一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置的制作方法

1.本发明涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置。


背景技术：

2.疫苗接种是将疫苗制剂接种到人体内，从而使人体获得一定免疫力的一种方式。随着新冠疫苗的成功研发，接种新冠疫苗已经成为人体建立有效屏障的有效方式，为我们抵御新冠病毒增加了强有力的屏障，新冠疫苗接种正在如火如荼的进行中。
3.目前而言，新冠疫苗接种不仅限于在医院内或方舱接种点范围内接种，使用移动疫苗接种车前往各地接种也是一种很方便的方式。然而在整个接种过程中，有很多环节需要工作人员与新冠疫苗接种人员发生接触，例如，新冠疫苗接种人员的身份信息登记审核便是其中之一，很容易出现有些携带病毒的接种人员将病毒传给工作人员，工作人员再将病毒传染给其他接种人员，导致出现交叉感染。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置，能够自主完成疫苗接种人员的身份信息采集和审核，避免工作人员与疫苗接种人员发生接触，防止出现交叉感染。
5.本发明提供一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置，包括壳体，所述壳体上设置有身份信息采集模块和触摸屏，所述壳体内部设置有控制主机和移动控制模块，所述控制主机分别与所述身份信息采集模块、所述触摸屏和所述移动控制模块电连接；
6.所述身份信息采集模块用于采集待接种者的身份信息，并发送至所述控制主机；
7.所述控制主机用于对所述身份信息进行审核，若审核通过，则将预设的健康调查问卷发送至所述触摸屏上进行显示；其中，所述控制主机预先存储有所述健康调查问卷；
8.所述移动控制模块用于接收所述控制主机发送的移动控制指令，控制所述身份审核装置移动到指定区域。
9.优选地，所述壳体上还设置有人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述控制主机电连接，用于识别待接种者的脸部特征，并发送至所述控制主机。
10.优选地，所述壳体上还设置有电磁导轨，所述电磁导轨上滑动安装有安装底座，所述身份信息采集模块、所述触摸屏和所述人脸识别模块均安装于所述安装底座上。
11.优选地，所述身份审核装置还包括红外测温模块，所述红外测温模块与所述控制主机电连接，用于采集待接种者的体温信息，并发送至所述控制主机。
12.优选地，所述身份审核装置还包括测压模块，所述测压模块与所述控制主机电连接，用于采集待接种者的压力信息，并发送至所述控制主机。
13.优选地，所述移动控制模块包括驱动电机、万向轮和制动单元，所述驱动电机分别连接所述控制主机、所述万向轮和所述制动单元。
14.优选地，所述身份审核装置还包括定位导航模块，所述定位导航模块与所述控制主机电连接，用于定位所述身份审核装置的位置信息，并发送至所述控制主机，以使所述控制主机根据所述位置信息生成所述移动控制指令。
15.优选地，所述身份审核装置还包括避障模块，所述避障模块与所述控制主机电连接，用于使所述身份审核装置避开移动路径上的障碍物。
16.优选地，所述身份审核装置还包括消毒喷洒装置，所述消毒喷洒装置包括动力元件、消毒桶和喷嘴杆，所述动力元件与所述控制主机电连接，所述消毒桶通过软管连接所述喷嘴杆，所述喷嘴杆上设置有雾化喷嘴。
17.优选地，所述身份审核装置还包括供电电源。
18.本发明提供的用于移动疫苗接种车的身份审核装置，通过身份信息采集模块可以采集待接种者的身份信息，控制主机对采集到的身份信息进行审核，若审核通过，则将预设的健康调查问卷发送至触摸屏上进行显示，待接种者通过与触摸屏进行人机交互以完成健康调查问卷，控制主机确认无误后生成移动控制指令，通过移动控制模块接收移动控制指令，并控制身份审核装置移动到工作人员进行疫苗接种的指定区域，从而能够自主完成疫苗接种人员的身份信息采集和审核，避免工作人员与疫苗接种人员发生接触，防止出现交叉感染。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置的剖面示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.本发明实施例采用递进的方式撰写。
28.请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种用于移动疫苗接种车的身份审核装置，包括壳体1，壳体1上设置有身份信息采集模块2和触摸屏3，壳体1内部设置有控制主机4和移动控制模块，控制主机4分别与身份信息采集模块2、触摸屏3和移动控制模块电连接；身份信息采集模块2用于采集待接种者的身份信息，并发送至控制主机4；控制主机4用于对身份信息进行审核，若审核通过，则将预设的健康调查问卷发送至触摸屏3上进行显示；其中，控制主机4预先存储有健康调查问卷；移动控制模块用于接收控制主机4发送的移动控制指令，控制身份审核装置移动到指定区域。
29.本发明实施例中，通过身份信息采集模块2可以采集待接种者的身份信息，控制主机4对采集到的身份信息进行审核，若审核通过，则将预设的健康调查问卷发送至触摸屏3上进行显示，待接种者通过与触摸屏3进行人机交互以完成健康调查问卷，控制主机4确认无误后生成移动控制指令，通过移动控制模块接收移动控制指令，并控制身份审核装置移动到工作人员进行疫苗接种的指定区域，从而能够自主完成疫苗接种人员的身份信息采集和审核，避免工作人员与疫苗接种人员发生接触，防止出现交叉感染。
30.具体实施时，身份信息采集模块2可以选用身份证阅读器，待接种者将自己的身份证放置在身份证阅读器上，身份证阅读器即可自动采集待接种者的身份信息。触摸屏3的外部设置有触摸屏保护壳301，防止触摸屏3损坏。控制主机4对采集到的身份信息进行审核通过后，可以分别生成每位接种者的医疗档案，并进行存储，方便后续查看。
31.作为本发明优选的实施例，壳体1上还设置有人脸识别模块5，人脸识别模块5与控制主机4电连接，用于识别待接种者的脸部特征，并发送至控制主机4。
32.本发明实施例中，人脸识别模块5可以识别待接种者的脸部特征，控制主机4根据脸部特征识别该待接种者是否为第一次来该接种点进行接种，若是，则通过身份信息采集模块2采集该待接种者的身份信息并进行审核；若否，则调出该待接种者的医疗档案来确认该待接种者是否能接种疫苗。
33.进一步地，上述实施例中，壳体1上还设置有电磁导轨6，电磁导轨6上滑动安装有安装底座7，身份信息采集模块2、触摸屏3和人脸识别模块5均安装于安装底座7上。
34.本发明实施例中，通过电磁导轨6可以自由控制安装底座7的高度，进而调节身份信息采集模块2、触摸屏3和人脸识别模块5的安装高度，以匹配不同待接种者的身高，提升使用体验。
35.作为本发明优选的实施例，身份审核装置还包括红外测温模块8，红外测温模块8与控制主机4电连接，用于采集待接种者的体温信息，并发送至控制主机4。
36.本发明实施例中，红外测温模块8可以采集待接种者的实时体温，控制主机4判断该待接种者的实时体温是否在正常范围内，若否，则发送移动控制指令至移动控制模块，通过移动控制模块控制身份审核装置移动到隔离检测区域，并通知医护人员进行后续处理。
37.作为本发明优选的实施例，身份审核装置还包括测压模块，测压模块与控制主机4电连接，用于采集待接种者的压力信息，并发送至控制主机4。
38.本发明实施例中，测压模块包括测压平台9和测压器10，测压平台9设置在壳体1的侧面，测压器10安装于测压平台9上，通过测压器10可以采集待接种者的实时压力，控制主机4判断该待接种者的实时压力是否在正常范围内，若否，则发送移动控制指令至移动控制模块，通过移动控制模块控制身份审核装置移动到隔离检测区域，并通知医护人员进行后续处理。
39.作为本发明优选的实施例，移动控制模块包括驱动电机11、万向轮12和制动单元13，驱动电机11分别连接控制主机4、万向轮12和制动单元13。
40.本发明实施例中，万向轮12设置在壳体1的底部，驱动电机11接收控制主机4发送的移动控制指令后，驱动万向轮12旋转进而带动身份审核装置移动，到达指定区域后，通过制动装置进行制动。
41.作为本发明优选的实施例，身份审核装置还包括定位导航模块，定位导航模块与控制主机4电连接，用于定位身份审核装置的位置信息，并发送至控制主机4，以使控制主机4根据位置信息生成移动控制指令。
42.本发明实施例中，定位导航模块实时定位身份审核装置的位置信息，控制主机4根据实时的位置信息为身份审核装置规划移动路径，并生成相应的移动控制指令，保证移动控制模块能够控制身份审核装置移动到指定区域。
43.作为本发明优选的实施例，身份审核装置还包括避障模块14，避障模块14与控制主机4电连接，用于使身份审核装置避开移动路径上的障碍物。
44.本发明实施例中，在身份审核装置移动过程中，避障模块14实时检测移动路径上的障碍物信息，控制主机4根据检测到的障碍物信息控制身份审核装置及时避开，保证身份审核装置的行进安全。
45.作为本发明优选的实施例，身份审核装置还包括消毒喷洒装置，消毒喷洒装置包括动力元件、消毒桶15和喷嘴杆16，动力元件与控制主机4电连接，消毒桶15通过软管连接喷嘴杆16，喷嘴杆16上设置有雾化喷嘴17。
46.本发明实施例中，壳体1内部设置有消毒桶15，消毒桶15内设置有动力元件，当身份审核装置完成一位待接种者的身份信息采集和审核后，动力元件接收控制主机4的控制指令，将消毒桶15的消毒液通过雾化喷嘴17喷出，对身份信息采集模块2、触摸屏3和人脸识别模块5等容易被待接种者接触的区域进行消毒，防止待接种者之间出现交叉感染。
47.具体实施时，消毒桶15内设置有电子液位计18，电子液位计18与控制主机4电连接，当电子液位计18检测到消毒桶15内的消毒液余量不足时，发送提醒信息至控制主机4，控制主机4通过移动控制模块控制身份审核装置移动到消毒液存储区域进行消毒液补充。
48.作为本发明优选的实施例，身份审核装置还包括供电电源19。
49.具体实施时，供电电源19为电池，电池设置有电池管理单元，当电池管理单元监测到电池电量不足时，发送提醒信息至控制主机4，控制主机4通过移动控制模块控制身份审
核装置移动到充电区域进行电池充电。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。