一种管道内部堵漏巡查处理装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种管道内部堵漏巡查处理装置及其使用方法。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管子、管子联接件、阀门和设备上的进出接管间的联接方法，由流体的性质、压力和温度以及管子的材质、尺寸和安装场所等因素决定，主要有螺纹联接、法兰联接、承插联接和焊接等四种方法；焊接联接的强度和密封性最好，适用于各种管道，省工省料；
3.目前，管道内部检测处理，往往会遇到检测小车在管道内部行进时，会发生偏移，造成检测效率降低，且在检测的过程中，由于检测区域局限性较大，造成管道内部检测漏掉过多，无法实现整体的检测。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种管道内部堵漏巡查处理装置及其使用方法，以解决上述提到的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种管道内部堵漏巡查处理装置，包括控制装置、自动滚轮架体、检测巡查支架和检测组件，检测组件包括增强光灯和全方位摄像头；
6.控制装置的后部两侧表面安装固定块的一侧，固定块的另一侧表面通过螺丝固定连接自动滚轮架体，自动滚轮架体的内部正下方设置有配重块，配重块的上部表面固定连接至少三个支撑杆的底部，支撑杆的顶部卡接有卡接底座，卡接底座与控制装置的底部表面固定连接，自动滚轮架体的外部周向表面均匀固定连接有若干个电动滚轮；
7.控制装置的前部两侧表面安装有连接杆，连接杆远离控制装置的一侧表面固定连接有检测巡查支架，检测巡查支架的内部设置控制装置，检测巡查支架的外部周向表面均匀设置有若干个检测组件，全方位摄像头数量设置为两个，全方位摄像头之间设置有增强光灯；
8.控制装置电性连接全方位摄像头、增强光灯和电动滚轮。
9.进一步的，电动滚轮型号为agv全自动万向轮。
10.进一步的，控制装置包括ft类的ft61f023单片机、锂电池电源盒、5g收发控制器和存储器。
11.进一步的，单片机电性连接全方位摄像头、增强光灯和电动滚轮。
12.进一步的，检测巡查支架的外部周向表面均匀设置有至少3个检测组件。
13.一种管道内部堵漏巡查处理装置使用方法，依据权利要求1
‑
5任意一项所述的管道内部堵漏巡查处理装置使用方法为：
14.s1，控制装置的后部通过固定块、以及通过螺丝连接其外部的自动滚轮架体，自动
滚轮架体底部设置有若干个电动滚轮，且均匀安装，为了管道内部堵漏巡查处理装置的行进平衡，在自动滚轮架体垂直底部设置有配重块；
15.s2，配重块的上部通过至少三个支撑杆与控制装置卡接，目的可以实现安装不同型号的自动滚轮架体，实现不同口径管道检测；
16.s3，控制装置的前部通过连接杆检测巡查支架，检测巡查支架表面设置有有至少3个检测组件，检测组件包括增强光灯和全方位摄像头，通过控制装置控制全方位摄像头进行检测管道内部情况，由增强光灯进行对管道内部补光，实现清晰的检测；
17.s4，控制装置包括ft类的ft61f023单片机、锂电池电源盒、5g收发控制器和存储器；
18.s5，通过s3中的全方位摄像头检测数据传输至s4中的5g收发控制器，与外部的移动终端进行连接控制，实现管道内部堵漏巡查。
19.综上，本发明提供一种管道内部堵漏巡查处理装置及其使用方法，实现了匹配管道结构的自动滚轮架体，自动滚轮架体安装有电动滚轮，实现巡查处理装置在管道内平稳的行进移动，通过环形检测巡查支架安装，检测巡查支架的外部表面均匀设置检测组件，实现对管道内部全面的检测排查，利于效率的提高，避免遗漏排查。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是本发明的前侧结构示意图；
22.图中：控制装置1、自动滚轮架体2、检测巡查支架3、检测组件4、增强光灯41、全方位摄像头42、配重块5、支撑杆6、卡接底座7、电动滚轮8。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步说明。
24.如图1至图2所示，本发明是一种管道内部堵漏巡查处理装置，包括控制装置1、自动滚轮架体2、检测巡查支架3和检测组件4，检测组件4包括增强光灯41和全方位摄像头42；
25.控制装置1的后部两侧表面安装固定块的一侧，固定块的另一侧表面通过螺丝固定连接自动滚轮架体2，自动滚轮架体2的内部正下方设置有配重块5，配重块5的上部表面固定连接至少三个支撑杆6的底部，支撑杆6的顶部卡接有卡接底座7，卡接底座7与控制装置1的底部表面固定连接，自动滚轮架体2的外部周向表面均匀固定连接有若干个电动滚轮8；
26.控制装置1的前部两侧表面安装有连接杆，连接杆远离控制装置1的一侧表面固定连接有检测巡查支架3，检测巡查支架3的内部设置控制装置1，检测巡查支架3的外部周向表面均匀设置有若干个检测组件4，全方位摄像头42数量设置为两个，全方位摄像头42之间设置有增强光灯41；
27.控制装置1电性连接全方位摄像头42、增强光灯41和电动滚轮8。
28.进一步的，电动滚轮8型号为agv全自动万向轮。
29.进一步的，控制装置1包括ft类的ft61f023单片机、锂电池电源盒、5g收发控制器和存储器。
30.进一步的，单片机电性连接全方位摄像头42、增强光灯41和电动滚轮8。
31.进一步的，检测巡查支架3的外部周向表面均匀设置有至少3个检测组件4。
32.一种管道内部堵漏巡查处理装置使用方法，依据权利要求1
‑
5任意一项所述的管道内部堵漏巡查处理装置使用方法为：
33.s1，控制装置1的后部通过固定块、以及通过螺丝连接其外部的自动滚轮架体2，自动滚轮架体2底部设置有若干个电动滚轮8，且均匀安装，为了管道内部堵漏巡查处理装置的行进平衡，在自动滚轮架体2垂直底部设置有配重块5；
34.s2，配重块5的上部通过至少三个支撑杆6与控制装置1卡接，目的可以实现安装不同型号的自动滚轮架体2，实现不同口径管道检测；
35.s3，控制装置1的前部通过连接杆检测巡查支架3，检测巡查支架3表面设置有有至少3个检测组件4，检测组件4包括增强光灯41和全方位摄像头42，通过控制装置1控制全方位摄像头42进行检测管道内部情况，由增强光灯41进行对管道内部补光，实现清晰的检测；
36.s4，控制装置1包括ft类的ft61f023单片机、锂电池电源盒、5g收发控制器和存储器；
37.s5，通过s3中的全方位摄像头42检测数据传输至s4中的5g收发控制器，与外部的移动终端进行连接控制，实现管道内部堵漏巡查。
38.综上，本发明提供一种管道内部堵漏巡查处理装置及其使用方法，实现了匹配管道结构的自动滚轮架体2，自动滚轮架体2安装有电动滚轮8，实现巡查处理装置在管道内平稳的行进移动，通过环形检测巡查支架3安装，检测巡查支架3的外部表面均匀设置检测组件4，实现对管道内部全面的检测排查，利于效率的提高，避免遗漏排查。