、发射模块和雷达接收模块，第一控制与处理模块用于控制发射模块发射激光，以及控制雷达接收模块接收激光的反射光并生成雷达传感信息；相机组件包括第二控制与处理模块和相机接收模块，第二控制与处理模块用于控制相机接收模块接收反射光并生成图像传感信息。根据本公开的技术，在光照条件较差的场景下可以利用发射模块发射的激光对相机组件进行补光，无需单独为相机组件设置补光设备，从而降低了探测装置的设备成本。置的设备成本。置的设备成本。


技术研发人员：张庆舜
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/23